小鵬Xpilot2.5實車體驗 功能全面準度稍欠

今天我出差來到了吐魯番，因為坐早班機的緣故，我4點鍾就爬起了床，即便到機場時已困得意識模糊，但還是一眼就看到了小鵬G3在航站樓裡的大幅廣告，以及上面顯眼的“智能汽車”。

欲戴王冠，必承其重，想要把“智能”打造成最鮮明的標簽，也意味著要把別人只需做到平均分的項目做成自己的最高分。對於一輛2019年的智能汽車來說，一套先進且成熟的高級自動駕駛輔助系統是必選項。

7月底，小鵬G3給所有車主推送了Xmart 1.5版本的軟體更新，而作為軟體系統的重要組成部分，小鵬旗下的Xpilot高級駕駛輔助系統也同步升級到了2.5版本，在之前業已開放的ACC自適應巡航、LCC車道居中輔助等功能之上，本次重點新增了ALC自動變道輔助和TJA交通擁堵輔助等自動駕駛功能，同時也根據小鵬的AI開發進度，增加了司機疲勞監測和司機分神檢測功能。

小鵬的Xpilot在傳感器布置和主要原理上都高度致敬了特斯拉的Autopilot，但在處理器數量和核心算力上都相對於當代的Autopilot有大幅的簡化，小鵬官網上顯示小鵬G3搭載了多達20個傳感器，有12個超聲波雷達、5個高清攝影頭、3個毫米波雷達，但車身上可見的用於高級駕駛輔助的攝影頭並不多，前向也只有一個單目攝影頭，同時小鵬也沒有公布G3所用的自動駕駛核心芯片的規格。

上周，騰訊汽車拿到了一輛2019款的高配小鵬G3，我們在北京的城區市郊，好好地和小鵬Xpilot過了過招。

操作邏輯

在儀表布置和操作邏輯上，小鵬G3高度致敬了特斯拉的上一代車型，對於一個全新品類的用戶互動來說，這樣的布置確實有助於普通用戶快速上手，同時也能吸引那些想要購買家庭第二輛車的特斯拉車主們。

但比較尷尬的是，特斯拉從Model 3開始改變了Autopilot的操作習慣，而Model 3的操作又是建立在一套較為獨特的內飾布局之上的，隨著Model 3車主的大量增多，Xpilot的駕駛習慣反倒成了另一個分支。

從視頻中可以看出，Xpilot在方向盤柱左下方設置了一個專門的操作撥杆，在車輛判定可以開啟的情況下，儀表盤上會出現灰色的方向盤圖標，此時向駕駛員身體一側連續拉動兩次撥杆即可啟用Xpilot。在開啟之後，向上/下撥動撥杆可以調整預設速度，扳動撥杆頂端的按鈕可以調整跟車距離。

大力扭動方向盤可以解除Xpilot對車輛方向的控制，測試中感覺解除的力度要高於Autopilot，輕觸刹車可以徹底關閉Xpilot。

實測效果

ALC自動變道輔助是本次更新的重頭戲，也是當前行業中判定一套系統從L2升級到“L2.5”的重要指標，Xpilot ALC的開啟目前還有一個約束條件，即車速需高於65km/h。

在京禮高速上，我們反覆嘗試通過ALC進行變道，當前版本的Xpilot在開始變道的第一下介入力矩還較為明顯，略區別於人類駕駛員，但整個變道過程中較為平順。

在多次嘗試中，Xpilot的ALC對於京禮高速上複雜的標線識別的較為清晰，能夠準確地判斷當前路況是否可以執行變道，同時，當路面稍有彎度時，也都能較為順利的變道。

但目前Xpilot對於變道可行性的邏輯過於複雜，當隔壁車道有車時，Xpilot對於前後方車輛在什麽距離的情況下能夠變道的反應並不一致，有大約20%-30%的情況下絕對屬於可變道情況，但車輛並沒有任何動作和儀表提示，駕駛員只能手動關閉轉向燈並再次嘗試。

同時，當前Xpilot能夠應付的彎道曲度並不大，如果在高速匝道類似的彎道當中，最好關閉Xpilot進行人工駕駛。

我們還嘗試了使用工作車進行模擬中國高速上常見的並道加塞情況，Xpilot可以做到較早的識別車輛並刹車，當周圍車輛高速插入時，小鵬G3還會向另一側盡可能靠邊進行避讓，具體情況大家可以參見視頻。

在車速低於60km/h的情況下，可以使用TJA交通擁堵輔助功能，開啟之後可以在擁堵環境下進行跟車和實現自動刹停、起步，實測效果較為理想，但同樣缺乏儀表盤上的相關指示。

在小鵬G3的A柱上，設置了一個觀察駕駛員的攝影頭，在隧道等環境下，還可以清楚地看到兩旁為輔助暗光條件下的觀察而出現的紅光，順帶提一句，目前小鵬G3的A柱為了布置下攝影頭，設計的稍寬，如果能後續在體積上稍有優化就好了。

當駕駛員顯露困意，或者長時間注意力不在前方路面上時，小鵬G3就會通過字幕+語音提醒的方式告知駕駛員應該及時注意駕駛，並提出建議播放較為動感的音樂等。

（駕駛員已睜眼且手扶方向盤，測試狀態，請勿模仿）

在我們為期兩天的測試中，偶有打哈欠和駕駛員操作螢幕時間較長等情況出現，此時車機的提醒還是較為必要的。比較有趣的是，當我們在拍攝視頻時想要複現提醒效果時，無論是故意長時間偏轉頭部甚至用手擋住臉部僅露出一條縫隙，甚至是連續裝作打哈欠，都不能準確地調出預警，整個功能的觸發率基本處於50%的概率下，較為隨機。

總結

Xpilot 2.5的更新，在功能的全面度上讓小鵬進入了當前整個行業所能提供功能的第一梯隊，類似於ALC之類的功能也緊隨特斯拉、蔚來之後，在電動車領域處於前列。

但相對來說，當前版本的完成度並不算太高，表現在策略過於保守，功能完成概率稍低和缺乏準確提示上。

因此，繼續提高操作準確度，完善人機互動細節，是Xpilot在後續迭代中要盡快完善的方向。

值得一提的是，小鵬G3的Xpilot在對應的車輛版本中是作為默認配置出現的，在目前提供類似功能的系統中的價格成本是最低的。

從大趨勢看，2019年的新車市場，已經基本進入了L2級方案各家都有，自研車企紛紛試水L2.5的環節。

這也對大家的用車環境和習慣產生重要影響。

1、大家要逐漸習慣OTA的時代，車輛功能逐漸出現變化，不斷增強功能成為常態；

2、車主的學習門檻變高了，OTA未必意味著穩定和優化，功能的不斷迭代，也意味著不穩定和顛覆的出現，需要車主有更多的耐心和細心去了解車輛，甚至了解功能更新的風險和可用範圍，這也算是智能車時代的變革陣痛；

3、在功能之外，呼喚著各家對於高級駕駛輔助系統的演進路線和終極目的有更明確的思考，每次迭代的核心功能為了服務那些顧客，實現哪些效果，需要各廠商有更為個性化的闡述和表達。

駕駛本就是個性十足的事，希望在車輛自行的時代，依然有我們每個人的靈魂在。