掤勁：（這裡是廣義的掤，不是狹義中的掤、擠、按中的掤）由太極拳架及推手中訓練出來的，周身都有的，由內向外成放射狀的擴張力，當身體任何部位收外力壓迫時，都表現出既不丟也不頂、與之完全平衡的力叫掤勁。意思是說與人交手時，當自身某部位收到對方柔勁攻擊時，自己的反作用力始終與對方保持平衡。其動作平衡精度高，加一羽為頂，減一羽為丟。
掤勁是太極拳的專用術語，是太極拳的母勁，即基本勁，是太極拳功夫的一種表現，可隱可顯，隨變而變。「掤勁」實際上是一種圓潤勁、膨脹勁、剛柔相濟的彈性勁，即中定勁，無力點，無力源的混元勁，在楊氏老譜中稱「橫豎勁」，再說得透徹一點，「掤勁」就是一種高度自律協調的自然撐合力。所以，拳論中有「用意不用力」之說，更有「似松非松」之論，即做到了自然態的鬆緊融合，即不松不緊，有松有緊的自然協調態，才能任意鬆緊，隨意鬆緊，並顯現出太極拳所要求的「掤勁」。
太極拳，「掤勁」貫始終，在拳中「掤勁」可與任技法融合、配合。「掤勁」者，不僵不滯、內外合一，一氣貫穿，勁力渾圓，混然一體，觸之即應，應對自如，自然之中具有靈動的彈性力，這種力剛柔瞬變，隱顯無跡，隨變而變，隨心所欲，是謂「無為而為」，即拳論所說「因敵變化亦神奇」。太極拳凡具備「掤勁」者，無論單雙臂自然撐合，均有「推之不癟，拉之不開，挑之不起，壓之不下」的功力，且彈性靈動，渾厚沉實而不死，毫無僵滯之感。太極者，「掤勁」備而「五弓」成，混元一氣內外通。
所以說，太極拳修鍊者，只有具備了真正內在的「掤勁」才能真正明剛柔之變，鬆緊之妙，虛實之奧，發力才會冷、脆、驚、彈、暴，如閃電，似炸雷，瞬發瞬收，不蓄而發，勁無斷續，皆本自然而為，所以拳論要求「運勁如抽絲，發勁似放箭」。一切來得輕鬆，去得容易，也所謂「用意不用力」，毫無較力努氣之為，終達無形無意而顯真意之為。
「掤勁」者，柔而不軟，剛而不硬，陰陽合和，中正不偏。中正、中定、中和、中空，虛懷若谷，由中而發，同中而濟，和中而運是謂太極。「掤勁」者，棉裡藏針，棉裡裹鐵，乃太極拳之謂。
「掤勁」的訓練，是太極拳修鍊的關鍵，前人有「練拳容易找勁難」之說。太極拳唯求心態中正平和，不急不躁，靜如山嶽，動若雷霆。拳者若得拳學真諦，首先要明理，其次要有科學正確的方法，最後要躬身實踐，悉心體悟，離此，終無所成。太極者若能「掤勁」上身，什麼沾粘連隨，聽勁、化勁、放勁則易如反掌，而後自能階級神明，難亦不難。
基礎要領：
頭領足蹬臂懸撐，松肩肘沉必起胸，井塌膝頂尾閭中，坐胯縮肛踝自擰，襠圓胯縮臀內裹，氣勢擰拔神形合，神意合一掤勁成。
簡易訓練法如下
1、撐抱力訓練
樁法以混元樁為主，亦可自變；雙臂撐圓、松沉內抱。主要訓練雙臂的撐抱之力，臂要有懸垂之感，全身勁意膨脹。
2、提插力訓練
樁法以弓步樁 為主，成熟後可自變。雙臂松垂提抱，沉肩提肘，指勁下插，形如抱提物狀。通過雙臂上下左右內外的微動，體悟內在的爭合，提插之力感。
3、推託力訓練
樁法以馬步樁為主，亦可弓步或坐步。雙臂圓撐過頂，掌心向上，松肩托掌，撐臂開胸，俗稱力托千斤，亦稱霸王舉鼎。此法易於松肩、張脅、拔脊，對日後發力訓練亦有較好輔助作用。
聽勁：指推手時通過觸覺判斷對手勁力變化的感知力。《陳式太極拳》註："所謂聽勁，乃是由皮膚的觸覺和內體感覺來探測對方勁的大小，長短和動向的意思。"聽勁是懂勁的必由之階，練習聽勁須由學習沾黏勁入手。運用聽勁時，應"先將己身呆力俗氣拋棄，放鬆腰腿，靜心思索，而斂氣凝神以聽之"。
一般情況下掤勁越好，聽勁的靈敏度就越高，聽勁好的選手，一接觸對方就能預知對方的意圖，這叫「入骨三分」也叫」人不知罰，獨知人」。所以在推手比賽中，聽勁好的選手，處處勢勢總走在對手前面，甚至能調動對方以求主動，總處於優勢地位。
聽勁，是雙重之意，是耳聽、眼觀及周身肌膚觸覺，覺察和心靈、神經系統的感知。至於感知靈敏度的高低，是由練拳和推手工夫的深淺所決定的。聽勁大致可分如下三個階段：意是骨感聽之，二是皮感聽之，三是毫感聽之。
聽勁要有定量概念，才能助於懂勁作出正確的判斷，制定符合客觀情況的攻防方案。任何一個力的組成都有三項要素：大小、方向和著力點，因此在力學上通常用矢量來表示力。要想了解一個力，首先須與此力接觸，才能感覺到它的大小和方向，否則是主觀上臆想和推測。所以聽勁要聽著力點的勁，「挨何處，心要用在何處」（李亦佘 《五字訣》），而不是聽別處。掌握對方勁力的虛實變化，最重要的關鍵是著力點，必須把注意力集中在著力點上，務求精確地獲取此處勁力的大小和方向。
通過聽勁來了解對方的勁力，其途徑原則上有：一是盡量增長對方的勁力作用過程；二是盡量增加自己的勁力的敏感程度。太極拳法規定採取用意不用力的原則，以增長對勁力的敏感；採取由圓弧向直線轉化，以完成由防禦向進攻轉化。
提高聽勁的方法有：
1．多練太極拳架。走架時全身放鬆以外意要注於神，神要覆蓋全身，觀注全身各處細微的動靜，這樣經久練習全身觸覺自然發達。
2．多與各種類型的選手推手，來豐富自己的聽勁經驗。特別要與那些體重輕、技術好、反應靈活的運動員推，不比勁力，專註於對手的勁路變化，來提高充實自己的聽勁能力。
3.多閉上眼睛與人推手，完全依賴接觸部位的觸覺來探聽對方的消息。此種練法能使自己專註於推手，神不外泄，此法提高聽勁能力很快。以上三法經久揣摩，自然經驗豐富，聽勁高超。
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