是人是狗都在秀 波士頓動力正在用機器人預告未來

機器人的進化速度遠遠比人類快得多，我們人類用了數十萬年的時間從直立人進化到智人，而對於機器人來說，每一年時間都是滄海桑田。

尤其是放在美國公司波士頓動力（Boston Dynamics）所研製的機器人 Atlas 身上，這家從事發軍事項目，專注於研究人形機器人和動物形態機器人的公司正在給我們展示一場快到令人窒息的機器人進化秀。

在其 10 月 11 日官網公布的影片中，波士頓動力向世界展示了 Atlas 最新的進化結果，相比於此前 Atlas 在草地行走並且並不容易的越過障礙物的表現，這次的 Atlas 無疑強大了許多，在影片中 Atlas 先是平穩的跑步前進，連貫的跳過了一段障礙物，動作的協調性和連貫性上有非常明顯的提升。

▲大家自行體會五個月的變化

而影片的最後，波士頓動力放出了真正的大招，Atlas 在一頓助跑之後對著面前三個錯層的箱子來了個完美的三連跳，而且整個過程沒有任何的停頓，所有動作都跟真人極其相似，包括腿部的蹬踏動作和手部的平衡調節，最後在單腳跳上平台之後 Atlas 也仍然保持著平衡繼續前進。

這意味著，Atlas 又掌握了一個新的技能。在此之前，Atlas 這個定位複刻人類，並且從設計上也與人類在身高和體重上都非常接近的雙足人形機器人已經熟練掌握跑步、洗碗、開門、搬箱子等基本動作，並且一些更加困難的後空翻、高難度跳躍也不在話下。

我們可以開始暢想，在不久的將來，Atlas 可以學習到更多的技能，替代到部分領域的人類的勞動力。比如替代掉洗碗工，替代掉快遞員，甚至替代掉足球運動員，那麽中國國足在世界排名又將再下降一位。

Atlas 真正走到這一步大概花了 35 年時間，1983 年波士頓動力創始人馬克·雷波特在卡內基·梅隆大學的實驗室裡，研發了這款只有一條腿的機器人 3DOne-Leg Hopper，這款機器人功能也很簡單，只能完成簡單的單腳跳躍工作。

後來在這個基礎之上馬克·雷波特有完成了更多的改進，將這個鬼腳七進化成了能夠後空翻的雙腿機器人，並且在 1992 年從麻省理工的實驗室毅然下海，創辦了波士頓動力公司，專門為美國軍方服務。

波士頓動力初期為美國軍方製作了獵豹、大狗等自足機器人，這也是後面其知名的狗型四足機器人 SpotMini 的雛形。

之後波士頓動力開始將注意力轉移到研發腿足機器人，Atlas 最初是在美國國防部國防高等研究計劃署（DARPA）的資助下，由波士頓動力開發的人形機器人，當時是為了執行各種搜救任務而研發的機器人，由航空級鋁和鈦建造，身高約 1.8 米，重達 150 公斤，並且用藍光 LED 照明。第一代 Atlas 在 2013 年就進行了首次亮相，當時的它還需要開發人員通過接線的方式為其供電。而且連正常走路都能夠摔倒。

▲初代 Atlas

到了 2014 年，第一代 Atlas 被改良之後去參加了 DARPA 挑戰賽，依然還是一個弟弟。

2015 年年初，為了參加六月初的 DARPA 機器人挑戰賽，Atlas 完成了自己的一次巨大的進化，波士頓動力和政府聯合創辦的 IHMC 推出了能夠模擬人類打掃房間以及倒垃圾的第二代 Atlas ，這時的它已經可以比較協調的完成屈膝下蹲、拿放物品，甚至包括使用吸塵器清理地毯以及將指定垃圾放入垃圾桶內等動作。

然而，第二代 Atlas 背後依然還是要被一條長長的線牽製著，它的一些動作還是得通過更新代碼才能夠完成，並且需要不停的修複 bug 才能保證它不會亂破壞任何東西。

到了 2016年，新一代 Atlas 橫空出世，有了之前 Atlas 的經驗，新一代 Atlas 進步了不少，這版的Atlas高 1.75 米，重 82 千克，均比上一版的高 1.88 米，重156 千克在輕便上有所提升。

除了輕便，Atlas 最大的進化還是體現在平衡性上，Atlas身體內部以及腿部的傳感器通過采集位姿數據使其保持身體平衡，它頭上的雷射雷達定位器和立體攝影機可以使Atlas規避障礙物、探測地面狀況以及完成巡航任務。這也讓它可以完成在雪地中的行走的操作，雖然步履蹣跚，但是至少也還是沒有摔個狗啃泥，就算滑了一下也能夠迅速的把平衡拉回來。

除此之外，Atlas 還能夠像正常的人類一樣搬運貨物。Atlas 在完成搬箱子的過程中，頭上的雷射雷達定位器旋轉飛快，但是在戶外行走的時候，雷射雷達定位器卻一點都不動，這說明此時的 Atlas 還是不具備真正的戶外自主行走能力，依然是依靠人為操控。

但是這一切已經讓世界為之震驚，刷爆了大眾的朋友圈。美國電氣和電子工程師協會（IEEE）撰文稱讚「我們從未見過機器人能做到這些事情！」，The Verge 也驚呼「這會讓人類變得無關緊要」。

但一切還在繼續，到了 2017 年 11 月 16 日，波士頓動力在 YouTube 上又發布了一段 Atlas 的新影片，再一次驚豔了全世界。在波士頓動力發布的影片中，Atlas 做出跳躍、旋轉、後空翻等動作，尤其是後空翻的動作，跟專業的體操運動員相比也不遑多讓。

而一年後現在，我們又看到了一個更加強大的 Atlas，三連跳不僅僅代表了硬體技術的進步，更關鍵的還是在算法上的飛躍，並且在人工智能的加持下，Atlas 的進化速度將會越來越快。

極客君有話說

當然，現在直言機器人的時代已經到來還為時尚早，波士頓動力同樣還要面臨著新技術如何商業化的巨大考驗，任何新技術的商業化都是篳路藍縷，更何況機器人領域天然的高成本問題，據行業人士評估，足型機器人的成本大概是比輪型高出 3~5 倍，並且其負載能力也只有幾十公斤，這些條件都會在初期極大的製約 Atlas 的發展速度。

波士頓動力也注意到了這個問題，也正在考慮將技術開源，一旦開源，那麽整個行業將會收益於其技術能力，同時也給波士頓動力更多的商業收益以供其後續發展，這都是好事。這個花了世界上最傑出的機器人領域人才們 23 年心血培育的機器人，正在以肉眼可見的速度進化並且告訴著這個世界—未來，即將到來。