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微型陀螺前景廣闊,但佔領市場主流尚需時日

智能手機的各種功能離不開傳感器支持——加速度計、磁強計、溫度傳感器、GPS 組件和陀螺。當然,這些傳感器都要佔用手機內太空,並消耗電量。因此,它們一方面讓手機更智能,一方面讓手機電池消耗得更快。

在各類型產品中,雷射陀螺被認為是微型陀螺的理想方案,其最突出的優點是理論上能提供信噪比很高的輸出信號。不過到目前為止,這種理論優勢尚未在產品中實現。

圖丨雷射陀螺也可以做的很大,比如這個航天用途的陀螺

優勢和劣勢

為了解釋產品化面臨的阻礙,需要檢視雷射陀螺的工作原理。雷射被送入一個環形光路中,一半的光沿順時針方向運動,另外一半的光沿逆時針方向運動,然後兩束光在環形光路的另一端匯聚混合。

如果環形光路自身是靜止的,那麽這 2 束光混合之後的輸出光,跟進入環形光路的輸入光相比,不會有什麽區別。

但是,如果環形光路自身在旋轉,那麽其中一束光走過的路程會比另外一束光稍微長一些。這導致兩束光匯合之後,輸出光與輸入光有略微不同。

如果測量輸入光和輸出光的功率,會發現後者的功率低於前者。陀螺旋轉越快,這個效應越顯著。這種測量具有極高的靈敏度——足以探測極其微弱的引力波,因此基於此原理的雷射陀螺也可望擁有極高的靈敏度。

雷射陀螺對地球的轉動非常敏感,但是很遺憾,它對氣溫變化、行人腳步、建築工地和人的話語聲同樣敏感。不僅如此,雷射陀螺的靈敏度跟其體積成正比,但智能手機需要的傳感器卻是越小越好。

彌補缺陷的工程設計

此外,雷射陀螺在工程上也存在諸多挑戰。比如,理論上兩束光的光路長度應該完全一致,但是在工程中總是會存在差異。此外,氣溫也會導致輸出信號的系統性偏差,而這種偏差無法跟陀螺轉動產生的信號區分開來。

工程師的改進辦法是:讓 2 束光在不同的環形光路中運動,而每個環形光路中的光的方向快速變化。比如,第一個環形光路首先輸入沿順時針方向前進的光,然後切換到輸入沿逆時針方向前進的光,再切換回來。第二個環形光路的切換順序剛好相反。

借助這種設計能消除大部分系統誤差:其中 1 個環形光路的光程可能比另外 1 個環形光路長一點,但這無關緊要——通過平均,這種偏差可以被消除。氣溫的變化也可以通過快速切換 2 個環的光行方向來消除——當然,前提是 2 個環的溫度相同。如果 2 個環的溫度不同,仍然無法通過這種快速切換方式來消除。

此外,光不只是在環中走 1 圈,而是走幾千圈。陀螺對旋轉的靈敏度跟走的圈數成正比,這個原理可以允許小陀螺也獲得很高的精度。

最終,雷射陀螺可以做到只有幾個平方毫米大小,對氣溫和製造誤差的敏感度遠遠低於早期雷射陀螺。

仍然不夠好

不過,雷射陀螺進入手機的那一天仍然尚未到來。首先,儘管研究報告論證了高靈敏度雷射陀螺理論上可以做得很小,但是其性能仍然趕不上目前的商用產品。具體地,雷射陀螺的角漂移是市面現有產品的 1000 倍。當然,看好雷射陀螺的業界人士希望,這種差異的來源是現有商用陀螺內部補償系統,而不是物理原理規定的雷射陀螺性能上限。

雷射陀螺最具吸引力的優勢在於:其體積和功耗比現有商用陀螺更好。業界預期,10 年內,用於手機的雷射陀螺可能實現商品化。

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