詮視科技：給機器一雙觀察世界的眼睛

雷射雷達很精準，但它也有各種缺點，比如成本高昂、缺乏環境認知能力，這個問題如何破？

不管是機器人、無人機還是 VR、AR 設備，實時了解自身的太空位置資訊都是非常重要且有價值的。在此基礎上，機器人或者無人機可以實現自主導航、路徑規劃等功能，而 VR、AR 設備則可以擁有在虛擬世界裡自由行走的能力。

6DOF（自由度）位置追蹤技術已經是當今科技行業內最為關鍵的底層技術，而這個領域的創業也異常活躍，動點科技此前就已經報導了包括圖漾科技、速感科技、人加等眾多相關企業。而最近，我們又發現了一家名叫詮視科技的初創企業，該公司表示他們做出了世上體積最小、功耗最低、速度最快、精度最高的端處理雙目視覺 6DOF 位置追蹤模組。

麻雀雖小，功能俱全

據詮視科技 CEO 林瓊介紹，這款名為 eXLAM 的模組具有四個業界第一，分別體現在體積、速度、精度以及功耗上。

“我們的設備體積尺寸非常小巧，兩個版本尺寸分別為 45mm 和 80mm；體積雖小，但我們卻可以實現毫米級的水準分辨率和追蹤精度；輸出速度高達 100fps，而市面平均水準只能做到 60fps 左右，且具有 AI 認知功能，但即使是在 100fps 的情況下，設備的功耗也不會超過 1.8 瓦。”林瓊介紹道。

林瓊非常強調該設備 100fps 所體現的高速處理能力。“為什麽強調高速，因為高速場景做好了，低速場景自然也不是問題。”據了解，目前高速場景主要集中在 VR、AR 領域，為了避免眩暈感，VR、AR 設備的總體延遲不能超過 20 毫秒，為此，留給位置追蹤設備的延遲是不能超過 12 毫秒的。林瓊表示，目前市面上能夠做到 100fps 的企業只有詮視科技這一家。

另據介紹，該設備還具有高度前端融合的能力，它不僅僅只是一個數據采集裝置，還集成了有本地化數據處理的 VPU 處理器，影像數據經過處理之後，可以直接輸出該設備太空位置的 6 個自由度（X，Y，Z，Yaw，Pitch，Roll）資訊，到主機端的應用程式。該設備操作簡便，開啟後使用簡單的設備驅動程式便可開始工作。“ 它極大地降低了對主機處理器的計算需求，縮短產品開發周期，並最大限度減少研發工作量。”詮視科技在官方介紹中如此陳述它的優勢。

另外，林瓊補充強調，在實現同等性能效果的情況下，該設備的成本只有雷射雷達的十分之一。

團隊

相信很多人都會好奇，這家名不見經傳的創業公司為何能夠實現如此“重大創新”？

對此，林瓊認為研發出相應的算法並搭建起支持該算法的硬體是關鍵。不過，一切的一切，歸根結底都還是人的問題。

據了解，該公司創始人團隊皆來自全球著名的影像傳感器公司核心管理層。“我們的工程設計 VP Hao Ye 來自於諾基亞，信號和影像處理博士，在他的帶領下，詮視傳感器實現了體積小、重量輕的突破；算法團隊 VP 羅曼德森博士來自法國克萊蒙·奧弗涅大學，信號和影像處理博士，他帶領的團隊使得我們傳感器的內嵌軟體算法世界領先，在定位精準性和功耗之間達到黃金平衡。”林瓊強調硬體技術與算法的結合是他們突破的關鍵。

另外，林瓊自己也不簡單，他畢業於美國南加州大學及清華大學，從事影像傳感技術 15 年，曾效力於東芝，APTINA，安森美等著名影像傳感器公司，任高管職務，個人擁有數項美國專利。

取代雷射雷達

林瓊表示，他們的產品將有望給 AR 、 VR 、 MR 頭盔、控制器、機器人、自動駕駛等眾多領域帶來顛覆性影響。

其中，林瓊特別強調了在機器人尤其是家用機器人領域的應用。他認為該設備未來有望取代如今廣泛使用的雷射雷達產品。“雷射雷達很精準，但它也有各種缺點，比如成本高昂、缺乏環境認知能力等，而 VSLAM 不僅可以達到同等尺度和精度的追蹤，而且還可以融合 AI 技術，實現對環境的認知能力，比如讓機器能夠識別出前面是一張桌子或是一群人。”

當然，詮視科技同樣面臨著不小的競爭，比如在 VR 領域，谷歌的 Daydream VR 一體機和 HTC 的 Vive Focus 都內置了雙目視覺模組。對此，林瓊表示大家的技術都各有優勢，“比如在跟很多中小客戶對接的時候，我們會有更多的靈活性。”林瓊認為，現階段，詮視科技必須要靠用戶服務取勝，而未來，他希望用高性能產品將詮視科技打造成一個人人側目的擁有國際化視野和布局的高端品牌，依靠品牌吸引更多客戶。

詮視科技於 2016 年創建於美國矽谷，為獲取更好的銷售、製造及技術支持，公司將業務擴展至中國，並於 2017 年完成中科創星領投的 1650 萬元的天使輪融資，已於上海建立全球總部，目前有 30 名員工，在美國和歐洲設立了子公司。

詮視科技：給機器一雙觀察世界的眼睛 | 創業最先出現在動點科技。