從15世紀末開始，由葡萄牙、西班牙兩個王國帶頭髮起的“大航海時代”，讓人們知道了地球是圓的，世界的距離一下子拉近了，真正意義上的全球貿易由此拉開序幕。海外殖民地的開拓，給“地理大發現”的歐洲人帶來了美洲的黃金、亞洲的香料和非洲的奴隸，滾滾而來的巨額財富為歐洲的工業發展提供了堅實的基礎，一個龐大而富有的資產階級由此產生，資本主義迅速發展。
俄羅斯也是歐洲國家之一，可很不幸，當西歐各列強都在瘋狂地開展海外擴張和殖民掠奪之時，這個被稱為“俄羅斯”的國家才從金帳汗國的奴役下掙扎出來，擺脫了蒙古人長達兩個半世紀的統治。此時的俄羅斯還只是一個地處烏拉爾山以西、東北歐平原的封閉落後的純歐洲國家，面積不過280萬平方公里，它的西北面有瑞典，西面有波蘭，南面有奧斯曼（土耳其）、波斯（伊朗），可謂強國林立。而烏拉爾山以東寒冷的北亞，大部分地方還荒涼到近乎於無人區的境況，人們管這片寒冷的地方叫西伯利亞。
位於鄂畢河流域的西伯利亞汗國，是從金帳汗國分裂出來的面積很大的小國。從16世紀中葉以後，俄羅斯有樣學樣，開始頻頻入侵西伯利亞汗國，以奪取該汗國的毛皮產地並打開與東方進行貿易的通道。
曾經令整個歐洲為之膽寒的蒙古人早已沒有了他們祖先的驃悍勁。1581年 9月10日，一個叫葉爾馬克·季莫費耶維奇的家夥率領一支由840人組成的哥薩克半官方武裝，向西伯利亞汗國進軍。僅用一年就攻陷了汗國首府錫比爾，十多年後，西伯利亞汗國便從史冊上消失。
對西北利來的財富覬覦已久的俄國人征服滅了西伯利亞汗國以後，開始了在遠東地區史無前例的大擴張，並逐步逼進中國西北邊疆。俄羅斯征服人遼闊的西伯利亞與遠東地區的過程中，逐步建立了行政、軍事機構加以控制，實施殖民統治。整個西伯利亞由中央的西伯利亞衙門管理，各地區分設四個督軍轄區,即托搏爾斯克、托木斯克、雅庫茨克和葉尼塞斯克, 作為南下擴張的基地。
1643年夏，沙俄雅庫茨克長官戈洛文派波雅科夫率兵132人沿勒拿河下行南侵，於這年冬天越過外興安嶺，四處搶掠，在食物短缺的情況下，滅絕人性地殺食當地居民度日，被當地人恐怖地稱為“吃人惡魔”。次年夏初，這夥匪徒竟然闖入了中國東北部最大的內河黑龍江，不斷對黑龍江中下遊地區進行騷擾和掠奪，導致爆發雅克薩之戰。
雅克薩在女真語裡是“涮塌了的江灣子”的意思，這座簡陋的木城是遼國滅亡後，部份契丹人北遷到此所建，如今被稱為達斡爾人。那一百多人的俄國“探險隊”，在達斡爾人極不配合的情況下轉悠了兩年，在凍餓交加中付出了79條人命後，退回雅茨庫克，並於1650年重新組織了138名亡命之徒，在一個叫哈巴羅夫的帶領下，攜三門火炮和一些槍支彈藥，再次侵入黑龍江，強佔雅克薩城。9月底，哈巴羅夫又率領200餘人，侵入黑龍江下遊烏扎拉河口（今巨集加裡河）中國赫哲人聚居的烏扎拉村， 強佔城寨，蹂躪當地居民。英勇的赫哲人民奮起抗擊，並請求清政府予以支援。
1652年3月，哈巴羅夫佔領烏扎拉村差不多半年之後，滿清政府令寧古塔章京（官名）海包率所部進擊，雙方戰於烏扎拉村。哈巴羅夫充分發揮自身的火力優勢，將數倍於己的清軍擊潰，予清軍以沉重的打擊，繳獲大量裝備。而哥薩克士兵則陣亡10人，傷78人。
1658年7月，寧古塔都統沙爾瑚達率戰艦40艘同侵略軍激戰於松花江下遊，殲敵270人。1660年，寧古塔將軍巴海率水軍在古法壇村給侵略者以毀滅性打擊，在付出沉重代價之後，斬對方首級60余，“溺水死者甚眾”。
通過幾次打擊，俄羅斯人老實了不少，終於換來20多年的表面“安寧”，可不知不覺之間，貝加爾湖以東、黑龍江中上遊以北的大片土地已經被俄方逐漸滲透或佔領，而清方的有效控制區還僅局限於黑龍江以南及下遊地區，這樣的局面一直持續到1685年。清政府發現不知什麽時候，俄國政府已經在新佔領的土地上成立了兩個新的行政區，即涅爾琴斯克（尼布楚）和阿爾巴津（雅克薩）督軍區。
清政府雖然多次發嚴重警告，令盤踞在雅克薩等地的沙俄侵略軍撤離清朝領土，可對方不但置若罔聞，還不斷出兵竄至愛琿劫掠。
至此，康熙終於決定采取斷然措施，堅決予以翦滅。1685年初，康熙簽署命令，命都統彭春為主帥，趕赴愛琿指揮收復雅克薩。
隨即，彭春率領清軍約3000人馬攜戰艦、鳥槍、火炮和刀矛、盾牌等兵器，從愛琿出發， 分水陸兩路向雅克薩進發。
雅克薩城裡守軍450人，大炮3門，鳥槍300支，另有從尼布楚趕來的援軍40人，但未能入城。清軍抵達雅克薩城下時，向侵略軍頭目托爾布津發出最後通牒。托爾布津自恃巢穴堅固，拒不接受。
清軍數十門大炮一齊開火猛轟，瞬間把一座木城炸成火海，沙俄軍傷亡100多人，再也撐不下去了。托爾布津打出白旗，請求在保留武裝的條件下撤離雅克薩。
在清軍佔絕對優勢的情況下，彭春竟然同意了對方的請求，讓俄軍大搖大擺撤回了尼布楚。清軍把雅克薩城毀平，也撤走了。
沙俄武裝人員雖然被迫撤離了雅克薩，但賊心不死，回去繼續拚湊兵力，圖謀卷土重來。當獲知清軍撤走時，托爾布津率領莫斯科派來增援的600人，加上原來的殘余共計近千人再次竄到雅克薩。
沙俄再次入侵雅克薩的消息半年後才報告到康熙皇帝處，康熙當即下令再次反擊。1686年，2000多清軍再次進抵雅克薩城下，將城圍困起來，還是先禮後兵。托爾布津又不理會。
清軍展開攻擊後，托爾布津中彈身亡，改由杯敦代行指揮，繼續負隅頑抗。也許俄羅斯人這次準備比較充分，清軍在無法破城之下，在城外的南、北、東三面掘壕，將孤城團團圍困了起來。
這一圍就是一年，城裡的俄羅斯人病的病，死的死，900多人只剩66人。眼看就要全軍覆沒，俄國攝政王索菲亞急忙向清政府請求撤圍，遣使議定邊界。
雅克薩戰爭終於結束了，雙方簽訂了《中俄尼布楚約》，規定以外興安嶺至海格爾必齊河和額爾古納河為中俄兩國東段邊界，黑龍江以北，外興安嶺以南和烏蘇裡江以東地區均為清朝領土。作為戰爭的地點，雅克薩當時是劃歸清朝的，可遺憾的是，在第二次鴉片戰爭時，已經把清朝甩了幾條街的沙俄帝國撕毀尼布楚條約，強迫清政府簽訂了《璦琿條約》，把黑龍江以北包括雅克薩城在內的中國大片領土劃入俄國版圖。
雅克薩就位於現在俄羅斯阿穆爾州境內，黑龍江與額木爾河交界口東岸（西岸為今中國黑龍江省呼瑪縣），俄方稱其為阿爾巴津諾。
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