太極拳論雲：「由著熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明。」可見「懂勁」在太極拳修鍊中承前啟後，至關重要。
那麼， 「懂勁」之「勁」是什麼概念?
陳鑫拳論雲：「其勁皆發於心內，入於骨髓，外達於肌膚，是一股勁，非有幾股勁也。」細究之，這股「勁」就是在拳架演練以及推手和其他功力訓練中，入靜，放鬆，氣沉丹田，斂氣入骨，丹田內轉，內氣鼓盪，以意行氣，以氣催形，在體內積功日久形成的一個整體運作之鬆柔勁、蛹動勁、內貫勁，一種節節貫穿的松活彈抖勁(陳式太極拳又名之為纏絲勁)，一股周身一家的整體勁，也即人們通常所稱的太極內勁。
拳論雲：「腳踢拳打下乘拳，妙手無處不渾然……遭著何處何處擊，我亦不知玄又玄。」既明確否定了僅僅「腳踢拳打」的肢節功夫，又強調必須周身一家渾然一體才是「不知玄又玄」的「妙手」。
比如，拳論強調的「極柔軟然後極堅剛」，就必須是「精氣神」完整合一的整體作業，否則，「極柔軟」的肢體若無「精氣神」支撐就不是「堅剛」而是一堆爛稀泥。又比如，拳論所說的「一羽不能加，蠅蟲不能落」，字面上是指一羽所加處、蠅蟲所落處極其鬆柔極為靈敏，但關鍵的功夫還是整體作業，否則光某一點的鬆柔與靈敏，只會是「單擺浮擱」而已。
這種周身一家的整體勁，具體講又是：
——神形合一的意念勁
太極拳是強調內外兼修、形意兼練、形神合一的優秀拳種。它要求「以心行氣、以氣運身」，「中和元氣，隨意所之，意之所向，全神貫注」；要求在「意念」指導下的內氣鼓盪、出腎入腎，催動拳勢或如日麗風和行雲流水，或如鷹擊長空魚翔淺底，或如搏兔之鶻起於九皋，或如捕鼠之貓專註一方。
這種意念主導下意氣力、精氣神完整合一的「意念勁」，其「意念」不是通常所指的意念、意識、思維、思路，而是一種「意念主導下意氣力、精氣神完整合一」的功力超常、魅力超常的「太極內功」。這與拳論所說「用意不用力」的「意」，其內涵是一致的。
——松腰松胯的丹田內轉勁
太極拳以丹田為周身勁力源泉。練太極拳就是要通過外形拳架的「著熟」帶動松腰松胯、丹田內轉、丹田做功，腰胯在行拳中走立體橫8字，達到一定量的積累之後實現以內帶外、以氣催形，內氣鼓盪氣斂入骨，腰不動手不發，內不動外不發。
沒有丹田內轉、丹田做功的拳架就是「空架子」，就是「單擺浮擱」。太極拳真正意義上的強身健體也就在於它的丹田做功。楊式太極拳名師楊振基要求演練太極拳時要「腰的動作多些，手的動作少些」，其中「腰」的概念也就是鬆腰松胯，以腰帶手，丹田做功，以內帶外。
——出腎入腎的內氣鼓盪勁
太極拳強調「練的就是一口氣」。而太極拳的這口「氣」一是須氣沉丹田丹田鼓盪，二是要「出腎入腎」，以使之「積精累氣」、 「積氣歸神」，將凝聚的體能量升華成為太極內功的高能物質。關於「出腎入腎」，陳鑫拳論指出：「周身元氣皆出腎，腎水足則氣則壯大…腎者，作強之官，技巧出焉……氣之所生實始於此，歸宿必歸到此。」又說：「命門者，腎也，中氣之所由來也，動則出，靜則入……出腎入腎是真訣。」
從傳統陳式太極拳行拳體驗來看，太極拳不僅注重「長呼短吸」、 「氣隨手出」、「呼出肺腑濁氣而使真氣下沉丹田」，催動腹內氣息鼓盪起來，亦很注重靜入動出，氣運命門時時後撐，或在脊椎上領下沉對拉拔長中作氣機調節。這種注重丹田內氣鼓盪、注重出腎入腎的內氣修鍊，充分吸納了傳統氣功的修鍊方式並在拳術中拳法加以發展，科學地解決了行拳與氣機運化的矛盾，久之行拳中腹內如有溫水摩盪、時有鳴聲悅耳，行拳後口津泉湧、口齒生香、神清氣爽、體舒心怡，不是神仙，勝似神仙。
——至柔至剛的剛柔相濟勁
太極拳要求由松至柔，由柔至剛，至柔至剛，剛柔相濟。放鬆是太極拳的一個「核心技術」，是需要練一輩子、悟一輩子的基礎功夫。
修鍊放鬆要意念入靜放鬆，心平氣和，不要有拘緊、急躁、慌惶、憂傷等等不良情緒。要放輕手感，能輕才能松。手臂運勁要「輕如楊花」、「輕若鴻毛」，輕到「一羽不能加、蠅蟲不能落」。要鬆開兩肩、兩胯四大塊，每招每式每個動作都要注意沉肩墜肘，要以松腰松胯來帶動每一個勁力。要在慢頻率運勁中體會放輕放鬆。在慢頻率中平靜心態，放鬆關節，使丹田內氣從容鼓盪、從容凝聚而「積柔成剛」。要從推手中體驗沽連黏隨勁，從而準確把握放鬆至剛柔相濟的感覺。
——勁走圓弧螺旋的纏繞摺疊勁
拳諺說：「要想打好拳，要把圈畫圓」。拳論雲：「太極拳，纏絲法也。」 「不懂摺疊枉徒勞。」這些拳論或拳諺都很好地概括了太極拳的非圓即弧、纏繞摺疊、螺旋運勁的特點。太極拳不僅運勁非圓即弧，往複摺疊，勁走螺旋，絕無直來直去的抽扯之形，定式造型也要求處處棚圓、非圓即弧，而且「意念」也要圓，氣勢也要圓，要整體如同一個氣勢飽滿的圓球，所發的勁力要像出膛的子彈，既有前進的拋物線路，又有旋轉前進的螺旋線路。
——八面支撐的對稱平衡勁
大家熟知的太極圖，中間以一條S線把大圓分成了兩枚對立、對等的陰陽魚，昭示了太極拳必須陰陽相濟、陰陽對稱、陰陽平衡的規則乃至規律。王宗嶽拳論強調：「陰陽相濟，方為懂勁。」何謂「陰陽相濟」?就是「陰」和「陽」既對等、對立、對稱、平衡，又互根、互補、互濟、互孕。其中對稱、平衡，是「陰陽相濟」最基本也最重要的法則之一。
陰陽對稱、陰陽平衡形之於拳架，就是手法、步法、身法的對稱、平衡，內氣、內勁的對稱、平衡。比如拳勢中的虛實、開合、剛柔、快慢、輕沉、左顧右盼、上領下沉、前發後塌，以及推手中的沾連黏隨、引進落空、化打結合等。
手法、步法、身法的對稱、平衡和內氣、內勁的對稱、平衡是修鍊中必須無條件遵循且須練一輩子、悟一輩子的拳理拳法要旨。
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