機器人組隊「攻擊」癌細胞，哈工大這項創新性成果夠「硬核」!

機器人治療癌症？

機器人還能治療癌症？對，你沒有聽錯！由機器人技術與系統國家重點實驗室成員、哈工大機電學院謝暉教授團隊研發的磁性微遊動機器人，可以實現組隊攜帶藥物進入人體內直達病灶部位、識別並攻擊病變細胞，助力千千萬萬癌症患者減輕痛苦、早日康復，同時還能留在人體內實時監測健康狀況，實現疾病的早發現、早治療。該研究成果近日發表在《科學》雜誌子刊《科學·機器人學》（Science Robotics）上。哈工大為論文第一完成部門與通訊部門。

微型機器人軍團！

自然界中存在著豐富多樣的生物自組織系統，表現出高度的群體智慧，可以解決個體無法勝任的複雜問題。比如分工協作的蟻群可構建複雜而精巧的蟻巢、搬運超重獵物，布陣捕食的鯡魚群可輕鬆捕獲非常警覺的橈足類動物，等等。受此啟發，謝暉教授團隊開發了一種磁性微遊動機器人，這種呈花生狀的磁性遊動機器人長3微米，直徑2微米，只有頭髮絲直徑的約四十分之一。該機器人可成千上萬地組隊協同作業，機器人之間通過非常小的作用力交流，自組織成一個多模態的群體，就像蟻群用觸覺或氣味交流一樣。群體可在旋轉磁場的調控下，展現出多種隨環境或任務快速響應的模態，其可變形為長鏈模態，高效穿越狹長的模擬毛細血管，還能夠模擬自然界的蟻群（渦旋模態）和鯡魚捕食陣列（橫帶模態），分別完成大負載可控輸送與大面積同步集群清理操作。

微遊動機器人群體多模態轉化（左）、環境響應與集群操作（右）示意圖

為癌症治療提供新思路！

據介紹，由於機器人足夠小，可以到達例如毛細血管末端、視網膜等其他手段難以直接治療的部位。未來通過體內運動導航，由成千上萬個裝載藥物的微遊動機器人組成的群體，可以直達病灶部位，識別並攻擊病變細胞，實現高效無副作用治療。與此同時，微納遊動機器人還可以留存在體內，實現健康狀況的在體監控，協助人體免疫系統長期有效維護人類健康，為疾病的早期診斷與治療提供一種新手段。

《科學·機器人學》創刊於2016年12月，旨在傳播機器人相關領域的代表性研究成果，平均每期刊出不多於4篇的研究類文章。據悉，此次論文發表在國際權威雜誌，是謝暉教授帶領團隊繼2017年底在《自然·通訊》發表創新性研究成果後取得的又一項重要突破。

祝大家健康！