沙俄原是一個歐洲國家，16世紀才開始形成一個以莫斯科為中心的統一國家，然後開始瘋狂往東擴張，將侵略魔爪伸向黑龍江流域。從順治年間開始，清朝正規軍和羅刹（沙俄）開始正式交手，沒想到羅刹越打越多，不但黑龍江，就連松花江流域也出現了他們的影子。這夥武裝分子在黑龍江一個叫雅克薩（滿語刷塌了的河壪子）的地方安營扎寨，修築城池，作為侵略基地。
康熙四年，盤踞在雅克薩的俄軍煽動當地各族人民進行分裂活動，達斡爾族酋長根特木耳本來是清朝的四品官員，就是在沙俄殖民者的一再引誘下，叛逃，並引發了當地少數民族頭人一系列叛逃。這一事件引起康熙注意，並於俄方進行交涉，史稱“逃人糾紛”。康熙八年，清政府正式兩次下文，希望俄方停止侵略活動，並交還逃人。
第二年，俄方派出使團來到北京，要求清朝向沙俄稱臣，並允許自由貿易。由於翻譯問題，清朝沒弄清對方的意思，而是有禮貌地進行了招待。康熙十五年，俄方再次派使臣尼古拉來到北京，遞交國書，列出了有利於俄方的十二項條款，卻對清朝要求歸還逃人，俄方停止侵略活動等要求置之不理，並變本加厲，從雅克薩兵分兩路向我國境內深入。
當時，康熙正在進行平定三藩叛亂的戰爭，尚無暇北顧，但是他對俄方的一舉一動十分留意，說這幫羅刹所竊據之地，距離清朝龍興之地發祥之地非常近，有機會一定要將其迅速剿滅。康熙十年，康熙回鄉祭祖，然後從盛京（沈陽）出發，來到吉林葉赫，召見寧古塔將軍，聽取實際情況的匯報。接著他做出了采取軍事與軍屯相結合的戰略方針。在東北地區，新成立78個佐領，有力加強了對邊疆地區的控制。
康熙二十一年，三藩之亂平定後，康熙終於騰出手來對付沙俄。他再次東巡，命人到雅克薩偵察敵情，之後便開始建造艦船，發紅衣大炮和鳥槍給演習士兵。至此，康熙已經做好了與沙俄打一仗的準備，而戰爭的地點就選在了羅刹盤踞的雅克薩一帶。第二年，康熙欽點黑龍江將軍率兵一千餘人向黑龍江挺進，在當地各族人民的配合下，將黑龍江中下遊俄國人設立的據點一一清除，從而孤立了雅克薩這個羅刹大本營。康熙二十四年，康熙向沙皇發出詔書，敦促盤踞雅克薩之俄兵趕緊撤離。結果，沒有得到任何回應。
接著，清朝派出滿漢蒙達斡爾各族士兵組成的大軍，並特地從福建調來剛從平定台灣前線下來的水師藤牌部隊，共計三千人，兵分兩路向雅克薩挺進。六月二十五日，俄軍從上遊馳援雅克薩，被藤牌水師擊退。當晚，清軍發動總攻，用神威大炮猛烈轟擊，城內頓時濃煙滾滾，俄軍死傷慘重，清軍又在城下放火，準備焚毀城池。雅克薩的俄軍頭目托爾布津眼看命將不保，出城投降。第一次雅克薩之戰以清軍完勝告終。
可惜的是，清軍撤退時，並沒有在雅克薩留駐士兵，半年後，羅刹卷土重來。康熙下令再次征剿。這次，俄軍做了充足的準備，修建了更加堅固的城堡，並把附近糧食全部收割，儲存在城內，可謂糧草彈藥充足。康熙二十五年七月，清軍再次兵臨城下，然後對方有備而戰，一時難以攻下，於是，清軍采取圍城打援，圍而不打的戰術。這一圍就是兩個月，俄軍頭目托爾布津突圍時戰死，城內守軍孤立無援，壞血病開始流行，士氣低落。九月二十五日，俄國使團抵達北京，請求談判。這樣，第二次雅克薩之戰結束。
當時，面對軍事上的節節勝利，康熙卻準許了俄方的談判請求，主要基於兩點考慮：一是國家經過三藩、平台等戰爭，已經不想再長久勞師；二是西邊的噶爾丹生亂，率兵攻打喀爾喀蒙古，康熙擔心他們與沙俄勾結到一處，限於東西兩面作戰的被動局面。而當時，沙俄也在遠征克裡米亞的戰爭中遭受重大挫折，國內矛盾尖銳，迫切希望和清朝和談。然而，在清朝做出重大讓步的情況下，俄方繼續無理取鬧，和談曾一度關閉。
經過努力，雙方終於在九月七日簽訂了《尼布楚條約》，康熙鑒於當時喀爾喀蒙古局勢，預見清朝與噶爾丹勢必要有一場惡戰，為了避免陷入兩線作戰的被動局面，急於同俄方達成協定，於是，對俄方做出了重大讓步，放棄了部分領土，願意以南邊的額爾古納河為界。條約規定中俄東段邊界，以格爾必齊河、外興安嶺、額爾古納河為兩國界線，俄軍撤出雅克薩及其他中國境內據點。外興安嶺與烏第河之間的地區，待定。條約簽訂後，雙方維持了較長一段時間的和平局面。
香港九龍灣馬來街興發大廈15樓D室