7月底開始，小鵬汽車向小鵬G3車主分批推送了Xmart OS 1.5版本OTA升級軟體，上周我參加了小鵬關於這次OTA的小範圍媒體溝通會，和小鵬的工程師進行了一番深入交流。與此同時，我這幾天也率先對已升級的小鵬G3進行了深度體驗，下面就來聊聊具體的使用情況和感受。
【本文要點】
1、Xmart OS 1.5版本更新功能一覽
2、實操升級系統體驗
3、ALC自動變道輔助怎麽開啟？
4、ALC自動變道輔助實際使用情況
5、我對ALC自動變道輔助的一些建議
6、LCC車道居中輔助亮點體驗
7、TJA交通擁堵輔助的好與不好
8、駕駛員疲勞和分神預警是加分項
9、極速降溫模式體驗
10、透明底盤功能好不好用？
升級1.5版本後，2019款小鵬G3智享版和尊享版均開放了ALC自動變道輔助、TJA 交通擁堵輔助、透明底盤、駕駛員疲勞預警、駕駛員分神預警等功能，實現了L2.5級自動駕駛。
用過蘋果、華為、小米等等這些智能手機的都知道，手機系統是可以OTA升級的，通俗點說就是在線升級。小鵬G3也可以像手機一樣通過OTA升級整車的系統，這也是智能電動汽車與傳統汽車最大的區別之一。我們拿到的試駕車是一台1.4版本系統的小鵬G3，可以通過中控台15.6英寸的大屏操作直接升級到1.5版本。
提醒一下小鵬G3的車主們，1.5版本是分批推送的，有部分車主可能比較晚才收到升級提醒。收到升級推送的車主，在車輛掛P擋的狀態下大屏會彈出提醒，又或者點擊上方任務欄的箭頭圖標就能準備OTA升級了。在1.5版本的升級頁面，可以看到本次升級的所有更新內容。我們實際操作了一次升級，耗時約30分鐘，系統預估的時間是36分鐘左右。30分鐘的升級時間完全可以接受，手機更新系統有時也不止這個時長，基本是在車內玩玩手機、休息一會就完成升級了，比較快。
OTA升級有8個更新大項，除了在儀表盤處有總更新進度情況，每一個項目也會有進度條顯示，整個過程並沒有出現什麽bug。升級體驗與Windows系統的更新補丁有點類似，比較省心，指引和操作也都非常簡單明了。
1、 基於LCC車道居中輔助功能
上一個版本系統已經加入了LCC功能，但只是在車速60km/h以上才能使用。這次1.5版本升級為全速段的LCC功能，也就是0-120km/h的速度區間都能激活LCC。而ALC是須要在LCC激活並且車速大於65km/h的情況下才能被激活；車速低於65km/h則屬於可激活TJA 交通擁堵輔助的狀態。簡單點說就是，LCC激活後，65km/h以上是ALC，65km/h以下是TJA。
2、 ALC怎麽用？
首先你須要在中控大屏的輔助駕駛設置裡手動開啟ALC功能，而且須要具體路段支持才能激活，儀表盤自動出現一個灰色方向盤圖標就說明當前可用。目前，ALC只是在少數城市快速路和部分高速公路可用。
實際行駛當中，只要連續撥動兩次方向盤左下方的ACC自適應巡航控制杆就能開啟，成功激活後原來灰色的方向盤圖標會變成藍色。在車速大於65km/h並且路況符合變道要求時，撥動轉向燈（向左或向右）車輛就會自動變道（左變道或右邊道），變道完成之後須要再次手動將轉向燈複位。
3、 ALC更適合在高速上使用
ALC在一般的城市道路是無法激活的，在一些可激活的城市快速路如果車輛比較多、速度低於65km/h也無法使用。我們在廣州的廣園快速路行駛，雖然該路段支持激活ALC，但由於車輛太多、車速較慢，所以基本無法成功使用過。
ALC更適合在高速公路上用，後來我們駛上高速公路後終於成功激活了。高速上車輛自動變道的動作比較順滑，動作接近人操作的體驗，這一點要給小鵬的工程師點讚。但是，目前ALC這個功能本身還是有點雞肋：每次變道都需要手動撥轉向燈，而且須要前後和左右車道的車輛距離約200米或更遠才能符合變道條件，變道完畢還要手動撥回轉向燈。當路況不適合變道時該次變道動作會中斷，要重新再撥一次轉向燈才會再次執行變道。用了好幾次這個功能之後，我不由自主地對自己發出靈魂的拷問：我為什麽不自己打方向盤變道？
相比特斯拉的NOA功能可以自動打轉向燈、自動變道超車，小鵬的ALC功能設定得比較保守。另外，高速路段一些虛線和實線交替的路段，車輛試過在實線路段執行變道，這說明車輛對於地面實線的識別速度還不夠快、不夠準確。
其實很多車主對於使用這些輔助駕駛功能都是小白，他們也沒有特別的剛需。小鵬的工程師也考慮到這一點，他們表示先保守一些，慢慢地去教會車主們需要有一個過程，而不是一開始就設定得特別激進。
4、 對於ALC，我的一些建議
1） 增加點動轉向燈可執行變道的設定、變道完畢轉向燈自動複位的設定
2） 不符合變道要求時，可保留變道執行準備狀態；或給出相應的提示、提醒
3） ALC中止後，儀表盤應當有提示讓駕駛員知道目前車輛是屬於ACC狀態還是需要接管狀態
上面體驗的ALC其實是屬於LCC車道居中輔助裡的一項功能，關於LCC我也有一些體驗感受想和大家分享。
車輛處於LCC狀態下，保持車道行駛時方向盤的動作比較小，車輛的左右晃動也不明顯，與我自己手動操作大概有70%的相似度，車裡乘員不會有任何的不適應，這一點甚至做得要比特斯拉好。
LCC狀態下駕駛員是不能雙手離開方向盤的，儀表盤會提示駕駛員及時觸碰方向盤，小鵬G3的這套系統在判斷駕駛員是否有控制方向盤時很人性化，讓我印象深刻。駕駛員把手輕輕搭在方向盤上系統就能識別到，如果出現提示讓你控制方向盤，不需要給方向盤施加明顯的轉向力，而是輕撫一下即可，你沒聽錯，確實是撫摸方向盤。其它不少具備LCC功能的車型，判斷駕駛員是否控制方向盤的設定相對較為“遲鈍”，需要給方向盤施加比較明顯的轉向力才會識別到，其實這一定程度上給駕駛員增加了負擔，小鵬這套LCC顯得輕鬆很多。
後來我谘詢了一下小鵬的工程師，他們表示小鵬G3其實也是靠扭矩轉角傳感器來檢測駕駛員對方向盤施加的力矩，採用電動助力轉向的車基本都是這個原理。所以，小鵬G3的方向盤並沒有什麽觸摸感應器，能做到這麽細膩的感應，工程師是花了不少心思。
另外，我還發現小鵬G3的ACC速度調節功能的最小調節部門是5km/h，這與很多車型最小可調節1km/h的設定不同。仔細想想，5km/h的最小調節部門確實更貼合實際的駕駛場景，大部分人在使用ACC時調節車速其實並不會那麽要求精細，5km/h是一個合適的調節幅度。
目前不少車都配備TJA交通擁堵輔助功能，它可以看作是ACC低速跟車的升級版。一般的ACC低速跟車功能在跟著前車停下來後，如果超過固定時間，前車繼續走，本車輛需要點一下油門才會繼續跟車。而TJA則不需要踩油門和刹車，車輛會自動跟著前車走停。小鵬G3的TJA功能屬於好用的水準，加速和刹車都很接近人為操作習慣，對於一些較為突然的變道加塞應對得比較自然，系統不至於出現“大驚小怪”的響應。
但當前方出現擁堵或者等紅綠燈時，有車輛停下來，小鵬G3對於前方靜止車輛的識別還夠快，車輛減速不明顯，此時需要駕駛員采取減速的操作。
與其稱之為駕駛員疲勞和分神預警，還不如稱作駕駛員疲勞和分神警示更準確些。這兩個功能都是通過車內左邊A柱處的智能近紅外攝影頭來實時監測駕駛員的狀態，倘若駕駛員有打呵欠、長時間閉眼、視線不注意行車前方等情況，車輛會做出警示，智能語音助手小P也會發出提醒。
圖為車輛靜止狀態下模擬場景拍攝
我們測試了一下，分神預警的觸發頻率比疲勞預警的要高不少，但兩者都有誤報的情況發生。總體來講，這兩個功能不會讓你覺得煩人，倒確實可以糾正一些駕駛的壞習慣，當然你也可以在大螢幕設置裡選擇關閉這兩個功能。
另外有意思的是，疲勞預警觸發後智能語音助手小P會推薦醒神歌單，駕駛員說“好的”確認後就會自動播放提神歌曲。但是我發現幾乎每次推薦的歌單都是一樣的，而且個人覺得可以考慮在推薦歌單的同時把播放音量適當調高，以便達到更好的提神效果。
所謂的極速降溫模式，就是空調可以一鍵調節到溫度最低、風量最大，以達到快速降低車內溫度的目的，這個功能在夏天特別好用。小鵬的工程師表示，開啟極速降溫模式當車內溫度下降到 25℃後會自動退出該模式，空調會自動設置為 AUTO 模式，主副駕駛空調溫度自動設置為 24℃。
但是我試過一次開啟後，行車已接近20分鐘，空調依舊沒有自動退出該模式。而且在中控大屏上並沒能明顯看到目前車內溫度是否已經降到了25℃，最後由於體感偏冷，我只能手動調節退出極速降溫模式。
很多人聽到透明底盤可能並不知道具體是什麽東西，其實可以認為是加強版的360°全景影像，只是此時影像裡的車輛是一個接近透明的狀態，能看到車底下的實時路況。這個功能怎麽實現的呢，是車身的攝影頭預先把地下的路況進行拍攝，然後合成影像。該功能可以幫助你快速、清晰識別車底下的一些井蓋、石頭、小動物等障礙物，提高行車安全。
小鵬G3的透明底盤車速需要低於24km/h才能激活啟動，與此同時工程師告訴我，只有D擋時才能奏效，R擋是無法激活的，這一點還需再優化。
OTA可以說是一台智能汽車的必備技能，小鵬汽車在這方面已經走在了前列。這次1.5版本系統算是一次比較大的更新，雖然L2.5級的自動駕駛比較保守，但起碼是已經有了。此外，一些主被動安全配置和便利性配置都得到了升級或優化，功能更加豐富和強大。但與此同時，這些功能也有很多需要優化的地方，希望下一次1.6版本更新的時候，小鵬的工程師能給我們帶來更多的驚喜。
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