DARPA研發超迷你機器人 都沒有手指尖大

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如果說有一項發明歷史可以在互聯網、Siri、GPS和其他改變世界的發明中佔據先鋒地位，那麽來自於美國政府機構，美國國防部高級研究計劃局（DARPA）一直在思考這個問題。至少到目前為止，這個機構有了新的SHRIMP項目，DARPA突然間的想法變得非常小——這真的很令人興奮。

SHRIMP項目是一項用戶超短距離的獨立微型機器人平台。目的是為了開發新的昆蟲級機器人，用於在更大的機器人可能無法有效工作的環境中。在DARPA面臨挑戰的傳統中，該組織正在為合適的機器人尋求建議，在這種情況下，這些機器人的重量還不到1克，而且小於一立方厘米。這些被選中的微型機器人將會在“一系列奧運主題比賽”中相互競爭，包括岩石堆、障礙、垂直上升、射擊、舉重等。

“總的來說，這個項目正在尋求執行機構材料、執行機構機制和緊湊型電力系統的創新，以實現不受限制的規模機器人技術，”長官SHRIMP的DARPA項目經理Ronald Polcawich博士表示。“這個項目的第三階段的競爭將在2021年的時間框架內進行，這是一種評估在項目中開發技術的方法。”

開發團隊希望開發出能在緊急搜救、救災和危險環境檢查等領域使用的工具。另外也可以用於諸如可操縱的光學和假肢等醫學領域和基礎研究。考慮到這類嚴肅的目標，DARPA正在為這一計劃投入大量資金。總的來說，它將花費3200萬美元的資金，這些資金將會分散在SHRIMP旗下的各種項目中。

“DoD對所有規模的機器人都有興趣，”Polcawich繼續說道。“小型機器人的發展需要解決一些獨特的挑戰，特別是在極限尺寸和重量限制方面，這對其他尺度的機器人來說可能不是優先考慮的事情。特別值得一提的是，SHRIMP的重點是在執行機構材料和緊湊型電力系統方面的創新，這些創新被強調為限制目前在毫米-厘米規模機器人中現有研究活動性能的潛力。”