唐朝吐蕃爭霸二百年
唐高宗儀鳳三年（678年）九月，18萬來自全國各地的勇士全身披掛，手持兵器，士氣昂揚，排成長隊離開鄯州城，開始緩緩向吐蕃進發。這支龐大隊伍的主帥是中書令兼洮河道行軍大總管李敬玄，先鋒是工部尚書兼右衛大將軍劉審禮，他們都是朝中三品以上的文官，輔助李敬玄的武將是左領軍員外將軍黑齒常之，輔佐劉審禮的武將是洮河道行軍副總管王孝傑。
以上四位文武大臣都是唐高宗親自任命的，唐軍隊伍中還有不少自告奮勇上陣殺敵的大臣，其中就用監察禦史婁師德。可以看出，唐高宗為擊敗吐蕃動員了整個朝廷，上次薛仁貴隻帶領5萬士兵出征吐蕃，這次則是18萬，並且文武兼備，整體看起來唐軍勝利在望。
唐軍浩浩蕩蕩，抵達青海後，劉審禮、王孝傑帶領前軍出擊吐蕃，迎面碰上吐蕃權臣論欽陵的大軍。論欽陵早已有所準備，雙方一番激戰後，唐軍全軍覆沒，劉審禮、王孝傑成為俘虜。
前軍戰敗的消息傳來後，李敬玄慌忙後退，駐守易守難攻的承風嶺，論欽陵指揮士氣高漲的吐蕃大軍將承風嶺團團圍住。正當李敬玄一籌莫展之時，黑齒常之在一個夜黑風高的晚上，帶領五百敢死之士襲擊吐蕃軍營，擊退吐蕃大將跋地設，撕開吐蕃大軍的包圍圈，使所有唐軍得以安全退出承風嶺，返回鄯州城。
唐高宗聽到官兵戰敗的消息後，沒有責備任何人，他讓李敬玄繼續留在鄯州防禦吐蕃，提拔黑齒常之為左武衛將軍兼河源軍副使，協助李敬玄的軍務。與此同時，唐高宗命令婁師德收集潰散的官兵，穩定邊境的局勢。緊接著，唐高宗派遣婁師德出使吐蕃進行談判，婁師德對論欽陵的弟弟論讚婆曉之以理，動之以情，論讚婆許諾不再進犯唐朝邊境。婁師德圓滿完成任務後，唐高宗十分高興，立刻提拔婁師德為殿中侍禦史兼河源軍司馬，讓他負責營田方面的事務。
經過唐高宗的精心安排，唐軍失敗後的局面得到控制，並迅速穩定下來。做了俘虜的劉審禮、王孝傑又有著什麽樣的命運呢？劉審禮心情沮喪，抱病而終。吐蕃讚普見王孝傑長得像自己的父親，不禁落淚，於是厚待王孝傑，免其死罪，讓王孝傑安全回國。
調露元年（679年），年輕的吐蕃讚普乞黎拔布去世，論欽陵擁立乞黎拔布年僅8歲的兒子器弩悉弄為讚普，和弟弟論讚婆等人繼續把持吐蕃的軍政大權。
永隆元年（680年），在吐蕃生活了39年的文成公主去世，她以和親的名義嫁給松讚乾布，給兩國帶來了29年的和平。文成公主沒有給松讚乾布生下子嗣，她的死中斷了吐蕃和唐朝名義上的親情。
開耀元年（681年）七月，論讚婆重開戰端，帶領3萬吐蕃士兵進攻河源，屯兵良非川。李敬玄帶領10萬唐軍出戰，在湟川與論讚婆交戰，不成想再次失敗。論讚婆得勝而驕，疏於防備，黑齒常之發揮善於夜戰的才能，帶領3000精銳騎兵偷襲吐蕃軍營，唐軍奮勇殺死，斬首2000多級，又繳獲羊馬數萬頭，吐蕃軍隊慘敗，論讚婆狼狽退兵。
黑齒常之是百濟人，身高七尺多，他不僅驍勇善戰，還有出眾的謀略。在百濟滅亡之際，黑齒常之聚集數萬兵馬，駐守任存山抵抗唐軍，就連攻破百濟國都的蘇定方也難以取勝，被迫退兵。黑齒常之隨後收復百濟國200多座城池，頑強抵抗唐軍，直到龍朔三年（663）年才率眾歸降唐朝。
良非川之戰後，唐高宗提拔黑齒常之為河源軍正使，授予黑齒常之便宜行事的權利。黑齒常之建造70多座烽火台，開墾營田5000多頃，不僅使邊境守備森嚴，也使軍隊兵精糧足，徹底扭轉了唐朝邊境的嚴峻形勢。
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