AutoBrain發布全球首款車規級量產HWP自動駕駛系統

經濟日報-中國經濟網北京6月19日訊（見習記者 陳夢宇） 昨日，國內人工智能企業AutoBrain在北京首次召開了“Hello AI Life”主題發布會，展示了在自動駕駛領域取得的最新成果。北京市、天津市的政府有關領導，北汽、長城等主機廠以及VC界人士等一百餘人出席了本次活動。

AutoBrain CEO彭永勝講述了AutoBrain公司的發展歷程、技術實力以及研發優勢，並發布了全球首款車規級量產HWP(highway pilot)自動駕駛系統Mr.Pilot，同時已搭載Mr.Pilot的兩台量產乘用車也在會場亮相。

據彭永勝介紹，Mr.Pilot較其他企業已發布的方案最本質的區別在於，該解決方案在硬體配置上採用了AutoBrain自主研發的域控制器，主機廠專門定製的量產車型前裝車規級傳感器，包括6 個毫米波雷達、1個攝影頭以及8個超聲波雷達，系統無需對車輛外部和內部進行加裝改動。該方案整體完全達到達到量產要求。Mr.Pilot目前實際路測已超過100萬公里。滿足車規量產級的硬體成本、軟硬體冗余備份的安全性設計以及與主機廠的合作度深，造就了Mr.Pilot業內的商業化優勢。

“在軟硬體安全冗余設計的前提下，我們通過多元異構信息融合，將傳感器種類和數量控制在合理的範圍內；通過精細的優化設計，實現小體積、低功耗的域控制器；採用精確車輛模型和先進的（MPC）控制理論，實現了車輛運動精準操控。Mr.Pilot就是我們在自動駕駛領域深耕20年技術實力的初步釋放。”彭永勝指向現場的兩台車說道，“這就是具備HWP功能的量產乘用車。昨天來的高速公路上，我就啟用了這車上的HWP自動駕駛功能。”

據AutoBrain CTO李明喜介紹，Mr.Pilot的性能參數為：整體算法周期小於25ms；感知範圍為前後170米，左右60米的橢圓形區域；障礙物檢測包括各種常見車輛、行人、自行車、車道線檢測等。

會上還發布了AutoBrain自主研發的HWP域控制器以及自動駕駛系統開發及演化仿真驗證平台“Creekstone”。

據了解，HWP域控制器採用低功耗車規級ARM+FPGA芯片，可軟體擴展的任意數量的CAN等接口，功耗低於20W；可利用FPGA實現GPU功能進行圖像感知識別和加速神經網絡學習；嵌入了自動駕駛汽車的感知、決策、融合、規劃、控制、記錄、互動以及OTA等軟體模塊；從系統硬體和軟體方面設計了安全的冗余備份。

而自動駕駛系統開發及演化仿真驗證平台“Creekstone”是一款自動駕駛三維仿真開發平台。其環境細節仿真程度能夠真實地再現現實中各種危險、成本高昂和極端罕見的惡劣自主駕駛場景；針對深度學習，仿真平台推出了點雲批量生產、標注自動完成、以及圖像和像素級標注的海量數據。

除了產品發布，彭永勝還與天津東麗開發區書記宋立夫共同宣布了雙方合作運營Robotaxi(無人計程車)項目。彭永勝告訴記者：“我們是一家自動駕駛全棧技術方案提供商，除了與主機廠前裝合作的L3級，L4-L5級自動駕駛我們早已布局，並取得了商業化進展，隨後還會有一系列合作對外公布。”