李根 發自 凹非寺
量子位 報導 | 公眾號 QbitAI
烈火烹油、繁花似錦，滴滴最近真是在自動駕駛領域打出一波組合拳。
先是8月5日分拆獨立自動駕駛業務，成立子公司，由滴滴聯合創始人及CTO張博任CEO，運營和研發架構也一應俱全。
其後2019WAIC現場，成為今年自動駕駛領域最靚的仔，展出測試車、提供試乘，並且程維也公開表態：業務率先落地上海，還要進一步加大投資。
這還不是全部。
量子位在與張博和賈兆寅交流後，獲得了更多信息。
滴滴自動駕駛現狀？
現狀先從數據說起。
中美兩地共有40輛車在進行測試，總路測裡程30萬公里，很快還會在上海額外新增部署30輛，實現更大規模的車隊路測。
目前團隊規模200多人，工程師和科學家為核心，3年研發至今，已具備自動駕駛全棧技術，以及地圖資質等資源。
試運營也已經展開。
還是WAIC大會，滴滴與上海嘉定達成協議，將在限定區域開啟RoboTaxi試運營。
初期會有3輛車在限定區域內服役，當地用戶通過滴滴出行App中的“自動駕駛”入口，就能呼叫、並開啟一段自動駕駛路程。
區別於Waymo等公司“定向居民”模式的試運營，滴滴自動駕駛在嘉定區的試運營可能更偏“定向區域”，只要在限定區域內——即ODD範圍，任何用戶都能通過滴滴試乘。
不過具體方式還得以官方為準。
在上海世界人工智能大會現場，滴滴也提供了封閉模擬場景下的試乘體驗。
現場試乘體驗如何？
場地由封閉區域“改裝”而成，大小2個足球場左右。
場景中設置了“上下坡”、“紅綠燈”、“左右轉”，行駛車道周圍還有“障礙物”。
整體來講，自動駕駛中的感知、規劃、控制和決策等大模塊都有體現。
具體感受，我們身體力行後非常主觀地講一講。
首先，通過滴滴叫一輛車，體驗與平時沒有差別。
只不過來的是一輛自動駕駛車。
從外觀來看，滴滴自動駕駛方案是業內主流的多傳感器融合方案，測試車採用線控改裝友好的林肯MKZ，頭頂64線Velodyne雷射雷達，簡易固定架，兩側還有兩個低線雷射雷達。
其他傳感器方面，中間層有7個攝影頭，覆蓋車周360度的區域，通過圖像數據來做視覺感知。在頂架系統兩側還有GPS系統的天線，通過衛星信息可以幫助車輛做定位。
單外觀評價，與現在國內外各公司相比落後2-3個迭代。但具體原因，滴滴後面有解釋。
試乘開啟後，後排座位兩塊iPad螢幕給乘客提供互動。
核心展示實時感知、路線規劃和速度等。
小亮點是紅綠燈通信方面，滴滴還通過V2X提供了剩餘時間——即便現場紅綠燈並無倒計時。
也算是滴滴自動駕駛方案的一部分吧，以及對用戶體驗的重視。
但整體來說，因為封閉場地內的試乘，所以也缺少更多挑戰性極端情況的出現機會。
一路順暢，駕駛平穩，加速、減速和刹車，也沒有不舒適體驗。
最後達到既定裡程重點，螢幕播報結束。
顯示試乘時間和裡程：5分鐘，1.1公里。
滴滴團隊如何自評？
賈兆寅，前Waymo核心工程師、現滴滴自動駕駛首席工程師，也是滴滴矽谷研發團隊負責人，向我們解釋了車輛外觀的事情。
他說這次沒有拿出最新升級的測試車，主要還是求穩，以及在穩定傳感器狀況下加快體系推進。
另一個原因是切換成本，涉及數據重新連接等。
目前滴滴自動駕駛研發中，比較看重的還是高效的數據標注模式和團隊建立。
賈兆寅說，數據集形成後，新一代傳感器就會大規模切換，到時候整個感知距離和決策時間都將極大增強。
至於V2X——車路協同，不只是這次試乘體驗，也是滴滴自動駕駛推進的重要方向，核心還是其可以提供的安全冗余。
最後，滴滴自動駕駛方面暫無“純視覺”傳感方案。
賈兆寅說，他們認為3、5年內雷射雷達價格應該會有大幅下降，而且從安全角度考慮，雷射雷達帶來的冗余無可替代。
總之，從技術研發角度而言，滴滴自動駕駛的現狀及思路就是：穩中發展，安全第一。
技術方案細節之外，或許滴滴自動駕駛的整體戰略也備受關注。
這一次上海行動，可能是滴滴自動駕駛業務創辦以來聲勢最隆的一次。
而且也是獨立拆分之後的首次公開亮相。
所以滴滴自動駕駛如何發展？沒有人比張博更合適給出答案。
滴滴聯合創始人&CTO，滴滴自動駕駛公司CEO張博
張博認為，目前自動駕駛行業已經從1.0進入2.0時代。
其中，1.0階段是方案認證階段，大家都在探索規模化複製的模式。
2.0階段，則是真正量產商用，把技術變成產品，帶向千家萬戶。
那滴滴怎麽看這個階段的形勢？
張博回答：需要形成產業聯盟。
而且這個聯盟裡有四要素：
第一，滴滴所處的共享出行網絡。
第二，自動駕駛技術。
第三，車廠和汽車上下遊供應鏈。
第四，足夠的資本支持。
因為自動駕駛的研發和最終真正落地，已經證明需要大規模的投入和資源加持才行。
這也是滴滴將自動駕駛業務分拆獨立的核心原因——方便跟其他資源更好對接。
而且滴滴高管們的話裡話外，也能聽出加入自動駕駛頭部梯隊競爭的信心。
賈兆寅此前在Waymo任職，現在又在滴滴展開自動駕駛研發，他認同張博闡釋的趨勢判斷，也認為技術演進過程中有關鍵性變革。
核心是技術越推進、認知越清晰，之前認為不可能或很難實現的技術應用，現在有了落地的可能。
比如距離大規模商用還需要時間，但限定區域內先運營落地，已經近在眼前。
而張博也表示，在2.0競技的四要素中，滴滴先天就有2大要素，目前在車廠資源和資本加持方面，也展現出更大潛力和可能性。
總之，雖然沒放狠話，但滴滴團隊對自動駕駛業務信心十足。
首次闡釋倫理話題
當然，這次滴滴自動駕駛亮相，也展現出了真誠一面。
因為直面回答了自動駕駛應用和人類司機的問題。
這也是AI時代波及所有人類的大話題。
但對於滴滴來說，人類司機是當前基石業務核心，自動駕駛則是未來發展的必然趨勢。
所以滴滴怎麽看？張博說其實二者並非零和關係。
首先，從滴滴出行網絡數據來看，有項關鍵指標叫成交率。
在每天滴滴數千萬乘客的需求裡，成交率大概75%，還有1/4的乘客沒有司機接送，缺口幾百萬。
而且未來幾年內，這種短缺只會增加，特別是在一線城市，所以自動駕駛可以提供重要的運力補充。
其次，人機協同會是長期並存模式。並且在出行服務中，有溫度的人類服務依然是不可被技術取代的。
最後，AI變革和歷次人類技術變革一樣，工作可能會從一種形式轉換成另一種形式，工作並不會消失。
在滴滴出行的服務環節中，張博介紹說即便是自動駕駛，也需要遠程控制中心的老司機“雲代駕”參與運營，還有車輛本身的維護保養之類的，都需要有經驗的員工。
所以對於滴滴來說，自動駕駛推進只剩下與時間賽跑。
對此張博也給出計劃：
第一階段，近期就會在上海展開RoboTaxi試運營，滴滴一下，自動駕駛接駕。
第二階段，在國內進入更多城市。
第三階段，走出國門，利用滴滴出行服務的延伸鏈條，在全球其他地區和城市展開試水。
核心還是讓AI“學習”，通過不同場景、不同地區數據實現更快迭代和進步，在技術、安全和舒適等指標上不斷提升。
如何評價滴滴自動駕駛？
所以該如何評價滴滴自動駕駛？
從張博和賈兆寅闡釋，到滴滴目前的出行領域地位，確實有先天優勢。
對比國外，Uber自動駕駛也一直是最受關注的力量之一——只是Uber團隊和戰術太不靠譜，成了整個行業豬隊友。
滴滴則在這方面更為務實謹慎，而且目前確實隱隱起勢：
低調研發三年儲備了人才團隊。車廠領域滴滴出行本身建立了關係網絡和影響力，與豐田、比亞迪等都有合作。資本方面連續獲得孫正義加持……
另外還有地圖資質、車輛軌跡數據迭代等有利條件。
直白來說，作為一個獨立創業的“富二代”，滴滴自動駕駛起點不低。
但也不是毫無挑戰。
首要挑戰自然是資源資金的投入。自動駕駛經過數年技術積累，道理已再明確不過：影響巨大、變革巨大，但前期投入也非常巨大。
就在2019年，GM通用、福特等大車廠，又將之前收購的Cruise、ArgoAI等拆分對外融資。
雖然看似合作可以更自由，但也滿滿“地主家也沒有余糧”的意味。
滴滴如今已經在出行領域拿下了No.1的地位，長成了名副其實的一方霸主。
但對於這樣長線投入、耗資巨大的業務，投入會始終堅決篤定嗎？更何況滴滴本身也在燒錢。
不過從程維在WAIC表態來看，因為要面向未來，致力於交通變革，就得加大投入、堅定投資前沿領域研發。
張博也說，非常篤定要把這條路走到底。現在分拆獨立發展，就是一個明確的信號。
這位滴滴自動駕駛公司CEO還說，發展自動駕駛更好的模式是共享。
即技術共享、資源共享，車廠、上下遊供應鏈和戰略產、資本都能更深度參與合作。
但這不也是百度Apollo的思路嗎？
滴滴出行之前在車領域推出過“洪流聯盟”，按照這個思路，未來也極有可能推出一個自動駕駛開放生態平台。
所以自動駕駛的競爭格局，滴滴自動駕駛和百度Apollo，必有一戰。
自動駕駛賦能已開始
相比巨頭較量、公司競爭，或許短期內更實在的是滴滴用現有自動駕駛技術帶來的安全提升。
2019年裡，整個滴滴把“安全”抬過頭頂。
拿程維的話說：之前謀求發展，現在承擔更多責任。
最近滴滴上上下下，從公司到個人，都在推廣“安全帶”意識。
而張博介紹，在自動駕駛方面，滴滴已免費給40萬輛平台網約車安裝了車內攝影頭，用ADAS能力預防車距過近、車道偏離，以及司機疲勞駕駛和分心檢測等。
“今年滴滴平台交通事故的發生率下降了15%，未來我們還會不斷增加新的功能。”
這也算展示了自動駕駛落地的另一種方式——不一定完全是RoboTaxi，作為一項新技術，像水像電，帶來的效率提升、安全保障，也是兌現價值的方式之一。
你怎麽看滴滴自動駕駛？
—完—
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