BBA“敲定”雷射雷達

雷射雷達，誰會先用？答案肯定是一線豪華品牌。

法雷奧在去年推出了世界上首款為自動駕駛量產的車規級雷射雷達—Valeo SCALA，搭載在L3級自動駕駛的量產車輛奧迪A8。此外，今後奧迪A7/A6/Q8等多數新車型都會搭載SCALA雷射雷達。

2019年底左右，法雷奧第二代SCALA雷射雷達將會實現量產，並搭載至一款歐洲豪華車型。法雷奧目前也同主機廠合作研發第三代SCALA雷射雷達，即固態雷射雷達。

業界目前的共識是，要達到L3級別，就必須要有雷射雷達，不管是作為主傳感器，還是作為冗余備份。

在過去的幾年時間，全球形形色色的雷射雷達初創公司“此起彼伏”，有對標研發、也有獨創蹊徑，但到目前為止，除了法雷奧的SCALA“嘗鮮”前裝，幾無他人。價格、性能、車規級要求，是所有初創公司的“心中梗刺”。

以BBA（寶馬、奔馳、奧迪）和安全為品牌標簽的沃爾沃為代表的汽車製造商，無疑將是帶動第一波雷射雷達前裝的領路人。

近日，雷射雷達初創公司Luminar宣布，將與奧迪旗下的無人駕駛技術子公司AID、大眾集團旗下品牌(大眾、保時捷)等合作，加速後者在2021年前將全自動駕駛汽車推向市場的目標。

這是上述兩家公司的第二次合作，根據AID首席技術官Alexandre Haag的說法，在該公司更廣泛的部署計劃中，Luminar仍是“關鍵角色”。

Luminar，於2017年4月獲得了來自多家機構超過3600萬美元的投資。與大多數競爭對手的雷射雷達傳感器不同的是，Luminar的雷射雷達工作波長為1550納米，這使得它們具有“保護眼睛”的功能，同時具有250多米的測距範圍和120度的視場角。（1550納米也被認為是具備比傳統905納米更好的穿透性）

AID目前正在測試由Luminar傳感器驅動的前方視覺系統的自動駕駛汽車。其平台的其余部分主要由一個140人的國際團隊內部開發，包括用於接收和處理雷射雷達、攝影機和雷達數據的系統，以及用於感知和預測、定位和軌跡規劃的機器學習堆棧。

今年6月，沃爾沃和Luminar公司宣布了一項新的合作夥伴關係，為沃爾沃提供雷射雷達傳感平台，同時沃爾沃汽車科技基金進行了投資。此前，Luminar還和和豐田在美國的研究所宣布進行合作。

沃爾沃表示，Luminar的雷射雷達使其研發團隊能夠進行姿態估計——一種試圖了解物體各個點位置的電腦視覺技術——目標是預測行人的肢體語言，進而預測他們的意圖。

另一家來自以色列的雷射雷達初創公司Innoviz，在今年5月宣布與寶馬合作，成為其固態LiDAR首家量產客戶，將為寶馬計劃在2021年推出的自動駕駛汽車提供固態LiDAR傳感器。

Innoviz成立於2016年，短短兩年時間已經融資8200萬美元（投資方包括Magna和Aptiv），基於MEMS技術的固態LiDAR傳感系統，專為車規級研發的InnovizOne™的視場角從InnovizPro™（第一代產品）的73 x 20度提高到了120 x 25度，幀速率和探測範圍也從20 fps、150米提高到了25 fps、250米。

按照計劃，InnovizOne™是為L3~L5級自動駕駛汽車設計的嵌入式車規級LiDAR，將於2019年問世。Innoviz使用的是常規的905nm波長的雷射器，目前這種雷射器成本比Luminar公司的1550 nm波長的雷射器低。

雷射雷達領域的先行者，Velodyne則是在去年宣布已經拿下了戴姆勒旗下梅賽德斯·奔馳的訂單，奔馳北美研發中心已經決定使用Velodyne的VLP-32C Ultra Puck雷射雷達產品作為其正在開發的自動駕駛汽車上的關鍵傳感器。

VLP-32C擁有32個通道， 200米的有效測量範圍，雙回波模式，每秒能夠產生約120萬個三維點雲坐標， 360°水準視場和40°的垂直視場。ULTRA Puck在水準角度附近的密集通道分布，使其在更遠的距離內得到更高的分辨率。

另一家和戴姆勒有合作關係的雷射雷達公司是Quanergy，儘管此前外界有諸多之一，但Quanergy一直否認與戴姆勒的關係存在問題，並且表示Quanergy是戴姆勒的提供雷射雷達合作名單之一。

2014年，Quanergy宣布與梅賽德斯-奔馳合作，2015年，兩家公司展示了配備Quanergy雷射雷達的梅賽德斯奔馳E350轎車。

作為L3級及以上自動駕駛無法繞過的核心傳感器，雷射雷達在過去幾年一直處於風口浪尖，尤其是不同的技術路線、產品量產時間點、降成本路徑等等成為企業之間競爭的核心要素。

但從上述四家汽車製造商的雷射雷達選擇來看，還是選擇了不同的技術路線，顯然可以看出不同的路線性能優劣不一。

目前，不同技術路線的雷射雷達都在尋求分辨率、視場角和有效測距範圍的提升。對於高速應用（L3級自動駕駛落地場景之一），系統必須能夠在距離為300米的距離內檢測具有10%反射率的物體，並區分大小為30厘米的物體。

截止目前，根據高工智能產業研究院（GGAI）報告稱，全球有超過50家雷射雷達初創公司參與市場角逐。受益於技術提升及產能提升，2025年全球車用雷射雷達市場規模有望達到百億美元。

按照整車裝配2-4個雷射雷達（前後探測距離）測算，對應整車成本為800-1600元。以2025年前裝市場20%滲透率估算，屆時國內雷射雷達市場規模有望超過150億元。

到2025年，車用雷射雷達以固態FLASH和MEMS混合固態技術路線為主流；汽車主機廠及傳統Tier1巨頭將加快收購、戰略投資等方式來主導主流雷射雷達市場。