一線｜谷歌旗下自動駕駛公司Waymo開源部分自動駕駛數據集

騰訊新聞《一線》 紀振宇 8月21日發自矽谷

谷歌母公司Alphabet旗下自動駕駛公司Waymo 21日對外宣布，將對外開放部分其自動駕駛相關數據。

Waymo表示，這些開源的數據集包含1000段自動駕駛路徑，每一段包含20秒的不間斷自動駕駛視頻，這20秒視頻中由Waymo的傳感器采集的包含2萬幀高分辨率的畫面，可以被從事自動駕駛相關的研究人員開發跟蹤與預測駕駛行為的模型。

這些自動駕駛相關數據由Waymo旗下自動駕駛車隊在舊金山、山景城、鳳凰城、科克蘭四個城市進行自動駕駛測試時，通過車身裝載的雷射雷達、攝影頭、雷達等傳感器采集獲得。這些包含車輛、行人、交通信號等信息的圖像已經被準確標注，總共有1200萬三維標注和1200萬二維標注。

除了Waymo以外，包括Aptiv、Uber和通用旗下自動駕駛部門Cruise等均在近期對外公開了自動駕駛相關數據，但Waymo表示，自己所公布的數據集要比其他公司公布的相關數據更為精細，之前大多數數據僅限於攝影頭采集數據，而Waymo提供的數據除了攝影頭數據以外，還有來源於車身的5個雷射雷達所采集的數據。

上個月，Waymo獲得由加州公共設施委員會頒發的牌照，允許其進行載客服務。根據Waymo所獲得的牌照的規定，該公司被允許使用旗下的無人駕駛車接送乘客，但並不能收取費用，並且全程需要駕駛座上有安全員乘坐。同時，Waymo還需要向加州公共設施委員會提交載客行駛的裡程數和遵守安全法規等相關的報告。