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跑步越障+三級跳:波士頓動力機器人再秀新技能

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文 | 王金旺

來自雷鋒網(leiphone-sz)的報導

波士頓動力昨天在YouTube上憑藉Atlas的新技能又刷了一波存在感;而在今天(美國時間仍為10月11日),又公布了關於Spot Mini在東京進行商用測試的影片。


Atlas:跨越障礙+三級跳

Atlas這次秀出的技能分為兩段,跨越障礙+三級跳。相對以往的影片來看,這次的技能銜接和釋放更為流暢,也受到了眾多外媒的一致好評。

首先是跨越障礙。Atlas在跨越障礙(影片中是一根圓木)的時候,沒有明顯停頓,而只是略微減速,伴隨幾個小碎步,然後單腿邁出、直接跨越。而就在半年前,從波士頓動力公布的Atlas跑步影片中可以看到,其在途中跨越障礙物時仍需要有明顯減速、停頓,然後才是雙腿併攏、穩穩一跳。相較於PC的顯卡更新迭代速度,Atlas半年內流暢度提升到這個層次也是相當可觀的。

現在跨越障礙:

今年5月影片中的跨越障礙:

然後是三級跳。在Atlas行進路線上有三個高達40cm的台階,在上台階的時候,仍然沒有明顯停頓或留出準備時間,而是像人類一樣通過前後擺臂、助跑,一躍而上,在三個台階上的三步也是單腿跨越,很是穩。

此次展示的上台階:

2017年11月的後空翻:

這在一年前是不可想像的,畢竟,一年前的後空翻仍需要留出充足的準備時間,甚至也有外媒透露,這一記後空翻也是經過多次嘗試和試驗才完成的。

而關於此次Atlas新技能的get,波士頓動力給出的官方解釋是:


Atlas的控制軟體通過控制包括腿、手臂和軀乾在內的全身,集中力量跳過原木,跳上台階,整個過程中不會打斷步伐。Atlas使用電腦視覺進行定位,使其在跑步過程中準確標記環境參照物,識別周圍地形及環境,並完成整個運動過程。

Atlas的技術迭代

Atlas這款機器人是波士頓動力基於早期PETMAN雙足人形機器人研發的,從外觀上來看,顯然已經在向大眾能接受的方向走,另外,在經歷三次版本迭代之後,已經可以脫離電纜,擁有液壓動力,外加75公斤的品質和1.5米高的身形,擁有導航、避障能力。

在Atlas體型結構和技術應用上,波士頓動力官方給出的解釋是:Atlas硬體利用3D列印來節省重量和太空,從而形成一個非常緊湊的機器人,具有高強度重量比和極大的工作太空。立體視覺、距離感應和其他感測器使Atlas能夠操縱環境中的物體並在崎嶇的地形上行走,在撞擊或推動時能夠保持平衡。

當然,官方指出的「在撞擊或推動時能夠保持平衡」明顯是針對產品迭代、功能提升後的現在版本而言,畢竟,波士頓動力之前也是給出過被撞倒的場景畫面的。

作為波士頓動力的明星產品,這款產品可以說是備受關注,當然,廣受關注後,也必然是備受爭議。不論是在後空翻的失敗次數,還是在室外跟隨上是否有人操作,都備受質疑。據相關媒體報導,波士頓動力一位不願透露姓名的前員工說,影片代表的是機器人最好的狀態,自從機器人開始學走路,就會經常摔倒,只是NG鏡頭不太會播出而已。


Spot Mini在東京進行商業化測試

今年上半年公布將於2019年底進行商業化應用的Spot Mini也在今日放出了最新動向。整個影片是在日本東京的建築工地上進行測試的,在影片中可以看到,該機器人在複雜地形自由調轉方向、上下樓梯已經不是問題。另外,在影片中,雷鋒網編輯注意到三點比較引人注意:

  • Spot Mini背上有一個圓柱形設備,應該就是官方解釋中的測量工具;

  • 在一些特殊地形,Spot Mini也會進行停留,用頭部的攝影頭進行環境檢測;

  • 在上下樓梯時,Spot Mini如現在的火車一樣,身體可以自行調整,不分前後進行行走作業。

針對這一影片,官方也給出了解釋:


我們已經開始現場測試機器人在世界各地的商業用途。在最初的測繪運行之後,Spot在東京建築工地進行了自主導航測試,並使用專門的有效載荷來測量工作進度,通過配備一個額外的相機在現場做更詳細的現場檢查工作。這一機器人將在2019下半年用於各種應用。

商業化路上幾經轉手

波士頓動力在機器人,尤其雙足機器人上說是第一,應該也不為過。也是因此,得以被眾多廠商看好,在 2013年被Alphabet(谷歌母公司)收購,入得谷歌麾下。但是在谷歌麾下這段日子裡,仍然遲遲沒有在市面上推出任何商用產品,也遲遲沒有對外公布任何商用計劃,再加上無法融入谷歌整體技術發展中。據雷鋒網了解,在2016年,就已有谷歌決定放棄波士頓動力的傳聞,當時的接盤俠一度被認為是車企巨頭豐田,不過,最終的結果,卻是在時隔一年的2017年6月,軟銀從谷歌手中接過了波士頓動力。

技術牛是波士頓動力的優勢,但是此前也因遲遲無法商業化而備受質疑,網上發布的影片也被質疑過龐大量級的實驗和篩選,甚至有的經過造假(有人遠程遙控)。不過,在被軟銀收購一年後,波士頓動力公司創始人兼CEO Marc Raibert在6月CEBIT公布了具體商業化過程,包括短期商用計劃、中期商用計劃和長期商用計劃:

  • 短期商用計劃:波士頓動力近期商用規劃包括娛樂、緊急救援、安防三大應用場景,Marc Raibert認為,娛樂和緊急救援隊對於波士頓動力的機器人已問題不大,但是現在還不是很看好在安防領域的應用;

  • 中期商用計劃:波士頓動力中期商用規劃分為倉儲物流和包裹配送兩大應用場景;

  • 長期商用計劃:波士頓動力長期商用規劃包括施工和陪護兩大應用場景,Marc Raibert明確表示更看好波士頓動力機器人在家庭陪護上的應用。

另外,波士頓動力也對外表示,最早在2019年底可以看到相關產品上市,最先被選中的是在2015年2月首發的四足機器人Spot Mini。至於更詳細的商業計劃、為何最先商用Spot Mini參見此前雷鋒網編輯《爆紅網路的波士頓動力仿生機器狗:你很快就能買一隻回家了》一文。

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