江蘇南京秦淮區武定門裡邊有條小巷子，名字叫“罵駕橋”，相傳，明朝初年，明太祖朱元璋在這裡曾被人痛罵一頓，為紀念此事，故名“罵駕橋”。
老朱貴為堂堂天子，誰這麽大的膽子敢罵他呢？
某一天，明太祖朱元璋的鑾駕經過一條小巷，忽然出來一個身穿破衣爛衫的老乞丐，她指著朱元璋的鼻子破口大罵，說朱元璋忘恩負義，狼心狗肺兔子嘎碎。
朱元璋聽侍從說出她的身世，不但沒有龍顏大怒，反而下了鑾轎，恭恭敬敬稱呼老乞丐為母親大人。
不久，明太祖朱元璋下詔，封老婦人為“一品誥命夫人”。
原來，這個老婦人是明朝開國元勳韓成的母親，韓成功勳卓著，卻沒有趕上開國的盛典，因為他在開國之前就去世了，而且是代替朱元璋“受死”。
相傳韓成長得和朱元璋很相似，也是相貌奇特，英勇善戰，謀略過人，追隨朱元璋南征北戰，立下汗馬功勞，其功勳絲毫不亞於徐達、湯和、劉基等功臣。
韓成少年時，偶遇僧人謙牧，謙牧大為驚奇，認為這個少年氣度不凡，說他“生得出奇，死亦出奇！”
後來果然一語成讖，韓成離奇且壯烈而死。
明朝嘉慶年間的史學家王世貞在《弇山堂別集》中記載：“高陽郡侯韓成，直隸虹縣人，系帳前親軍副都指揮使，鄱陽之戰，衣上衣投水，以緩賊師，封子觀為都督。”
韓成，直隸虹縣（今屬安徽泗縣）人，生前任職親軍副都指揮使。
元至正二十三年（公元1363年）夏，朱元璋和陳友諒在鄱陽湖決戰，韓成身穿朱元璋的衣服，自己沉入湖中，溺水死亡，以此緩解陳友諒叛軍的攻勢，其子韓觀受封都督，後成為明朝的著名將領。
《三刻拍案驚奇》的記載更生動一些：“這廂太祖與陳友諒相持，舟湊了淺，一時行不得，被漢兵圍住。正危急之時，得韓成道：‘願為紀信誑楚。’就穿了太祖衣服，自投水中……”
朱元璋和陳友諒的漢軍相持不下，他的戰船突然擱淺，無法行駛，危急時刻，韓成挺身而出，聲稱要效法紀信代替劉邦欺騙楚軍。
他穿著朱元璋的衣服，沉入湖中，欺騙了陳友諒的漢軍，暫緩攻擊朱元璋，使得朱元璋得以脫身，撿回了一條命。
朱元璋建立大明帝國，起初忘記了救命恩人，因此遭到韓成母親的痛罵，朱元璋大為愧悔，於是將老人接到皇宮，盛情款待，封賞有加。
《明季南略》記載：“高陽郡侯韓成諡‘忠壯’”朱元璋追封恩人韓成為高陽郡侯，諡號“忠壯”。
為表達對韓成的懷念之情，明太祖朱元璋為韓成建“昭忠祠”，親自致悼詞祭奠：“維公氣壯虹霓，心矢天日，浩浩洪波，捐軀盡節，亦有死者，從死無益，孰如公死，脫君於危，紀信而後，誰是其匹神？馭洋洋迎風颯颯，賁我幾筵？迪我貞潔！尚饗！”
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