鳳凰城郊區一個陽光明媚的春日裡，一輛白色的小麵包車在人行橫道前停下，好讓一名男子通過。男子朝麵包車揮了揮手，示意車輛應該繼續往前，麵包車隨即向前行駛——直到這位行人突然從人行道上走下來，疾速穿過路口。麵包車刹車停住，車身上藍綠兩色的Waymo標識惹人注目。
Waymo的短途旅程服務已經從鳳凰城郊區的Chandler擴展至Tempe、Mesa和Gilbert這幾座城市，覆蓋面積超過100平方英裡（約259平方千米），但是進展依然緩慢。圖片來源：視覺中國
6個月前，Waymo開始在鳳凰城附近提供無人駕駛計程車服務；現在，機器人車輛和公眾正在學習如何共存。從技術上來說，這項服務的推出已經獲得了成功。Waymo使用的克萊斯勒Pacifica Hybrid混合動力小麵包車在讀取手勢等信號後能瞬間作出調整，這對自動駕駛汽車來說是極為精妙的一步。相比較筆者以往體驗過的試駕旅程，這些小麵包車在處理較為棘手的轉彎和刹車時更加順暢。已有超過1,000人次報名使用Waymo One服務，另有數以萬計的顧客仍在等待報名機會。因為經過編程的車輛操作過於謹慎而引發的憤慨，現在似乎已經淡去。
然而，Waymo的母公司是依賴數字廣告的Alphabet（谷歌母公司）；作為有望為母公司帶來數十億美元收入的商業項目，Waymo的進展幾乎和冰山移動一樣緩慢。Waymo大部分旅程仍配有安全駕駛員，目前尚未提供來往機場和上高速公路的旅程。而且，Waymo尚未表明預備何時過渡到脫離安全駕駛員的服務，或是會在何時把服務推至更大更密集的市場——目前，服務覆蓋了鳳凰城郊區Chandler、Tempe、Mesa和Gilbert，覆蓋面積為100平方英裡。
一位Waymo發言人表示：“關於這項科技和我們究竟在做什麽，我們一向採用非常保守的方式，讓用戶和公眾都感到安全。”Waymo計程車價格和Lyft、優步相符，但是公司沒有透露日均載客量，也沒有公布營收細節。（筆者近期乘坐的Waymo One費用為8.53美元。）
公眾一方面為數字化專屬司機成為可能著迷不已，一方面又很容易被自動駕駛事故嚇壞，這種情勢在一定程度上促使Waymo在擴張過程中極為謹慎，而這又與一些競爭對手更具野心的宏圖形成對比。特斯拉CEO埃隆·馬斯克聲稱他的電動汽車公司最早明年就能兌現自動駕駛車的未來——假設新的計算機和自動駕駛軟體能想所承諾的那樣運行（數十萬輛特斯拉在公路上用“影子模式”收集來的照相機和傳感器數據完善了這些軟體）。通用汽車旗下的Cruise有自己極為積極的市場計劃，而優步和Lyft也在各自開發自動駕駛車技術，以求將出車成本維持在低水準。讓車輛自動駕駛還只是開端；讓公眾適應和無人駕駛車一同上路——不論是在它邊上開車還是坐在車內——則是另外一項巨大挑戰。
Chandler的一位行人出乎意料地在一輛Waymo One小麵包車前穿過馬路，儘管他在片刻之前剛剛做了“繼續向前”的揮手動作。圖片來源：MATT KANG AND TIM PIERSON VIA FORBES
包括美國汽車協會（AAA）3月發布的一份報告在內，有多項對於公眾情緒的調查反映出公眾對無人駕駛車輛存在較高的擔憂，尤其是在發生多起事故之後：一項優步自動駕駛測試車去年在Tempe撞到一位行人並致其死亡；還有幾起牽涉到特斯拉司機的致命事故，那些司機或許是高估了特斯拉自動駕駛軟體的能力。Capgemini的汽車研究主管Markus Winkler表示，一項新的Capgemini研究發現，其全球受訪對象中大部分懷著“期待”的心情以及“一定程度的不確定感和憂慮”等待無人駕駛技術。
這也是為什麽Waymo在亞利桑那州推出商業服務是整個行業的一個測試案例。這項去年晚期推出的服務運行方式與Lyft和優步類似，用戶使用Waymo設計的手機APP叫車。（事實上，一些Waymo One車輛也被調入了Lyft在鳳凰城的網絡。）Waymo One有幾百兩小麵包車，每一輛在接客時駕駛座上都有一位安全駕駛員。但這種做法更多是出於公關考慮，而不是技術必需。最近的一個上午，路上車輛不多，駕駛座上的人類駕駛員整個過程都把手放在腿上，沒有拿開；那段旅程從圖書館開始，終點是幾英裡之外的一家購物中心。
“這在一定程度上就是要做好公眾教育，讓人們從一開始就感到非常自在。”Waymo發言人說道。
Waymo在亞利桑那州的項目中，還有一環更加接近公司實現完全自動駕駛的長期計劃：Waymo早先推出Early Rider（“早期乘客”）測試項目，目前仍在進行中；參與這個項目的幾百個人不時地會搭乘沒有安全駕駛員的Pacifica無人駕駛麵包車（不過Waymo沒有透露這類旅程有多頻繁）。與Waymo One用戶不同，Early Rider的乘客需要簽署保密協議並且不可以與他人討論該項目。
Early Rider也讓Waymo得以觀察人們如何適應機器人服務以及他們想要的選項。近期，Waymo將Google Play音樂服務引入Waymo One手機應用，讓乘客可以自主選擇他們喜歡的歌曲及藝人作品。視頻播放、遊戲以及其它使用谷歌旗下眾多服務的車載娛樂項目也有望被添加到Waymo，但是Waymo沒有證實這一點。
社區關係
自動駕駛汽車競賽中的領跑者們經常標榜視覺技術上的改善、精妙的高清地圖繪製技術以及人工智能上取得的進展，均為防止道路事故。但是Waymo One的新服務發布表明，那只是戰役的一部分。
在Waymo One的項目根據地Chandler，消防部門及警察局已經在與Waymo以及亞利桑那州公共安全部門合作，就未來會發生的事故和緊急狀況如何處理制定標準。
Chandler警察局長Sean Duggan表示：“見到車內無人最初是震驚，但我們正在逐漸習慣這番景象；震驚之餘，我們也在擬定規程。作為一名警察，最早提出的幾個問題常是‘罰單開給誰？聯繫誰、怎麽聯繫？’”
Duggan表示已經有過“半打”涉及Waymo車輛的撞車事故，但是尚未出現Waymo車輛是肇事方的事故。事實上，警局在過去幾年沒有對Waymo發出任何傳訊。
Chandler是一座有26萬人口的中型城市，全年氣候宜人。面對不斷增多的機器人麵包車在城內接送乘客，居民們似乎並不驚慌。Chandler市長Kevin Hartke就是一位Waymo One用戶，不時地會用Waymo One叫車前往市政機關。Waymo One的自動駕駛車與司機、行人、騎行者和緊急車輛互動頗多，但是這些小麵包車也已適應偶遇騎馬者——這在亞利桑那州很普遍。（馬兒面對小麵包車倒並不很慌亂，但是Waymo表示，至少有一次，需要安撫神經的反而是人類騎手。）
麻省理工學院AgeLab的科學家Bryan Reimer說：“如果你拿Chandler與北京或紐約市相比，Chandler太過簡單了，但是你必須從這樣的地方開始。如果在Chandler都做不成，擴張也就毫無意義。”
正式商業發布之前，曾有報導稱Waymo麵包車因為左轉耗時過長而惹惱了當地通勤者，甚至還有攻擊Waymo麵包車的事例，包括扔石頭、劃破輪胎，甚至還有一個人拿槍指著一輛麵包車。
Waymo One用的是克萊斯勒Pacifica Hybrid混合動力小麵包車，服務已經從Chandler擴展至周邊其它鳳凰城郊區：Tempe、Mesa和Gilbert。圖片來源：MATT KANG VIA FORBES
Dugan警長表示，“一輛車真的依法行駛時，人們往往會很懊惱，”依法行駛即在交叉路口完全停下，轉彎時格外小心。他繼續說道：“不論是自動駕駛還是人類駕駛，這種情況都會出現。”Dugan和市長Hartke均表示，涉及Waymo車輛的泄憤性事件非常罕見，當地人對Waymo並不反感。（筆者與幾位居民的討論並未顯露出特別的沮喪情緒；一些當地高中生表示，他們還沒有乘過Waymo小麵包車，但是希望能乘坐。）
麻省理工學院的Reimer認為，機器人或許還需要幾十年的不斷改良才能真正改變大部分人的出行方式。就目前來看，自動駕駛技術要贏得公眾接納，意味著需要找到一些方法來證實該技術在真實世界裡表現如何。換言之，對於自動化技術而言，腳踏實地穩扎穩打比孤注一擲更為理想。
Reimer說道：“像Waymo這樣的公司，他們的角度是這樣的，‘我們要能夠展現功能安全性。否則，我們在法庭上就無法保護我們的決定，而上法庭又是長遠發展中無法避免的。’埃隆（馬斯克）主要是從深度神經網絡的層面入手，其中很大一部分就是黑匣子。做記錄、在法庭上辯護將會極為艱難。”
譯 Xiaxun
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