從技術上講一種微型機器人，可以檢查結腸是否有早期的疾病徵象

工程師們已經證明，從技術上講，引導結腸內的微小機器人膠囊進行微超聲成像是可能的。

這種設備被稱為聲納彼勒，有一天它可以取代病人接受內鏡檢查的需要，在這種檢查中，半剛性的顯微鏡會進入腸道-這是一種侵入性的手術，可能會很痛苦。

微超聲圖像還具有更好地識別與癌症相關的某些細胞變化的優點。

聲納彼勒是一個由工程師和科學家組成的國際聯合會十年研究的結果。他們的可行性研究的結果今天(6月19日)發表在雜誌上。科學機器人.

這個財團開發了一種叫做智能磁操作的技術。根據磁鐵可以互相吸引和排斥的原理，機器人手臂上的一系列磁鐵通過病人與膠囊內的磁鐵相互作用，並通過結腸輕輕地操縱。

使用的磁力是無害的，可以穿過人體組織，從而消除了機器人手臂和太空艙之間物理連接的需要。

一個人工智慧系統(AI)確保光滑的膠囊能夠正確定位於腸壁，以獲得最佳質量的微超聲圖像。可行性研究還表明，如果太空艙被拆除，人工智慧系統可以將其導航回所需的位置。

利茲大學(University Of Leed)機器人和自主系統(Robotics and自治系統)教授皮埃特羅·瓦爾達斯特裡(Pietro Valdasti)是這篇論文的高級作者。他說：「這項技術有可能改變醫生進行胃腸道檢查的方式。」

「先前的研究表明，微超聲能夠捕捉到高解析度的圖像，並能顯示腸道淺層的小病變，從而提供有關疾病早期跡象的有價值的信息。」

「通過這項研究，我們證明智能磁操作是引導微超聲膠囊在人體深處進行靶向成像的一種有效技術。

「該平台能夠隨時定位聲納彼勒的位置，並調整外部驅動磁鐵以進行診斷掃描，同時保持高質量的超聲信號。這一發現有可能通過整個胃腸道的微超聲藥丸實現無痛診斷。」

格拉斯哥大學(University Of Glasgow)超聲材料與系統教授、首席研究員桑迪·科克倫(Sandy Cochran)說：「我們對這項可行性研究的結果感到非常興奮。隨著對內窺鏡的需求不斷增加，能夠提供一種準確、有針對性和成本效益高的治療方法，對患者來說更重要。」

「今天，我們離實現這一目標又近了一步。

「我們希望在不久的將來，作為定期醫療檢查的一部分，所有病人都可以使用這種聲納病，在早期有效地捕捉嚴重疾病，並監測每個人的消化系統的健康狀況。」

聲納彼勒是一個小膠囊-直徑21毫米，長度39毫米，工程師說，可以縮小。膠囊內裝有微型超聲換能器、LED燈、照相機和磁鐵。

一根非常小的柔性電纜被綁在膠囊上，膠囊也通過直腸進入身體，並將超聲圖像發送回檢查室的計算機。

可行性試驗是在實驗室模型和涉及豬的動物研究中進行的。

全世界每年約有800萬人死於胃腸道疾病，包括一些與高死亡率有關的腸癌。