清華大學楊殿閣：高精度自動駕駛地圖是很重要的感知容器

清華大學車輛與運載學院院長、教授、博導楊殿閣

高精度自動駕駛地圖正不斷為車輛信息融合和安全行駛提供著數據支撐。

文 | 祥威

隨著自動駕駛技術的不斷成熟，標準和法規等正在不斷完善。

高精度自動駕駛地圖主要是為計算機而設計的。清華大學車輛與運載學院院長、教授楊殿閣近日在寧波舉辦的“2019年龍灣論壇”上提出這一觀點。他認為，與傳統地圖主要服務於駕駛員不同的是，高精度自動駕駛地圖正成為汽車系統裡非常重要的感知容器，不斷為車輛信息融合和安全行駛提供著數據支撐。

據新智駕了解，L4及以上的高級別自動駕駛必須依靠高精度自動駕駛地圖才能實現。但這是一個系統性工程，由於涉及到信息安全、自動駕駛地圖、基礎數據和標準法規等諸多方面，任何一家地圖企業或機構都無法單獨完成所有工作。基於這一點，楊殿閣認為，要做好統籌工作，對全國的車企、零組件廠商進行統一規劃。

去年5月，由中國汽車工程學會和清華大學組建的“自動駕駛地圖與定位工作組”正式成立，該機構主要研討的是智能網聯汽車的自動駕駛地圖、高精度定位以及時空服務相關的關鍵技術、標準、接口、規範及法規等問題。

新智駕注意到，該組織隸屬中國智能網聯汽車產業創新聯盟（下稱“聯盟”）旗下，與聯盟旗下的V2X工作組、信息安全工作組、新型車載高速網絡等工作組平級。在自動駕駛地圖與定位工作組裡，除了清華大學，國汽智聯、高德、四維圖新和中海庭均是牽頭企業。

以下是楊殿閣的演講全文，新智駕進行了不改變原意的編輯：

汽車產業正在面臨一場巨大的變革，這場變革以汽車新四化為特徵。

一方面，谷歌、蘋果等大型互聯網企業正在湧入。另一方面，沃爾沃、日產、豐田、大眾等傳統汽車公司正紛紛宣布轉型，從傳統的汽車製造業轉變為移動出行服務商。

一場巨大的技術變革正在來到。但是，這場變革實際上是由於能源的技術革命，以及人工智能、大數據、車聯網和共享經濟等技術變化促成的。這些變化將改變未來的出行方式。當出行方式發生改變時，社會形態和經濟生態將重新生成，這對所有人來講是重大變化。

大家非常關注未來高級別的自動駕駛，特別是無人駕駛，它們對未來交通體系、生態的形成有非常重要的作用。

我們這些做技術的人關注的是智能汽車的核心技術。一般來說，把車的感知等核心技術做好就可以了，但對於高級別的自動駕駛車來講，只有這些是不行的，還有大量的問題需要解決，比如信息安全、自動駕駛地圖、基礎數據和標準法規。

大家會發現，很多共性的、關鍵的或者基礎支撐的技術，不是任何一家企業或者某一個研究機構可以單獨解決的，它需要整個汽車企業、零組件企業和研究機構協同起來，通過跨界融合協同創新共同解決問題。

也正是在這樣的背景下，近年來，越來越多的聯盟和生態開始出現，目的是實現核心技術的突破，以及共同培育產業發展的良好環境，共同推進智能網聯汽車的發展。

自動駕駛地圖的研究也是基於一背景展開的。

那麽，高精度的自動駕駛地圖和自動駕駛之間有什麽關係？我們知道，在L1到L5的自動駕駛，L1根本不需要高精度自動駕駛地圖。不過，只要做到L4和更高級別的自動駕駛後，就必須要有自動駕駛地圖。如果沒有它的支撐，是沒有辦法實現無人駕駛的。

我們看一下自動駕駛的發展歷程。

在它的變化過程中，一方面是精度在不斷提高，另一方面，地圖原來是為駕駛員設計的，但是到了現在，高清地圖是為計算機設計的，這是一個很大的變化。

一輛自動駕駛車，從A點行駛到B點，需要高精度的車道系統、燈杆和路邊標識等數據，它們有助於車輛對環境的理解和認知，當自動駕駛車的衛星定位出現問題時，這些信息可以輔助地做高精度定位。所以，自動駕駛地圖也是一個傳感器，相當於在車裡預製了很多先驗的信息。這些信息不受氣象影響，比如霧和雨，由於這些預製好的信息，駕駛員可以準確地知道自己的位置。

除了是傳感器，高精度自動駕駛地圖還是非常重要的感知容器。比如，前面有一輛大貨車擋住了車正在接收的信息，但是通過地圖可以同步獲取大貨車所知道的信息，這就是自動駕駛地圖的功能，它可以在信息融合的基礎上，讓車輛知道周邊行駛的情況，從而把這些信息變為方向盤、油門的信號。

現在，中國的自動駕駛地圖是什麽現狀？

在中國，地圖必須有合法的資質才可以使用。中國原來大約有14家企業具備資質，現在又開放給了幾家公司。我國在地圖的采集、加工和製作方面的技術已經非常成熟，采集系統包括內部作業系統都是非常先進的，基本上是全自動加工。

最後介紹一下我們為什麽成立自動駕駛地圖與定位工作組。

第一，剛才提到，高精度自動駕駛地圖的問題不是任何一家廠商或者科研機構能夠解決的。以前受到很多限制，傳統地圖上是不允許放高精度信息的，包括海拔、曲力等信息都不能放入。那麽，變性、插件怎麽做，哪些數據可以放，哪些不可以放，這都需要一個組織和測科院等部門做溝通。反過來，行業需要什麽樣的數據和內容，我們要做好統計向測繪局反映。

第二，我們要解決自動駕駛地圖每一年需要什麽樣的高精度數據這個問題。通過工作組的工作，對全國的車企、零組件廠商進行統一規劃，共同發展。

第三，我們希望把全國的廠商集合起來，形成中國的技術標準，讓所有的做圖企業按照統一標準去做，車企以後不管使用哪一家的地圖都符合規範。大家共同組建自動駕駛地圖工作組，一方面完成國內的整合工作，另一方面和歐洲的OADF、日本的DMP聯繫起來，形成很好的互轉互換。

智能汽車的發展需要大家聯合起來，讓企業、政府、科研院所攜手共同創新，一起推動智能網聯汽車技術的共同進步。

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