長海醫院泌尿外科國際新論文，展示腎門部腫瘤治療中創新導航技術

2018年12月，海軍軍醫大學附屬長海醫院泌尿外科楊波教授團隊在國際腔道泌尿外科協會官方雜誌《Journal of Endourology》上發表臨床研究成果「Navigation of IQQA three-dimensional reconstruction technique in laparoscopic or robotic assisted laparoscopic partial nephrectomy for renal hilar tumors」。這是繼2016年孫穎浩院士長官的長海醫院泌尿外科團隊在近三年常規開展腹腔鏡及機器人保腎手術的基礎上，向國內外同行展示術中使用全量化三維立體成像導航IQQA創新關鍵技術的臨床應用總結。

該研究通過分析2016年2月至2018年2月長海醫院泌尿外科收治的26例腎門腫瘤患者的臨床資料，進一步科學驗證，總結「在腎門腫瘤精準保腎手術中採用IQQA三維立體成像導航技術，具有腫瘤定位準確、切除完整、圍手術期併發症發生率低等優勢，是一種安全可行的治療方法」。

論文作者：王富博 張超 過菲 吉進 呂驥 曹智 楊波

腹腔鏡下保腎手術新思路、新方法

隨著社會的進步和醫療水準的提高，早期腎癌的檢出率越來越高，腹腔鏡保留腎部門手術也成為該類患者的首選治療方式，被各大指南所推薦。相比開放保腎手術，腹腔鏡下腎部分切除術（含傳統腹腔鏡和機器人）可減少手術對患者的創傷、縮短術後恢復時間等優勢。然而腎門腫瘤由於解剖位置特殊、臨近腎蒂血管，行腹腔鏡下腎部分切除術的難度較大，圍手術期併發症的風險較高。因此，如何提高腹腔鏡下腎門腫瘤手術的安全性，同時最大限度地保留腎部門，是臨床泌尿外科醫師面臨的一大難題。

長海醫院泌尿外科與EDDA科技公司醫工結合，在臨床科研及應用方面持續深入合作，率先開展在保腎手術及機器人腎部分切除術中全量化三維立體成像引導技術的臨床新應用。智能互動定量定性分析(intelligent/interactive qualitative and quantitative analysis，IQQA)三維立體成像導航技術以患者的CT/MR等影像學檢查原始數據為基礎，通過智能影像分析技術雲平台實時互動地進行精準術前評估和術中精準導航，從而實現精準外科手術，為腹腔鏡手術治療腎門部腫瘤提供了新思路、新方法。

上圖：孫穎浩院士在中華醫學會第24次全國放射學學術大會（CCR 2017）上作特邀主旨報告，深刻闡述影像進步對現代外科發展的重要性，並以IQQA三維立體成像導航技術、 AI+QMR全定量智慧現實虛擬為代表的先進影像技術為例，介紹擴增實境、三維重建技術使腎部分切除手術更加精準。

術前精準評估、術中精準導航

2016年2月至2018年2月長海醫院泌尿外科楊波教授團隊採用IQQA技術支持的腹腔下腎部分切除術治療26例腎門腫瘤患者，取得滿意效果。本研究患者納入標準：腫瘤最大徑≤4 cm者；腫瘤最大徑>4 cm者，若對側腎臟存在可能影響腎功能的病變，且可行腎部分切除術。

上圖：所有患者術前行腎動脈CTA檢查，將獲得的原始二維Dicom影像按順序導入IQQA精準手術規劃平台，遠程同步實施互動進行全定量三維重建，並在此基礎上進行評估分析，明確腫瘤大小、位置、腎門解剖結構、腫瘤血供等情況。

上圖：IQQA技術指導腎門腫瘤腹腔鏡下腎部分切除術

上圖：IQQA規劃評估通過機器人視野清晰顯示，輔助主刀醫生精確判斷術中情況

在行機器人手術時將IQQA精準術前評估導入機器人手術系統，與手術影像同屏顯示。結合IQQA三維立體成像導航技術，本研究26例手術均順利完成腹腔鏡下精準保留腎部門手術，其中行傳統腹腔鏡手術18例，機器人手術8例。

發表臨床總結：

「With the support of IQQA, we modified NSS for renal hilar tumors in order to lower surgical risks and maximally preserve perirenal structures. In our study, all 26 renal hilar tumors were successfully treated by laparoscopic NSS with the navigation of IQQA three-dimensional image guided technology. None of the patients had vascular injury or a positive surgical margin.」

「With features such as accurate location, complete resection and fewer perioperative complications, the navigation of IQQA three-dimensional reconstruction technique in partial nephrectomy represents a safe and effective procedure for hilar tumors.」

本研究結果顯示，在IQQA技術平台支持下，手術團隊對腎門腫瘤的保腎手術進行改良，降低了手術風險，並最大限度地保留了腎門結構。本研究26例手術結合IQQA三維立體成像導航技術，順利完成腹腔鏡下精準保留腎部門手術，所有患者均未發現血管損傷、切緣陽性等併發症。

因此，我們認為在腎門腫瘤精準保腎手術中採用IQQA三維立體成像導航技術，具有腫瘤定位準確、切除完整、圍手術期併發症發生率低等優勢，是一種安全可行的治療方法。