這輛自動駕駛賽車，完成了全球首次爬坡賽

本文轉載自大數據文摘

（ID:BigDataDigest）

作者：CoolBoy，魏子敏

在剛剛結束的英格蘭賽車爬坡比賽Goodwood Festival of Speed上，Roborace生產的自動駕駛車Robocar成為了史上首輛完成爬坡賽的自動駕駛車。

爬坡賽是一項傳統賽車運動，而在每年六月底七月初舉辦的Goodwood Festival of Speed是賽車愛好者不可錯過的重要賽事之一，目前每屆可以吸引約三十萬人的流量。

在今年的爬坡賽中首次完成爬坡的自動駕駛賽車來自Roborace。這是一家專門生產無人駕駛電動賽車的公司，或者說是一個極限賽車運動和娛樂平台，致力於研究路線相關技術的未來，生產出了全球第一輛無人駕駛電動賽車。

再來仔細看看這輛參賽的無人駕駛賽車Robocar

這輛顏值頗具未來感的賽車設計者是好萊塢科幻大片設計師丹尼爾西蒙

名字是不是有點耳熟，的確，漫威電影《美國隊長》中美國隊長從摩托車到飛機的一系列炫酷座駕，也由他一手設計完成

Robocar是Roborace團隊中使用的賽車。當然，這次比賽並不是它在賽車場上的第一次征程d，今年五月份，它在巴黎ePrix上已經完成首次公開亮相，但結果不盡人意。

當時，儘管Robocar也完成了一圈1.9公里的賽道運行，但速度慢，以及測試中暴露的撞牆問題仍然不可忽視。在官方Youtube頻道披露的展示片中，我們幾乎看不到Robocar在賽道上的畫面。

這也引起了網友的質疑：

因此，本次在英國的爬坡賽，Robocar的表現才更具有說服力。

首先，相比之前的平地比賽，爬坡賽對於自動駕駛車來說，整體難度上一個台階。

“Goodwood爬坡賽給了我們的駕駛系統一個真正的挑戰”，Roborace軟體總監AI Sergey Malygin說，“轉彎、爬坡、以及森林的覆蓋讓我們不能使用GPS或RTK來定位。

利用相機和LiDar傳感器，將360度的環境納入其視野之後，使用深度學習的電腦視覺算法會在這樣的賽道中提供巨大支持。”

其次，這次的比賽環境非常接近最終應用路線環境。

在限速120千米/時的行駛之後，Roborace的首席運營官Jen Horsey告訴Autosport：“我們周一完成了成功的行駛，但今天，在滿是觀眾的環境下，才是最終的測試。

“這樣的環境比單單的賽道要複雜得多。我們經歷過的賽道都是非常規則的：比如軌道牆，柏油路，以及路線邊緣，所以這一次是一個大的飛躍。這實際上比這項技術最終的應用方向更加接近路線環境。”

同時，官方Youtube頻道中發布了本次行駛的影片。與之前巴黎賽事不一樣的是，此次影片全部為行駛錄像，我們可以看到賽車在保持一定的高速運行，很具有說服力。

顯然，網友對本次影片的評價也發生了轉變：

Festival of Speed 活動的創始人Charles Gordon-Lennox表示：“賽車完全依賴人工智能首次完成爬坡是一個巨大的成就。Roborace通過驚人的努力將其實現，而觀眾們在周末的活動中親眼目睹這些，我們感到非常激動。”

一個有趣的小細節值得一提，比賽過程中一輛1965年的福特野馬“非正式性地”擊敗了Roborace。

這輛美國經典跑車是由德國工業公司、計算專家西門子編程的。它在路途轉運站向賽道邊草墊，但駕駛員中途介入，踩下了刹車，避免了一場事故。

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https://www.autosport.com/fe/news/137394/roborace-car-completes-goodwood-hillclimb