有許多人站樁練拳是講全身放鬆，這樣就永遠練不出作為主宰的腰了，將來也只能練成撐勁和推勁，不能成就拋放及冷彈勁，正確的練法是站樁是先全身勁力拉開，然後腰間命門處微微挺起，藉此腰上挺勁，將全身鬆開（不是放鬆）。覺如腰拎著手腳及全身，剛開始腰力量不夠全身不能全部鬆開，只能部分鬆開，漸漸隨功夫增長全身會一一鬆開，真正會感覺到腰為主宰。
第二點要注意是站樁練拳時要開襠園胯，這必須在以上第一點的要求下進行，否則腰胯練死也是一病。不開襠園胯將來合勁難成，發人時力量會小很多。
太極拳的伸筋拔骨和其他運動是不一樣的，他要求在均勻狀態下增加強度，有兩種練法，一：先練均勻，先在一個教小的架子下把全身練均勻，把架子放大放低，再練均勻。二：先選一個大架，慢慢的練均勻。
練拳說的腰剛開始是微微挺在命門處的腰上一點。不是整個腰椎。漸漸精神所至就能帶動全身。
松的概念是鬆開，裡面是流動的。腋窩下如夾兩熱饅頭狀。絕不能變成鬆懈狀，懈狀是軟，裡面不通是癟，這點很誤人的，一定要避免。
站樁時不要負重，這樣會練成悶勁。練拳不要練啞鈴也是同樣道理。
挺腰是為了先將全身的指揮中心建立,只要腰能夠控制全身才是目的,若腰挺僵其他地方也不能松,就錯了.注意:挺腰是為了控制全身鬆開,成為全身的支點和控制中心.
站什麼樁都可以,挺腰是命門處一段向內而上,向後的說法是沒有依據的。
練拳是否能夠入門就是一個腰的問題,練腰的過程大致如下:先是挺命門成為支撐全身及外力的主宰,漸漸會在命門下產生一段(一寸左右)明顯的主宰, 這以後再練慣用它拎松全身.要不然一開始就拎,很容易誤解腰向後向上拎,那入內家之門也就沒門了.現在外面練錯的很多,使很多太極拳家沒有通透之勁而被其他拳種看不起,實際內家一入門就不會被人小視了,猶如獅子初生雖力未充而百獸不敢欺.如果你一朝入門就再也不會有疑惑了.若你練了5-6年還是在迷惑中, 那一定是錯了,外家拳;跤術;拳擊5-6年也有成就,何況內家之巔的太極!實際上你只要見到真正的就不會再疑惑了,若對太極還在疑惑那是沒有看到真的太極.
太極拳論說腰為主宰，主宰是要有主動性；有控制能力的。不能是被動的作為支點或軸，這點很多拳友不很明白。所以我不太主張用放鬆這個詞，鬆開應該比較好，全身由腰控制使至鬆開，這樣一定會嘗試到觸之而靈動的感受，這實際是入太極之徑，懂勁之門。
一般練太極拳容易將松與軟相混，筋骨拉開才能使內部鬆開和流動，而在軟的狀態也是不流通的，且泄軟的狀態是不能練成知覺反應。挺腰先在命門處一截。
松是在練拳早期一定要戶外進行，樁要低一點，要有運動量，功夫是不能打折的。
練拳時間長短都是要自然，不要強求，早期亂劃會較快，有些意境身體跟不上會較慢，身心純熟後會快些。各人境界不同不必強求。
在腰能做主宰的前提下盡量要低一些，練拳的過程是強度和均勻互進的過程，當腰能將全身拎空成均勻後，再放低架子打破均勻再練均勻。李雅軒先生是楊老先生中真正學到東西的幾位前輩之一，一下要練到他的樣子是不可能的，要漸漸而至。唯不可降低要求以求架低。也不可尖襠一定要開胯園襠。
站樁和練拳一樣要挺腰，開胯園襠，拎松全身，純熟後再在運動中鍛煉不丟失就是拳架，唯站樁是催長功力的一種好方法。勁力拉開的狀態下，使裡面通透的狀態，所以是決不矛盾的。裡面有不通透處，通過挺腰和拎腰使他漸漸通透。所以松是拎松不是放鬆。
憋氣不對，憋氣就是在胸口，這時應該是腹式呼吸。不是屏氣。
站樁時要穿平底布鞋，不要穿有跟之皮鞋，挺腰，兩腿要掛在腰上，不要全身放鬆下沉。要找如踏空中的感覺。
是圓襠不是撐襠
平時練拳千萬不要坐死在腿腳上。一借地，就腰不作主宰了，但腰拎又不能將身體拎硬，要像在游泳時，兩腳不能踏實，腰自然控制全身。久久自然腰為主宰，人也有騰挪之意。自然步隨身換，心動而身不靈，必是腰的能力未充。但腰力又決不是腰的力量，是指腰對全身的控制力。
腰是向前微挺而拎起，不是後凸。拎腰只能是命門之下一段約一寸，拎至渾身輕靈狀，過分就反而身體變硬。中氣不能提上檀中穴。對的感覺如人可踏於空中，身形自在，肢體如白雲，心意如秋風，心動身自隨。不應是頭重腳輕而失控狀。
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