自動駕駛的背後：被“忽視”的高精度地圖

回顧歷史，劉備三顧茅廬，諸葛亮出山以後一張西川地圖，最終幫劉備建立蜀漢政權；16世紀之後的大航海時代，冒險家們身邊的測繪師將每一次的冒險之路記錄下來，為後人指出了一條條黃金水路；而遠古時期的尼安德特人，因為沒有地圖，走出非洲後就再也回不去了……

顯而易見，如果沒有地圖，歷史發展的腳步，必然會放慢，而地圖的每一輪新的迭代與發展，也必然會推動整個產業向前發展。

被“忽視”的高精度地圖

自2002年，中國政府頒發了第一張“導航電子地圖甲級測繪資質”，從此導航軟體就開始迅速蓬勃發展起來。

到2010年前後，傳統地圖也開始出現“變”，車載導航地圖市場開始呈現起飛之勢，此時，中國汽車市場也進入大爆發階段。

而現在，電子導航地圖大洗牌過去還沒有幾年，被自動駕駛光環遮住，經常被忽視、不被人注意的高精度地圖，已進入商業落地進程，再一次改寫地圖行業。

不論是製圖技術、功能，還是在整個產業鏈中扮演的角色，高精度地圖與傳統的導航地圖相比都有著較大的差異。

高精度地圖是配合傳感器和決策算法而設計的，根據感知算法的成熟度，進行對應的集成；而傳統的導航地圖是以人對環境的理解能力為設計基礎，主要對駕駛行為影響起到參考作用。

在該領域，除了老牌圖商和主機廠，還有很多新闖入者。作為初創公司的代表，極奧主要以高精度地圖為基礎，開發更多針對自動駕駛或物流等其他行業的功能和服務，做“智慧出行”大市場裡的地圖服務商。

站在自動駕駛的背後，高精度地圖是自動駕駛成為現實中的關鍵一環，精準的地圖是對自動駕駛汽車定位、導航與控制，以及數據的實時更新，都起著至關重要的作用。

高精度地圖如何推動自動駕駛成為現實

“自動駕駛”作為2018年的十大關鍵詞之一，因伴隨多起傷亡事故，而得到前所未有的關注。目前行業內普遍認為，若要實現L3級別和更高的自動駕駛，就必須要使用到高精度地圖。

那麽高精度地圖如何能夠推動自動駕駛成為現實，如何能使自動駕駛更安全呢？

在極奧科技聯合創始人、CTO王雪坤看來，如果把傳感器比作自動駕駛汽車的眼睛，把汽車控制系統比作大腦，那高精度地圖就是大腦裡的知識庫，是大腦裡的經驗，對大腦的決策起關鍵性作用，更大程度地提高了自動駕駛行為中的安全系數。

他舉例稱，如果我們可以提前500米就知道前方有個路口，而且是個三岔路口，並且知道這個路口的形狀，有兩條車道，甚至有可能知道，這個路口經常有大型拖掛車通過。那自動駕駛車輛的決策系統就會在靠近路口的時候要求車輛需要提前減速，並且知道靠左行駛會更安全，因而會提前變換到左車道，在結合路線的航向以及當時的時間和氣象，車輛也可以適當的調整攝影頭的曝光參數以降低逆光的影響等。如果車輛都可以如此，自然就可以避免事故的發生。

同時，安全問題也是阻礙自動駕駛技術商業落地的關鍵所在。除了傳感器和芯片的革新以外，高精度地圖對於安全問題也起到至關重要的作用。

福特曾在一次自動駕駛測試時，發生了一個奇怪的現象。每一輛無人駕駛測試車在某個地方車道上的同一個地點都會略微轉向一下，就好像在避免地面凹陷一樣。經過研究之後發現，問題沒有出在汽車身上，而是來自地圖。因為當時測試的時候剛剛更新了地圖，然而地圖上的一個數值錯誤，導致在那個避讓點的位置上出現了凸起的錯誤參數，而事實上地面處是完全平整無故障的。

這麽一個小小的錯誤數據，用肉眼來看可能根本不會在意，但是在用高精度地圖的自動駕駛車眼中卻並非如此。王雪坤坦言，這種由地圖提供的錯誤數據，在自動駕駛車輛做決策的時候會被認為能夠引起汽車行駛故障，所以提前做出了行駛決策。

由此看來，高精度地圖對於自動駕駛安全的重要性不言而喻。

高精度地圖“賦能”全行業

除了自動駕駛領域，在其他領域，高精度地圖也可以發揮“賦能”作用。

極奧從去年開始進入某德系一線主機廠的供應商體系，合作項目覆蓋了L2到L4級別的研發層面。此外，合作客戶還包括一系列合資車企、新能源車企、國際Tire1 Tire2、圖商、運營商、互聯網公司、物流平台與物流公司等。

據了解，極奧是目前唯一一家，也是首家提出高精度地圖不僅是服務於自動駕駛，而是為全行業“賦能”的企業。

王雪坤指出，在物流行業中，傳統地圖在限高、限寬、限重、限軸等方面的資訊，並對於車道級的限行、路線級的限行等數據都是確實的，甚至在拓撲、路線等常規環節，傳統地圖忽略了很重要的POI環節。這些將會直接造成物流公司每年30%~40%的無故損耗。而這些都是傳統地圖所無法解決的，但高精度地圖卻可以解決。

據了解，極奧通過高精度地圖基於車道的坡度去斜率，在配合眾包數據建立起來的數學模型去完成對於每條車道的成本預估模型，然後給到這些企業做精準化運營。要知道，物流成本就是時間成本，而油耗、輪胎損耗、刹車損耗等都是重要因素。而基於傳統地圖的商業服務公司由於缺少這部分數據是無法給出合理、合適的預估成本方案的。

同樣的在分時租賃和共享出行方面，也存在如此的落地應用。運營公司的核心是車輛的流轉率，車輛的位置就起到了決定性作用。傳統地圖只能做到單線車道規劃，無法做精準化定位。而極奧通過高精度地圖對車道周邊環境，包括路沿等物體判斷車道位置是否適合下一次流轉，或者來預測流轉率更高的車道位置，以此來指導運營人員工作，實現整體流轉率倍數級提高。

數據眾包是高精度地圖發展的趨勢

高精度地圖在各個領域都應用廣泛，那麽，其數據又是如何獲取的呢？

高精度地圖的生產形成數據閉環，並伴隨著軟硬體技術的發展，使得各環節不斷演變，呈現出多元化的變現的形式。“專業采集+眾包”是高精度地圖數據的發展趨勢，未來人工智能技術的應用可緩解不斷提升的成本問題。

業內也普遍認為眾包將成為未來地圖更新的必經之路，從技術路徑上來看，主要分為雷射和視覺兩大方向，並且各領域內都有不同的廠商在發力。

對於高精度地圖數據的采集，極奧科技採用的是“數據眾包自動生產”模式。

從人力成本、費用成本和時間成本三個維度來看，極奧科技的“數據眾包自動生產”模式，有著強大的優勢，不僅減少了生產製作過程中的大量人力消耗，數據獲取也是多元化的，包括了軌跡數據、影像數據、雷達數據以及車內傳感器數據，每天眾包裡程超過2億公里。

對此，王雪坤說：“極奧有個最高指導原則——‘任何一件事人工重複兩遍之後，必須自動化’。”

極奧目前團隊規模不到百人，卻實現了幾千人的大公司才能完成的工作。王雪坤解釋稱，這最為關鍵的是數據眾包能實現高精度地圖的更新實時性。按全國500萬公里路線，傳統地圖企業的高精度測繪車按照每天300公里的平均測繪裡程來算，一輛高精度測繪車需要550個月才能完成一遍覆蓋。

經過3年的積累，極奧已經建成了全國最大的數據眾包平台，截止年底，眾包車輛將突破1000萬台。高精度地圖數據已經可以覆蓋中國300多個城市和30萬公里主乾路網；數據內容，包括200多種地圖屬性和45個地圖核心要素。如今，每天新增裡程軌跡超過2億公里，並且實現了以小時為部門的高頻更新，整個人工智能地圖平台自動化率在90%以上

2018年高精度地圖的發展

2018年，車市大蕭條，整個行業都陷入一種悲觀的情緒。但是，對於極奧來說，從上海辦公室發展到在北京、武漢、無錫分別設有空間位置研究院、工程技術中心和人工智能研究院，這一年是飛速發展的一年，是難忘的一年，是值得銘記的一年。

回顧這一年，王雪坤說：“創業的過程中，或者說創業的每一天，都會遇到各種困難，困難就像一座座大山，當我們翻過了這一座座山頭，回頭再看，會發現這些困難反而成了企業的壁壘，讓極奧完成了一次又一次的躍遷。”

在極奧的發展過程中，有兩個裡程碑式的躍遷。第一是數據壁壘。目前極奧平台的眾包設備總量為全國之首。到2018年底，眾包車輛數據將超過1000萬台。第二是技術壁壘。通過“地理+交通+人工智能” 的技術優勢，極奧擁有處理各類行車大數據的能力，可以將路線數據分析出設施層、環境層、行為層、場景層，並打造了國內首家人、車、路、交通、自然五維一體的“時空智能數據庫”。

在自動駕駛產業快速增長的背景下，高精度地圖作為自動駕駛現有傳感器的補充，為車輛提供了更加可靠的感知能力，同時也作為一種駕駛“記憶/經驗”存在。

作為高精地圖的創新者、自動駕駛的推動者，極奧致力於通過技術變革來推動智慧出行“新”時代。

揭開高精度地圖神秘的面紗，極奧的明天值得可期！