寫精華口碑，領40元話費，還有行車記錄儀等你拿！
自動駕駛的研發和落地，長安汽車已經走在了前面。
——寫在前面
長安CS55在去年7月正式上市，定位為緊湊級SUV。經過1年多的市場檢驗，CS55憑借過硬的綜合實力，在消費者心中建立了不錯的口碑，目前已經成為了長安CS系列的銷量擔當。與此同時，為了提升CS55的競爭力，佔領更大的市場份額，長安汽車也對這款當紅產品進行了更新優化。
新CS55在9月份已經正式上市，我和我的同事都對新車進行了試駕體驗分享，因此關於設計、性能表現和乘駕感受在這裡就不再提及，有興趣的朋友可以打開“有車以後APP”搜索並了解。本次試駕體驗圍繞的是新CS55搭載的IACC功能，因此，下面會詳盡的給大家介紹長安汽車推出的IACC的功能原理和實際體驗。
1. 站在巨人肩膀上
能夠實現與通用的Super Cruise和特斯拉的Autopilot一樣的L2級自動輔助駕駛功能，是基於“巨人”博世提供的最新硬體和具有“中國特色”的算法。具體而言，IACC的電子構架是通過雷達和多功能攝影頭來感知環境並決策，EMS（發動機控制系統）、ESC（電子穩定系統）、EPS（電動助力轉向系統）作為執行單元完成對車輛的操控。當然在此過程中，駕駛員時刻保持著對車輛的最高優先級控制權。
其中，最值得一提的是兩個關鍵零件——雷達與攝影頭。
博世2.5代多功能攝影頭：該攝影頭採用了分辨率為1280*960的CMOS傳感器，最多可以完整掃描三條車行道及同時跟蹤16個前方的移動車輛，同時，匹配攝影頭的算法則是疊加了多層邏輯來保證功能的全面性。
博世第四代毫米波雷達：新CS55搭載了博世第四代77GHz毫米波雷達，是一種全天候傳感器，無懼雨雪霧等氣象的影響，在160m的有效距離內可以同時穩定的追蹤多達32個目標。此外，作為全球大型供應商，這款第四代毫米波雷達其實早已在許多自主品牌車型上搭載。
2. 長安汽車過硬的研發實力
上面也提到過，博世的優質硬體其實在許多歐洲車企和自主品牌車型上搭載，但是怎樣將硬體設施的最大能力發揮出來，就要依靠車企的算法融合和調校能力。IACC的研發與落地過程不僅有全國超過100萬公里場景數據支持，還經過極端環境的挑戰和全國的性能驗收。
新長安CS55搭載的IACC集成式自適應巡航系統擁有ICA單車道智能輔助駕駛、TJA交通擁堵輔助、自動減速過彎、智能限速輔助、場景重構、語音控制巡航速度六大功能，能夠給消費者帶來更智能、更前瞻的駕駛樂趣。
1. ICA單車道智能輔助駕駛
原理：利用自適應巡航控制系統使用的雷達（ACC）、車道輔助系統使用的攝影頭（LDW）探測前方車輛、車道線，通過控制車速，保持車輛以設定的巡航速度行駛或與前車保持預先設定的跟車時距行駛，同時通過控制轉向實現車輛在車道內行駛。
2. TJA交通擁堵輔助
原理：利用自適應巡航控制系統使用的雷達（ACC）、車道輔助系統使用的攝影頭（LDW）探測前方車輛和運動軌跡，通過控制車速與前車保持預先設定的跟車時距行駛，同時通過控制轉向跟隨前車軌跡形式。
3. 自動減速過彎
原理：利用車道輔助系統使用的攝影頭（LDW）探測前方彎道的半徑，系統自動計算出本車通過彎道的安全速度，智能調解車速過彎，出彎後自動加速到駕駛員設定速度行駛，確保安全過彎。
4. 智能限速輔助
原理：利用車道輔助系統使用的攝影頭（LDW）探測前方交通限速標誌，系統結合本車實時車速以及導航反饋的當前車道的限速資訊，控制ESP保持絕對合理合法的車速通過限速路段。
5. 場景重構
原理：通過雷達與攝影頭，將車輛距離、車輛類型、路線限速等資訊重構，並呈現在儀表盤上，四周車況一覽無遺。
6. 語音控制巡航速度
原理：通過小安語音設定巡航速度，自適應巡航控制器對車速進行設定。
技術創新的本身不是為了炫技，而是用來解決問題。所以我們可以看到，新CS55搭載的IACC系統包含的六大功能都是模擬了現實生活中的場景，同時來解決相應的問題。那麽新CS55在真實場景下的表現究竟如何呢？下面我用實測來告訴大家。
ICA單車道智能輔助駕駛針對的場景是：在長途自駕旅遊中，能夠解放“雙手雙腳”，駕駛員可以進行喝水或者吃點東西等操作。
操作過程：當車速達到30km/h以上，駕駛員就可以通過方向盤上按鈕一鍵激活IACC，並且激活之後的工作速度範圍為0-130km/h。
與此同時，當車速在60km/h以下時，車輛便可以實現在無車道線的情況下跟車，包括加減速和跟著前車的軌跡自動調整方向。如果需要解除IACC的話，可以通過方向盤上的取消按鍵或者腳踩刹車方式解除。
體驗感受：首先，與許多帶有自動輔助駕駛功能車型不同的是，新CS55將“一鍵開啟”設定在了方向盤上，這個號稱“新手變老司機”的按鍵能夠一鍵激活IACC所以的功能，進入L2級自動駕駛狀態。
因此，相比於其他車型，新CS55 IACC的使用率和時間要更多一些。其次，當激活IACC後，車輛的工作速度範圍為0-130km/h，換句話說它已經覆蓋了國內的所有路線速段，所以在正常情況下，駕駛員是可以徹底的解放雙腳，當然因為國內路況的複雜性，駕駛員還是需要時刻的保持應對突發情況的狀態。
交通擁堵輔助針對的場景是：在城市路線中，經常出現擁堵排隊的情況，開啟IACC後，車輛會跟隨前車，減輕駕駛員的焦慮。
操作過程：在開啟IACC後，當遇到擁堵路況（通過紅綠燈）時，車輛會跟隨前車自動減速（加速）直至靜止。當前車啟動時，駕駛員需要按一下“RESET”鍵或者踩油門，就能再次跟車。
體驗感受：這個功能對於廣大的城市消費者來說無疑是一個福音。試想一下，在下班回家的路上，原本放鬆的心情被擁堵不堪的交通所撕碎，同時加上反反覆複的踩油門/刹車，又會給身體帶來更大的疲憊感。但是如果你開的是搭載IACC的新CS55的話，所有的問題和焦慮都會得到解決，相信如果你是開車上下班的朋友的話，一定能夠感同身受。
自動減速過彎針對的場景是：高速行車中，有效的避免駕駛員對彎道判斷經驗不足而導致的側傾，偏離車道等危險的發生。
操作過程：無需操作，在開啟IACC後系統會自動檢測前方彎道，進入彎道之前，車輛會進行減速，通過之後車輛會恢復之前設定的巡航速度。
體驗感受：相比於特斯拉的Autopilot（自動駕駛系統），新CS55 IACC的提前減速過彎功能對用戶的理解要更深一些，為什麽這樣說呢？因為之前在試駕特斯拉的時候，當開啟Autopilot後，在高速巡航中，遇到彎道是不減速的，所以如果遇到稍微角度稍微大一點的彎道的話，駕駛員就會變得緊張，害怕發生什麽緊急情況。
因此，IACC搭載的減速過彎功能不僅避免了因為車速過快而出現推頭、側傾甚至側滑的現象，同時還能夠減輕甚至消除駕駛員緊張的情緒。當然，這項減速過彎功能還存在著一定的局限性，因為現階段而言這項減速過彎是依據橫向加速度、方向盤旋轉角等參數變化進行調節的，可以通過的彎道半徑要大於250米。
智能限速輔助系統針對的場景是：日常駕駛的行車中，有效避免一不小心就超速，被罰款、扣分。
操作過程：在開啟IACC後，不論是在國道、城市路線還是高速上，當系統識別到限速牌後，儀表盤上便會出現相應的限速提示，此時駕駛員可以按下方向盤上的SET鍵就可以一鍵將這個最高限速設定為目前的巡航速度。
體驗感受：如果說TJA交通擁堵輔助解決的是城市上班族的駕駛煩惱的話，那麽智能限速輔助功能能夠解決的是國內所有駕駛員可能出現的煩惱。日常駕駛中，如果沒有搭載IACC，我們常見的限速提示基本都來源手機或者車機，這完全依賴於地圖導航的數據。但是IACC不同的是，它可以通過多功能攝影頭識別出路線前方/側方的限速標識，同時再結合地圖導航數據中的限速資訊進行融合和判斷，從而確保了當前限速資訊的準確性。
與此同時，根據實際體驗來看，在路線行駛中，當車頭接近（通過）限速標識時，相應的限速資訊便會顯示在儀表盤上，此時一鍵“SET”便可以讓車輛會迅速開始自動調速進入設定的限速，如果沒有及時的調速，系統會發出提示。平心而論，這個功能能夠有效避免超速通過，避免罰單，但是並不是鼓勵大家投機取巧，超速行駛。
場景重構針對的場景是：類似進/出隧道處於視覺盲點時，可以為駕駛員提供前車類型和距離等資訊。
操作過程：無需操作，車輛啟動後，便全程開啟。
體驗感受：新CS55搭載的全液晶儀表盤，可以說它是為了IACC而生。因為場景重構功能在車輛啟動後，便全程開啟，因此在一天的試駕體驗中，我幾乎遇到了所有能夠監測和顯示的內容場景。首先，新CS55搭載的全液晶儀表盤，UI設計和分辨率都很好，不亞於許多具備同樣功能的合資車型。
其次，通過雷達和多功能攝影頭的雙重保障，它不僅能夠探測到車輛，同時，行人以及車道等資訊也能夠得到顯示。值得一提的是，車輛顯示的資訊還細分為了普通乘用車、貨車和摩托車，與此同時，與前車的距離也是可以實時獲取的。由此可見，長安汽車的工程師在設計測試的過程中是站在消費者的角度去思考的。
語音直接控制巡航速度針對的場景是：一般車型如果要將目標車速由40km/h調整至120km/h，通過按鍵方式需要按18次（設定為每次增加5km/h），但是如果通過語音調節的話只需要2句話。
操作過程：1. 說出固定口令“你好小安，（把）巡航車速調整到120（km/h）”，然後系統會提示你“確定”或者“取消”，回答“確定”之後，定速系統就會把車速調整到你要的速度。
體驗感受：將調整巡航速度加入到語音控制中來，更多的是一種技術的展示，畢竟在同級SUV還在宣傳語言控制開關天窗、調溫度的時候，新CS55已經將其運用到控制車速中來。平心而論，這其中的確還存在著一些安全方面的問題，因為語音調速的口令是固定的，同時只要在IACC功能開啟中，不論是在車內的哪個位置，都能啟動這個控制。當然，對於L2級自動駕駛來說，自動駕駛系統是以輔助為主，駕駛員始終擁有最高和最終的控制權。
根據本次對新CS55 IACC的深度試駕可以看到，售價13萬左右的國產SUV搭載的L2級自動輔助駕駛系統的功能與指導價上百萬的特斯拉的功能相媲美，可見長安汽車在自動駕駛的研發和落地，已經走在了自主品牌的前列。冰凍三尺，非一日之寒，無論開創國內2000公里自動駕駛先河、55輛CS55完成自動輔助駕駛的世界吉尼斯紀錄，還是2020年L3級自動駕駛的量產規劃，都展示長安汽車在自動駕駛領域的實力和地位。我們有理由相信，隨著中國汽車行業智能化的不斷發展，會有更多像長安汽車這樣的自主品牌讓中國“智”造站在世界舞台上，進而為消費者帶來更極致出行體驗。
香港九龍灣馬來街興發大廈15樓D室