顯卡大佬攜手豐田進軍自動駕駛 NVIDIA勝算幾何？

遊戲玩家應該對NVIDIA不會陌生，畢竟NVIDIA顯卡在遊戲卡之中的統治力獨一無二，小編平時也愛玩遊戲，特別是一些3A大作，能擁有一塊NVIDIA的頂級遊戲顯卡，開啟光線追蹤，沉浸式的遊戲體驗，是我等玩家的終極信仰，可謂一卡在手，天下有我。不過NVIDIA不僅僅乾這些事，在美國時間3月18日14點，一年一度的NVIDIAGTC大會（GPU技術大會）正式在美國矽谷的聖何賽州立大學體育場拉開大幕。這次NVIDIA帶來了與汽車行業相關的技術——自動駕駛，並宣布與展開豐田合作。

那麽這次NVIDIAGTC大會都帶來了哪些有關自動駕駛的技術呢？小編來給大家扒一扒。

L2+自動駕駛系統解決方案

2017年，NVIDIA推出了Drive Autopilot，在L4/L5級自動駕駛之外開始支持L2/L3級自動駕駛技術，離量產更近一步。兩年之後的GTC 2019，Drive Autopilot也迎來更新，NVIDIA整合了此前的Drive Autopilot軟體、Drive AGX計算平台與DRIVE validation開發工具，將其打包命名為Drive AP2X。

Drive AP2X 9.0版本的軟體將在下個季度推出，包含了對多個神經網絡的支持，增加了面部識別、多傳感器融合等選項。DRIVE AP2X的軟體部分增加了一個名為MapNet的深度神經網絡，可以自動識別車道線和路標，為了提升行車的準確性與安全性，這套神經網絡算法中包含了三種不同的路徑規劃決策方案，系統將自動擇取最優方案進行執行。

新增的ClearSightNet網絡能夠識別傳感器被遮擋的情況（例如陽光直射或泥土），並通過啟用其他傳感器或融合的方式來解決傳感器障礙。而面部識別功能，則能在識別駕駛員後調節座椅等各項設置。

Safety Force Field駕駛策略框架

NVIDIA此前推出了Drive AV軟體系統，具備車道線識別、標識牌識別、車輛控制等功能，今天又在此基礎上添加了路徑PATH Planing With Safety Force Field的新功能。該系統的核心是名為Safety Force Field的駕駛策略，可以幫助提升車輛的駕駛安全性與舒適性。

該系統首先會讀取車輛傳感器數據，隨後在此基礎上分析、預測外界環境和其他交通參與者的動作，從而給出駕駛決策。並幫助自動駕駛車輛實現緊急製動，智能控制轉向系統，通過十字路口，處理堵車環境等。

據悉，Safety Force Field駕駛策略為一個開放平台，可以融入任何其他駕駛軟體中，作為路徑規劃和決策系統的一環，Safety Force Field會監測並阻止不安全的駕駛決策從而提升安全性。

DRIVE Constellation仿真測試平台

Constellation是一個基於數據中心的模擬系統，由Constellation Simulator、和Constellation Vehicle兩個伺服器組成。前者的內部搭載了NVIDIA顯卡，運行NVIDIADrive Sim模擬軟體，並生成虛擬世界中運行車輛的傳感器數據。後者的內核是一個NVIDIAAGX Pegasus車載計算機，用於處理上述虛擬生成的傳感器數據，並給出駕駛決策。而決策信息又會被傳回Constellation Simulator伺服器進行測試。

同時，各個生態合作夥伴也可以將自己的環境模式、傳感器模型和交通流模型整合到平台之上，從而讓整個系統擁有更強大的模擬能力，生成複雜、多樣性的測試環境。

目前，模擬公司Cognata和汽車模擬公司IPG都已經加入了Drive Constellation平台。而像是萊茵TUV這樣的標準組織，也在用Drive Constellation來規劃其自動駕駛標準。

豐田車將使用NVIDIA計算平台

NVIDIA將與位於日本的豐田研究院先進技術研發部TRI-AD和位於矽谷的豐田研究院TRI共同展開合作。未來豐田將使用NVIDIA的GPU進行AI計算、使用NVIDIANVIDIA DRIVE Constellation模擬平台進行虛擬測試，並在自家的自動駕駛車輛中使用AGX Xavier或AGX Pegasus計算平台。

去年GTC上，黃仁勳透露使用NVIDIA自動駕駛相關產品的廠商已經達到了370家，包括車企、Tier1、自動駕駛創企等，而隨著全球第一大車企豐田的加盟，NVIDIA在自動駕駛領域的布局又增加了重大籌碼。

總結：

目前，自動駕駛產業目前的發展現狀——傳感器、芯片等硬體發展到了一定階段，軟體系統似乎並沒有跟上，行業重點目前都聚焦在了軟體的成熟之上。此次NVIDIA與豐田展開合作，將有助於NVIDIA在自動駕駛上的動作更多地從聚焦在芯片和計算機層面轉向軟體之中。