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NVIDIA/采埃孚/大陸集團共推DriveAutoPilot系統

騰訊汽車訊 台灣時間1月8日消息,據富比士網站報導,過去幾年,每當NVIDIA(Nvidia)創始人兼首席執行官黃仁勳(Jensen Huang)在國際消費電子展(CES)或該公司在全球舉行的眾多GPU技術會議上發表主題演講時,總會有一些關於自動駕駛的新聞。但在拉斯維加斯2019年國際消費電子展(CES 2019)上,情況並非如此。黃仁勳在主題演講中沒有發表任何與汽車相關的聲明,然而,該公司眾多行業合作夥伴,比如采埃孚(ZF)和大陸集團(Continental)在其新聞發布會上發布了這一消息。

這兩家一線供應商建立在NVIDIA新的Drive AutoPilot平台基礎之上的部分自動駕駛系統將於2020年投產。據悉,NVIDIA將Drive AutoPilot定義為2+級系統,並是該類型的首個商用系統。目前市場上的系統,如凱迪拉克Super Cruise、沃爾沃Drive Pilot和特斯拉AutoPilot都是專有系統。

但NVIDIADrive Autopilot並不是這種功能的統包解決方案,而是更像一個參考平台。Drive Autopilot在Drive Xavier計算平台上運行,該平台每秒可執行30兆次操作,包括一組Drive AV和Drive IX軟體框架。像采埃孚和大陸集團這樣的一線供應商已經生產了許多先進的駕駛員輔助系統(ADAS),它們將設計和生產電子控制單元(ECUs)。

這些電子控制單元包括Xavier芯片在內的電腦,以及收集所有傳感器數據信號和向車輛製動器發送控制命令所需的輸入和輸出端口。製動器控制車輛能夠前進、停止和轉彎。供應商及其汽車製造商客戶還將組裝一套傳感器和其他軟體,以使一切運轉。

Drive AV軟體框架包括深層神經網絡,用於理解原始數據,了解車輛周圍的情況,並預測其他路線用戶的行為。此外還包括地圖和定位軟體,幫助確定車輛在路線上的位置和行駛的放向。Drive IX提供駕駛監控工具,以及類似特斯拉自動駕駛儀的用戶界面。用戶可以通過該界面傳感器所監測到的內容,以建立信任,相信車輛能夠監測到它所應該監測到一切。

此外,該程式包還含有部分神經網絡算法,用來檢測其他車輛、騎自行車的人和行人,以及車距,為檢查第一個模型、車道和光線提供了一種機制。NVIDIA正在提供一套相當全面的軟體,作為Drive Autopilot的一部分,這將大大有助於供應商的開發。

Drive AutoPilot所包含的軟體主要支持攝影頭傳感器數據,但並不僅限於攝影頭系統。然而,如果想要使用雷射雷達、雷達、紅外線或其他傳感器,至少在當前,各公司必須開發相應的神經網絡模型,或者從其他來源獲取這些模型並進行集成工作。

NVIDIA推出的另一個新工具是Drive Mapping,用於創建MyPath個人地圖。車輛得以高度自動化行駛的前提是必須了解其位置以及目的地。如果自動駕駛車輛要為那些不會開車的人提供個人出行能力,系統就需要能夠為用戶提供“門到門”服務,包括那些通常沒有地圖的地方,這可能包括辦公大樓周邊路線或車輛通常不去的其他地點。如果製造商在其系統中納入Drive Mapping代碼,那麽人類司機只需要在這條線路上行駛幾次,傳感器就能記錄下來。然後,系統將生成該地區的高清晰度地圖,隨後可供自動駕駛系統使用。系統默認將所生產的地圖存儲在該車中,但經用戶許可後,製造商可以將地圖數據傳輸到伺服器,並將其整合起來共享。

NVIDIA顯然是在努力讓自己變得不可或缺,不僅生產被許多人認為是自動駕駛性能最好的計算平台,而且還生產足夠多的軟體組件,這些組件經過硬體優化,為供應商和汽車製造商節省了大量開發時間和精力。

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