每日最新頭條.有趣資訊

或許這就是汽車的未來

在汽車新四化浪潮中,智能化通常都被認為是最重要的一環,而對於一輛汽車來說最能體現智能化的莫過於實現自動駕駛能力。

按照行業劃分,自動駕駛能力從L0到L5分為若乾個等級,較低級別的如L2自動駕駛更多的被稱為是ADAS,高級駕駛輔助系統。而整個中國的自動駕駛和高級駕駛輔助行業發展目前基本處於“百花待放”的狀態,各家水準參差不齊,在這個背景下,i-VISTA“中國電信5G杯”自動駕駛汽車挑戰賽應運而生。

作為中國國際智能產業博覽會的重大賽事,2019 i-VISTA“中國電信5G杯”自動駕駛汽車挑戰賽於8月24日在重慶兩江新區白雲湖公園啟幕。

i-VISTA智能汽車集成試驗區是經工信部和重慶市批準,中國汽研立足於人車路網雲應用示範,聯合眾多行業資源共籌共建的國際領先、國內一流的智能汽車與智慧交通公共服務平台。

i-VISTA已建成5G可控全網聯模擬城市鄉村高速試驗示範區和覆蓋全國85%以上道路環境的複雜開放測試道路,支撐前沿技術標準研究和測試驗證、關鍵技術融合應用、多場景產業化示範探索,助力智能網聯汽車和智慧交通產業健康發展。i-VISTA通過中國智能汽車指數評價、自動駕駛汽車挑戰賽、智能網聯汽車國際研討會等頂級行業活動,為公眾提供中立、公正、專業、權威的智能汽車測評信息,服務消費者買車用車,引導企業優化開發設計。

本屆賽事有來自國內外車企、高校/研究機構、科創公司的43個專業車隊參加121個比賽項目,36名個人參賽者將參加52個比賽項目。兩支來自海外的車隊,全程參加除AEB外的全部比賽項目。值得注意的是個人參賽者使用的都是市面上可以買到的量產車型。

比賽一共分成4個小比賽,分別是ADAS挑戰賽、城市交通場景挑戰賽、創新應用挑戰賽和商業化進程挑戰賽,從8月24日一直持續到8月28日。

ADAS挑戰賽:AEB考驗廠家基本功

第一天的ADAS分為兩個比賽項目,分別是AEB自動緊急刹車和APS自動泊車輔助。

AEB挑戰賽設置故障車避撞、行人鬼探頭兩個場景,每個場景設置3個工況:車速30 km/h、40 km/h、50 km/h,對應的速度控制距離分別是15m、20m、25m。

APS挑戰賽設置垂直泊車位、平行泊車位、斜向泊車位三個比賽場景,參賽車輛需完成車位自動搜索並泊車入位。所有場景均來源於中國汽研發布的“i-VISTA中國智能汽車指數”測評規程,能夠充分代表中國道路交通特點。

從比賽整體呈現的結果看,無論是專業車隊還是個人車隊的車輛,AEB的性能表現優於APS,但還是出現了不少“撞車”的情況。

最強車腦挑戰賽考核無人車綜合技術能力

8月25日的自動駕駛城市交通場景挑戰賽在中國汽研禮嘉園區舉行,城市交通場景挑戰賽,又被組委會稱之為“最強車腦挑戰賽”,在12分鐘的限定時間內完成包括安全類、效率類、信息服務類、通信和定位能力類在內的18個場景(其中3個隨機場景進行2類不同工況的操作),綜合考評參賽車輛的精準感知和快速決策能力,以及對於典型城市道路和交通場景自適應的綜合能力。

尤其是今年在賽製上增加多個隨機場景,參賽車隊在完成比賽之前,不會知曉車輛要應對的所有場景的分布次序,考驗自動駕駛系統的算法和自主決策能力。對於31個參賽隊伍來說,這是一場具有難度和挑戰的比賽。

城市交通場景挑戰賽設置15個基礎場景,分別為:起點-環道-合流道-跟車過彎-丁字路口左轉-障礙物識別及響應-右轉禮讓行人-避讓行人-隧道通行-主動超車-駝峰橋-異形十字路口-緩衝下坡-事故車輛避讓-終點路邊停車。其中隧道通行和駝峰橋是選做場景。

在今年的所有4個賽項中,城市交通場景挑戰賽是參賽隊伍最多的一場比賽,達到31個,而且參賽車輛種類多樣,包括乘用車、客車、微型巴士、微型/大型清掃車,囊括了目前自動駕駛落地應用的大部分場景。

自動駕駛創新應用挑戰賽:首次在真實道路開展V2V/V2I賽項

8月26日,i-VISTA“中國電信5G杯”自動駕駛汽車挑戰賽的第三項賽事——創新應用挑戰賽,在重慶禮嘉白雲湖公園的公共道路舉行。來自國內外高校、研究機構、車企、科創公司的26支隊伍參賽車輛終於開始在真實的山城道路上進行角逐。

重慶電信的5G基地台在賽前已完全覆蓋白雲湖公園,滿足比賽的高帶寬網絡需求。參對於自動駕駛系統來說,這是難得的測試路況。

今年創新應用挑戰賽在場景設置上進行了兩大創新:

1)在紅綠燈場景基礎上,進一步增加應用V2I、V2V網聯通訊技術的場景,使i-VISTA“中國電信5G杯”挑戰賽成為全球第一個在真實城市道路上開展V2X比賽項目的自動駕駛賽事。

2)設置多個隨機場景,考驗自動駕駛汽車的實時應變能力。

創新應用挑戰賽考核的是L3-L4自動駕駛技術在真實城市道路和複雜交通場景中的性能。今年組委會為參賽車隊統一提供高精地圖,並且在賽前2小時才完成比賽場景的搭建,參賽車隊沒有機會進行場景練習。一系列複雜的靜態交通路況和隨機的動態駕駛場景對參賽車隊自動駕駛技術考評的結果,具有實際的參考價值。

自動駕駛商業化進程挑戰賽:將“商業化”特性落地

8月27日下午,i-VISTA“中國電信5G杯”自動駕駛汽車挑戰賽的第四項賽事——商業化進程挑戰賽,在G85高速11公里長的一段道路舉行,來自國內外高校/研究機構、車企、科創公司的共15支隊伍,

今年的商業化進程挑戰賽,將“商業化進程”定義得更加清晰,主要體現在以下幾方面:

1、比賽場地設置在真實的高速公路。

2、比賽分為量產組/準量產組和研發組,量產組/準量產組的參賽車輛不允許使用高精度定位RTK,車載計算平台的功率不允許大於350W。

3、比賽項目包括場景+競速。除了特定地理域,量產自動駕駛汽車需要具備應對各種交通環境和場景的能力,包括行駛速度。

4、比賽將參賽車輛行駛的“穩定性”納入考評項。從8月25日舉行的城市交通挑戰賽就可以發現,雖然有些參賽車輛完成了比賽,成績也不錯,但卻存在行駛速度忽慢忽快、車身晃動、刹停突兀等問題。

本次比賽的路段總長11公里,其中3公里為場景段,參賽車輛要應對的場景包括:1.擁堵路段通行-2.主動超車-3.隨機車輛干擾-4.主車跟隨-5.施工限速繞行。這5個場景,都是高速公路駕車時會遇到的普遍性場景。

競速段總長8公里,因考慮到重慶比賽期間持續高溫(地表溫度超過70度),極易造成自動駕駛車輛系統失效,為充分保證參賽人員的安全,組委會經商討後作出慎重決定,競速段的最高限速由最初設定的100km/h調整為60km/h。

i-VISTA自動駕駛汽車挑戰賽的四大賽項,涵蓋了對自動駕駛L1-L5各階段技術的考評,致力於推動自動駕駛的“實用化、產業化、商業化”發展,與自動駕駛技術處於不斷發展中一樣。

在四項賽事中,ADAS駕駛輔助系統挑戰賽的10輛長安汽車被10名個人參賽選手贏走;星途汽車汽車獲得自動駕駛城市交通挑戰賽一等獎;清研智能獲自動駕駛創新應用挑戰賽一等獎;長安汽車“智”再必得1隊3號車或自動駕駛商業化進程挑戰賽量產一等獎。

獲得更多的PTT最新消息
按讚加入粉絲團