前幾天，波士頓動力 (Boston Dynamics) 的 Atlas 機器人，又顛覆人類三觀了。
影片顯示，Atlas 先是跑著跨過一根躺倒的樹乾，然後跳上三個錯落有致的箱子，像三級跳一樣，單腿一步一個，全程絲毫沒有減速，整個過程更是特別的流暢、利索。
雖然看過太多機器人電影，但這次真的看到一個現實世界的機器人完成跑酷動作，矽星人還是嘴巴張的跟甜甜圈似的。
要知道，這些動作普通人做起來都不一定比 Atlas 更協調……
比如跨越木樁，怎麽也得減速停下來看看吧？然而 Atlas 絲毫沒有減速，提前做了判斷，在行進中就調整了步點，然後以輕盈地身姿跨過。
整個動作更有意思之處在於，它並不像機器人：可以看到，Atlas 的速度和前後腳協調，剛好以最小伸展跨過木樁，身體最高位跟站直的身高差不多，甚至雙手還略微抬起以獲得平衡。
而三級跳蹦上箱子就更別說了，稍微缺少點運動細胞、身體協調性差的人就完成不了，還很可能摔個鼻青臉腫。
而 Atlas 這個體重75千克的壯漢，已經可以通過“大腦” 協調自己的四肢來跳上40厘米高的箱子了。
機器人的腿腳都已經比你的腿腳還利索了。可以想象一下，有一天你和 Atlas 這樣的機器人發生了衝突，你去追它，你追不上，讓它追你，你又逃不走。
就問你怕不怕……
不少網友在 Twitter 上表達了擔心。下面這位表示，如果有一天波士頓動力的機器人在他的地毯上漏了油，他過去抓住它的脖子擰著它的鼻子讓它聞聞這油漬，告訴它它是一個很糟糕的殺人機器。會發生什麽？
（還問發生什麽？快逃吧……
另一個用戶則說到，看這個影片時候可以邊看邊給自己唱一首《我們都知道世界末日到了》，來增加樂趣。
而更可怕的是，Atlas 今年只有5歲。
Atlas 是波士頓動力研發的明星產品之一，於2013年首次推出。
在那之後，每次 Atlas 又學會了什麽新動作，都會引起一陣騷動。
和蘋果、Google 不一樣，波士頓動力從來不開發布會，在 YouTube 上發影片基本就是波士頓動力跟外界溝通的唯一方式。
也正是每一次有新影片出來，都會讓不少人大呼“世界末日來了！”
2017年11月，Atlas 完成了高難度的後空翻，並且穩穩落地。
今年5月的影片中，Atlas 自己一個人在戶外開心的跑步，並雙腳蹦跳跨過障礙物。
這些影片個個驚豔，並且一次次引發機器人威脅人類的討論。
更別提波士頓動力還有別的型號的機器人，比如踹不倒的大狗：
還有能跨溝的小狗：
科幻諷刺英劇《黑鏡》就有一集，講的是人類被狗型機器人追殺，毫無疑問靈感來自於波士頓動力：
成天發影片也不行。業內有不少人認為，波士頓動力很少公布論文，讓大家不知道它到底如何做到這些成就的（不像 DeepMind 刷論文狂魔）。
在僅有的幾篇論文中，有一篇關於 Atlas，是 一位名叫 Raphael Deimel 的科學家作為第一作者發布的。從這篇文章可以簡單了解一下 Atlas 看起來如此”穩“的原理。
簡單來說，由於 Atlas 是人形機器人，它擁有大量的關節（28個機械關節，而人類有12個大關節，210個小關節），這就增加了它在精確度上出錯的可能。
但是波士頓動力的科研人員並沒有糾結於動作的萬分精確，而是在保證足夠精確度的基礎上，給 Atlas 賦予了自我調節的能力。實際上這跟人類在運動中找平衡的原理類似。
舉例來說， Atlas 跳起落地後的第一時間，全身很可能是晃吃飽太閒悠的不穩定狀態，但隨後它可以自己扭來扭去，重新找到平衡並站穩。
比如下面這條，Atlas 後空翻後沒有站穩，落地後就直接一頭撲倒在地上。
但 Atlas 也可以扭動後站穩，就像體操運動員一樣。
在更早的2016年2月的跑步影片中，Atlas 在雪地裡就幾次險些滑倒，但都自己調整了過來。
當然，摔倒了沒關係，站起來就行：Atlas 也有摔倒後站起來的設計：
而在這次三級跳的影片後，波士頓動力少見的提供了技術原理的一小段描述：
控制 Atlas 的軟體會通過控制全身，包括四肢和軀乾，來合理安排能量和力量從而跳過木頭跳上台階，同時又不破壞整個前進的節奏。
同時，描述裡還第一次提到他們在 Atlas 身上使用了機器視覺。
Atlas 使用機器視覺技術來給自己定位，通過識別路上可見的標記來更準確地判斷地形。
波士頓動力刻意維持的神秘感，讓很多對機器人、人工智能等非常警惕的人們更加擔心。據美聯社報導，這家公司的員工經常收到人們的恐嚇信或是其他奇怪的東西，他們早已習以為常。
波士頓動力脫胎於麻省理工的機器人研究實驗室。這個實驗室1992年成立，過往近30年一直致力於研究機器人擬態——用機器人來模仿動物或者人類。
在成立之初，波士頓動力的許多研究項目是和美國五角大樓著名的 DARPA 高級研究計劃局合作，也是靠著軍方訂單獲得研究經費。據美國政府公開檔案，1994年以來波士頓動力接受了1.5億美元的國防研發經費。
Atlas 就是其中的一個項目之一，最開始計劃用於各種複雜環境下的搜尋和救援工作。
不過2013年，Google 收購了波士頓動力，使得這家公司和軍方越走越遠。但兩家公司的蜜月期並不長，由於看不到商業應用前景，並且也擔心人們眼中的“邪惡”形象，Google 又開始尋求出售這家公司。
最終，軟銀去年將波士頓動力全資收購，允許其繼續以獨立公司身份運營。
由於這種神秘感，沒人知道他們想要拿這些可怕的機器人做什麽。
曾有媒體詢問波士頓動力，最終是否會將機器人變成武器，公司也沒有給出明確回答。
現在唯一可以肯定的是，我們還會繼續看到波士頓動力放出更多更嚇人的影片……
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