1657年，南明發生內訌，孫可望降清，清朝見有機可乘，於是派遣吳三桂、趙布泰、羅托等三路大軍，向西南進軍。第二年初，順治帝再次下詔，任命信郡王多尼為安遠靖寇大將軍，率領八旗禁旅南征。此後，清軍由湖廣、四川、廣西三路進攻，南明軍隊節節敗，到1659年初，清軍佔領昆明。
李定國率軍掩護永歷帝撤退時，渡過怒江後，發現磨盤山附近地形複雜，群峰叢峙，林木茂密，只有一條小路可以通行，於是他決定在此地設伏，與清軍主力決一死戰。李定國用兵多年，經驗豐富，他充分利用磨盤山的地形特點，埋伏三道伏兵；命泰安伯竇名望為“初伏”；廣昌侯高文貴為“二伏”；總兵王璽為“三伏”。
李定國的作戰計劃是這樣的，“敵盡入，初伏乃發；燃地雷，二、三伏乃發，首尾擊之，敵盡矣”。為了這次作戰順利，李定國考慮的非常全面，甚至讓將士攜帶乾糧，以免產生炊煙。此時清軍屢戰屢勝，認為李定國不堪一擊，早就逃遁，所以絲毫沒有準備。吳三桂等人率領軍隊進入了伏擊區。
只等清軍全部進入伏擊區，李定國就可以將其一舉殲滅，可就在此時發生了意外！南明光祿寺少卿盧桂生臨陣叛變，向清軍洩露秘密。此時清軍的前鋒已經進入“二伏”，吳三桂聞訊大驚，急忙下令全軍後撤，同時“以精甲蹂伏兵”。擔任“初伏”的竇名望見計劃暴露，只得被迫出戰。
擔任“二伏”的高文貴也不得不出戰，至此這個伏擊戰變成了遭遇戰，雙方展開了一場血戰，“戰於山間，短刀肉薄，固山額真沙裡布等人俱陣亡，竇名望、玉璽亦戰死”。然而，情況對南明很不利，因為李定國此時投入了六千精銳，打算埋伏清軍，如今卻變成遭遇戰，以寡擊眾，落於下風。
清軍陸陸續續增援，前後已經有一萬兩千多人，是南明軍隊的兩倍有余。此時李定國坐在山巔，突然聽見信炮失序，非常驚訝，突然一發炮彈落在了他的面前，“擊土塊滿面”。李定國這才發現，南明軍隊大勢已去，自己的計劃徹底落空。無奈之下，李定國只好率領余部徹底。
此戰南明投入六千伏兵，別看人數不多，但這是李定國麾下最精銳的部隊，他原想以此重創清軍，重新收復雲南等地。結果因叛徒盧桂生出賣，導致功虧一簣，損兵達四千多人。清軍雖然取勝，但也是慘勝，損失達萬人，為此朝廷還處罰了參戰的諸多將領。李定國雖然重創清軍，但他已經喪失了最精銳的力量。
永歷帝聞訊後，驚慌失措，趕緊逃入緬甸境內，最後還是被緬甸人送給了清朝。磨盤山之中呢，是南明與清朝最後一場大規模戰鬥，李定國雖然敗給了吳三桂，但是他那種堅持戰鬥，百折不撓的精神值得後人們學習！對於這場戰鬥失利的原因，更值得我們後人思慮。
參考資料：1.《南明史》；2.《庭聞錄》
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