無人駕駛汽車是靠什麽來躲開障礙物？

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今日錦囊答主：36氪記者 張嫣

無人駕駛汽車是以“雷達+視覺傳感器”作為“眼睛”分辨周圍情況。目前，攝影頭作為視覺傳感器的載體，已經成為無人駕駛汽車的核心硬體之一。而雷達方面，則是依靠雷射雷達與毫米波雷達。這兩種解決方案各有優缺點。

在探測精度、探測距離、穩定性和氣候條件的適應性上，雷射雷達相都具備更為明顯的優勢。但其在雨雪霧等極端氣象下性能較差——比如曾有業內人士告訴答主，在一次測試中，雷射雷達誤將前方卡車行進過程中的揚塵當做障礙物，隨後采取了緊急製動；此外，其采集的數據量過大，且十分昂貴。

而毫米波雷達作為ADAS不可或缺的核心傳感器類型，從上世紀起就已在上等汽車中使用。毫米波兼有微波製導和光電製導的優點，且其引導頭具有體積小、品質輕和太空分辨率高的特點。此外，毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，相比於雷射雷達是一大優勢。

但毫米波雷達探測距離受到極大製約，並且對周邊所有障礙物無法進行精準的建模，因而無法準確分辨行人。雖然也有零組件企業嘗試在毫米波雷達的基礎上進行行人識別，但業內目前更多地在嘗試以固態雷射雷達+毫米波雷達為解決方案，讓自動駕駛的車輛準確感知周圍環境。結合對周圍環境的感知，車輛通過軟體進行計算，迅速對車輛行駛軌跡進行預判與調整，采取躲避、降速、急刹等不同的應對措施。

此外，在現階段，“無人駕駛”仍然需要駕駛員坐在車內，並在緊急情況下介入車輛控制。

目前並沒有國家真正允許駕駛位無人的自動駕駛，這也與現在技術發展的情況相適應。英國利茲大學的研究顯示，司機從分心駕駛轉到全神貫注要用40秒的時間——而危險往往是發生在一瞬間的。相關產業都曾警告，在無人駕駛技術發展過程中可能發生意外與傷亡，但也樂觀預期自駕車發展成熟後，會自動遵守交通規則，大幅降低車禍死亡率。