關於太極拳推手中的引勁與身體的配合，
首先明白的是：「掤、捋、擠、按」，引為先，截手之後便是引勁。
有了這個條件，才能做到轉關的松靈，和發力中「周身一氣」的整合勁。
而發力之後的「剛極生柔」，又能成為下一個動作變化中的引勁。
從這個觀點上可以看出：引勁和發力之間可以互換。
而這種互換的條件就是：轉關的松和靈的變化。
這種變化，也可以說是運動中的「空」。
所以，「空」是變化的條件。
有了這個條件，才可以使要轉換的勁力運用到恰到好處。
結合推手動作中分勁與合勁的原理：
l 假設對方力大，就順勢走合勁，把對方的力與我的力合二為一，接著再順勢加大；
l 如果對方為雙重之勢，也就是上下陰陽不分，在力的分配上同實或者同虛，而對方本身已經是失衡的，那樣，我便「隨引即出」，這樣引發便會合一；
l 如果對方力小，可根據對方來力的大小、方向，和速度改變力點，使之反轉回去，而使對方失去重心；這樣，彼此用力的方向是相對分開的，引發便能形成。而引發之力就像把東西搖動。引的同時發力，一氣呵成。
無論走內圓的力還是外圓的力，都必須遵循這種方法來平衡自己，且達到破壞對方重心的目的。
這一點首先要做到：在松沉的基礎上，腳下要有「根」，腰襠的轉換要靈，身體要松。
按照太極拳十三式中的要求，隨對方來力的大小、方向、速度的變化而隨之變化。
如果對方的來力較為複雜，是多角度的，隨我的勁連續用力的，那我就必須做到比對方松，比對方的圈小，並且自身的內勁在下沉的基礎上，做到轉換的靈敏。
這樣引發的勁就會很快，會恰到好處地接應對方的來力，並且做到：「快則快應，慢則慢隨」的最佳引發效果。
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