改造安卓架構底層系統 威馬首次OTA涉及十餘項功能模塊

文 | 張祥威

來自新智駕（AI-Drive）的報導

對於智能汽車來說，打造一套底層系統正變得非常關鍵。

“威馬從創立之初就是一家科技企業，這就是我們為什麽要自己做軟體。就像蘋果不用別人的作業系統，我們也要打造自己的系統和應用生態。”威馬汽車合夥人、CTO閆楓近日向新智駕表示。

與沃爾沃等車企相同，威馬採用的是基於安卓的深度定製底層系統，這一點讓它對於應用開發和OTA更新顯得很有信心。

據威馬方面透露，此次1.1版本更新前共收到用戶500多條的意見和反饋，涵蓋30多個模塊。更新主要是對地圖、語音、音樂、在線電台和小威隨行的遠程車控等功能做了完善，範圍涉及7大控制器的13個功能模塊。

基於安卓打造底層系統

智能純電動車正成為重要的新賽道，車內的作業系統更是重中之重。

阿里巴巴AliOS高級產品經理佘士東曾將車企通往智能互聯的技術路徑總結為三條，分別是作業系統、超級APP和ROM。其中，包括蔚來、小鵬等新造車勢力均被劃入“ROM”的範疇。佘士東認為，ROM的優勢是深度定製和軟硬一體，劣勢是安全性、穩定性的挑戰，以及二次開發成本高和平移的手機生態不適合汽車。

事實上，全球提供汽車作業系統的公司僅有谷歌安卓、AGL和阿里AliOS等少數幾家。其中，戴姆勒、馬自達、本田、福特和豐田等與AGL進行合作。沃爾沃、奧迪、凱迪拉克和現代等與谷歌安卓達成合作。而AliOS則在近幾年通過斑馬網絡與上汽榮威合作後，逐漸與東風雪鐵龍、名爵等汽車品牌達成合作。

可以看到，AliOS與安卓不同的是，前者將作業系統的汽車應用開發和集成交給了斑馬，再進一步通過斑馬與車企進行合作。但從目前來看，安卓仍是不少車企選擇的合作對象。

“選擇安卓系統進行定製的主要原因在於，它是目前全世界更為普及、更加面向萬物互聯時代的系統。而AliOS是針對中國本土的有特色化的應用場景的作業系統。如果AliOS足夠開放，我們也不排除在未來基於AliOS去做一些工作。”閆楓告訴新智駕。

據了解，在安卓系統的基礎上，威馬對200多個系統模塊進行了優化與重構，除了新增100多項功能，還提供了2000個以上程式開發接口，最終用超過3000萬行代碼架構起了一整套深度定製的底層系統。

“現在，我們所有的應用開發絕對不是直接把APK裝進車機裡，而是從SDK層開始，基於使用場景進行深度開發。”閆楓說。

正是由於深度開發的前提，威馬後續的OTA更新才變得相對高效。

每三個月提供新的版本

經過一些小版本迭代後，威馬最終完成從1.0到1.1版本的更新。

據威馬方面介紹，此次OTA更新共完成體驗優化135項，修複387條Bug，采納用戶建議15條，新增2個智能化場景。

新智駕了解到，威馬此次OTA的範圍包括車載娛樂主機（HU）、遠程通信模塊（TBOX）、儀表（ICU）、360度環視（AVM）、車載行車記錄儀（DVR）、低速行人報警（AVAS）和娛樂主機的旋轉機構控制器（RM）共7大控制器的13個功能模塊。

這一更新範圍究竟處於何種水準？

今年10月底，蔚來首次發布了ES8 1.1.0版本的FOTA更新指南，更新的範圍主要為360度全景影像、遠近光自動控制（AHC）、前碰撞預警（FCW）、車道偏離預警（LDW）、後側來車預警（CTA-R）、尾門腳踢感應、車鑰匙支持一鍵升/降窗、智能語音NOMI、儀表和中控屏的顯示穩定性等。

二者相比，除了車載行車記錄儀和遠程通信模塊等功能模塊外，對於更新的對象來說看上去並無太大區別。但對於大多數汽車品牌來說，威馬的更新範圍相對更加廣泛。

事實上，除了涉及自身的軟硬體研發，威馬在更新時還會與愛奇藝、考拉FM、騰訊音樂等合作商進行聯動。由於採用了基於安卓深度定製作業系統優化軟體的處理環境，整個開發可以更加高效。

閆楓表示，基於SDK層開發有兩點優勢，一是可以根據用戶的需求進行深度定製；二是減少合作夥伴的工作量，合作夥伴只需把它的接口封裝成SDK層提供給威馬，再由威馬做裁減和開發工作。

值得注意的是，威馬的OTA更新採用了靜默無感方式，線下更新和線上更新版本資訊的實時雙向同步。此外，為了防止在更新中出現意外情況，威馬在雲平台和車載終端均集成了PKI安全方案，以確保OTA更新的全鏈路安全。同時，威馬還對關鍵部件採用了雙備份方式，以保證更新失敗時不會影響汽車核心功能的使用。

按照計劃，威馬今後將保持每三個月推出一個新版本的節奏，逐步更新包括汽車底盤控制、轉向和電池等在內的零組件，並在2019年實現整車OTA更新。

打造移動智能空間

當前，汽車行業的競爭日趨激烈，新車市場開始出現下滑勢頭。在這一背景下，如果僅是重新打造一款同質化的汽車品牌，想要被市場接受幾無可能。由此，新造車勢力一方面要造出性能過關的車，同時還需具備更容易體現差異性的汽車智能化能力。

要做到智能化，在閆楓看來，車企需要具備三個核心關鍵能力，一是需要有一套從底層到應用層的軟體結構的系統，這是實現上層智能化應用的核心。二是要做到軟硬一體的整體體驗。三是要具備實現OTA並提供全生命周期的更新迭代能力。

除了單車智能，威馬還在不斷打通與外界的連接。

新智駕注意到，威馬已經接入小米智能家居，通過打通帳號，目前用戶可以在威馬汽車上控制台燈、掃地機器人等智能家居，還可以在家裡通過智能音箱查詢車輛狀態，或進行遠程冷氣機開啟、打開天窗透氣等操作。未來，威馬還將結合智慧城市、智慧交通，把更多維度的空間進行有效地連接。

整體來看，新造車勢力與傳統車企的最大區別，或許在於前者對於汽車的本質有了新的理解和實踐。

“首先是理念，要用智能化徹底改變汽車產品，車再也不是傳統汽車，而是真正的移動智能空間。”閆楓表示，然後要做好連接和計算，連接更多的車內軟體和車外互聯網生態環境，同時賦予車腦更強大的計算能力。

不過，眼下最重要的或許仍是跨過盈利生死線。對於新造車勢力來說，隨著幾家頭部企業陸續啟動交付，新一輪的競賽即將上演。

新智駕了解到，自9月28日量產交付以來，威馬EX5的訂單總數目前已超過1萬個，威馬溫州工廠的日峰值產量超過200台，預計將在2019年初完成交付一萬輛的目標。【完】

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