五虎上將各有奇能，劉備有領導才能，只有一人沒什麽作為

五虎上將出現在《三國演義》的第73回，當時劉備成為漢中王，然後封五人為“五虎上將”。此時，正是三國衝突激烈之時。五員虎將追隨劉備的時間都不一樣，最早是關羽和張飛,通過“桃園三結義”走到一起。其次投奔劉備的是趙雲，趙雲是在救公孫瓚之時與劉備相遇的，當時劉備對他“甚是敬愛,便有不捨之心”，只不過因為趙雲已經投奔了公孫瓚，兩人灑淚而別。之後劉備正急於逃出河北，趙雲毅然來投，直到病死於蜀漢後期。老將黃忠則是在赤壁之戰中，當時他身為長沙守將，與劉備還是敵對的關係，後來劉備親自去黃忠家相請，老將軍才歸於了劉備。馬超是五人中最晚投到劉備帳下的，他先投張魯卻不受重用，後來去抵拒劉備，卻在戰中被諸葛亮派出的舊相識說動，投到了劉備的帳下。

劉備這個人，能將這五員猛將都聚集在自己麾下，要是沒什麽特別的“才藝”說出來肯定都沒人相信，從最開始的“劉關張”三人，逐漸發展到“關張馬黃趙”，細心的人會發現劉備已經被排除在了“外面”，當然，此時的劉備已經成了氣候，主子自然不會被拿來和手下相提並論，但是卻側面的反映出劉備的關係已經逐漸變得疏遠，通俗點說就是不想以前那般“接地氣”，這是每一個君王成長中都會有的現象，可劉備以前就是太過“接地氣”了，以至於稍微改個名稱就顯得有些疏遠，若是曹操，定然不會有這種感覺。

在三國演義當中，關羽是極其重要的人物，他有過人的武藝、和對劉備的忠誠與對他人的義氣，過五關斬六將，殺人毫不費力。

張飛則是名猛將，粗中有細，尤其長阪橋喝退曹兵的時候，他還會使用疑兵之計。演義當中，張飛的形象被基本定型為神勇、粗莽、嗜殺。實際上張飛的特點不止這些，《三國志集解》等一些史料記載，他還能寫詩，會畫畫。而更讓人驚奇的是，他還是一位不錯的書法家。

趙雲不僅是武藝出眾，還是一位深識大體之人，不過，小說中的趙雲，事跡不合於史籍的很多。比如長阪坡隻身救後主是確有其事，但並非像《三國演義》寫得那樣精彩刺激。

馬超亦是位武功高強之人，但是，“五虎將中，關張趙黃皆大將才也。若馬超，則可為戰將，而不可為大將。”《三國演義》裡寫的馬超和歷史上真實的馬超差別也很大。為了使得曹操更殘暴，羅貫中將曹操殺馬騰和馬超起兵的順序變了一下。這樣一來，事實的本質就變了。其實對馬騰家族的滅亡，真正該負責任的就是馬超。

黃忠使一口大刀，箭法精良，百發百中，年歲雖大，卻常不服老。歷史上黃忠病逝於公元215年，也就是定軍山斬了夏侯淵之後的第二年，諡曰“剛侯”。可見，黃忠絕對不是被什麽吳國馬忠射殺的，夷陵之戰發生的時候，黃忠已去世了五六年了。史書上對黃忠的記載特別簡單，至於他的為人、道德修養等問題，更是沒什麽評價。看來，演義與歷史，總是有一些不同的地方在，不過，正因為有了演義這種形式，才讓五虎上將的形象，更加地深入人心，也更加讓人喜歡。