春晚與科技的37年

關注並標星36氪

每天3次，打卡閱讀

更快更深刻洞察互聯網商業

━━━━━━

文 | 36氪紀錄片團隊

部分圖片來源 | 愛奇藝影片截圖

無論是否關心，無論如何吐槽，央視春晚是除夕夜最大流量入口。根據官方公布的數據，2019春晚創下了跨媒體收視傳播新紀錄。除夕當晚，約11.73億觀眾/用戶，通過電視、網絡、社交媒體等管道收看。

1983年，央視第一屆春節晚會亮相，春晚經歷了37年，從製作技術到節目創作，科技作為推動前行的動力之一，始終貫穿其中。

1996年第一次實現北京、上海、西安三個分會場跨地直播，衛星連線。

2013年第一次使用AR技術，當李健、孫儷演唱《風吹麥浪》時，田野中的樹木和飛舞的蝴蝶就是通過AR技術呈現的。

2015年第一次使用全息投影技術，讓李宇春的《蜀繡》呈現出另一番古韻時尚味道。

2019年，5G、VR、4K技術成功應用在晚會信號製作傳輸中，更多的“黑科技”參與到節目內容創作中。

縱觀這些年的春晚，科技元素一直如影隨形，春晚中某一科技元素的出現，雖然一瞬即過，但某種程度上或許潛含著關於未來的密碼。

1983年第一屆央視春晚，觀眾需要通過晚會現場設定的4部只有6位數的熱線電話號碼點播節目。晚會上設定了謎語競猜，需要通過郵局平信的方式提交答案。

2015年，微信紅包首次與央視春晚合作；2016年除夕夜支付寶登錄央視春晚，互動高達3245億次。2019百度APP在春晚直播期間的互動次數達208億，百度DAU峰值突破3億。

1994年“東北大媽專業戶”高秀敏第一次參加央視春晚。她在小品《密碼》裡飾演一個取款機前忘記銀行卡取款密碼的老大娘。

隨著指紋、人臉識別、虹膜、聲波等生物識別以及區塊鏈技術的成熟和應用，移動支付已經徹底地改變了我們的生活。根據谘詢公司Capgemini 與巴黎銀行聯合發布的《2018 年世界支付報告》，僅2016年，中國以無現金交易480 億次排名全球第三，非現金交易份額增速全球第二。報告預測，到2021 年中國的無現金支付交易總額將超越美國，成為世界第一。

歷年春晚小品中，腦洞最大的要數1996年蔡明郭達的小品《機器人趣話》。這個可選多種模式的機器人“老婆”（名叫“缺心眼子“），不但能點煙會捶腿，撒個嬌跳個舞，柔道七段外加“善解人意”，把“老公”郭達折騰得啼笑皆非。

如果說“缺心眼子”是“機器人”第一次登上春晚舞台，那麽20年之後，則是真正的人形機器人首次亮相春晚。

一年之後，2019已亥年春晚，6個身高 1.45 米，有 36 個高性能伺服關節以及力覺反饋、視覺、聽覺、空間知覺等全方位感知的大型仿人服務機器人Walker登陸央視春晚，與韓雪、關曉彤、王嘉、魏大勳、台風少年團等明星和舞蹈演員同台表演歌舞《青春暢想》。據了解，這是全球大型仿人服務機器人首次在大型晚會上進行集體舞蹈表演。

Walker在春晚的集體表演，對大型仿人機器人的續航能力、運動能力、穩定性和表現力都有很高的要求。不僅要根據音樂的節奏、配合舞蹈演員及舞台環境去設計符合機器人特徵的舞蹈動作。多台機器人要在春晚舞台上整齊劃一地跳舞，還涉及到伺服控制、運動控制、導航、集控、通信等問題。為了保證春晚效果，優必選調動了近40人的研發團隊。

對話優必選春晚項目團隊：一個機器人演員的自我修養

36氪：讓機器人舞動起來，主要用到了哪些核心技術？

優必選：想讓機器人在舞台上達到人類舞蹈效果是有一定困難的，特別是利用機器人運動速度、運動範圍的特點，來凸顯它的靈活度和自由度。春晚Walker所展示的舞蹈效果，主要應用到的技術是運動控制算法、步態雙臂和靈巧手的協調一致、自身保護算法和柔順控制，再加上視覺識別和導航定位的隊形走步。

36氪：Walker的身材相對高大，為什麽看上去卻很靈活？

優必選：Walker靈活的關鍵在於伺服舵機技術，它如同人體關節，協調著機器人的一舉一動。Walker的新型伺服舵機由無框力矩電機、精密諧波減速、驅動控制器及雙編碼器組成，精密減速器加力矩電機的方案，同時輔以雙編碼器控制，保證伺服誤差非常小。從 2.5Nm 到 160Nm 的系列伺服舵機作為驅動單元，速度可以達到 60r/min（60 轉/分鐘），這樣一套方案實現了Walker的強運動能力和控制能力。當然，更複雜的技術是軟體控制算法。通過零力控制、力位混合控制等算法，Walker不僅靈活、有力，而且動作可以做到很柔順，可以與人和物體實現安全地互動。

36氪：Walker在舞台上如何與真人演員一樣按照導演的指令表演？

優必選：Walker具備36個自由度，每個自由度由高性能的伺服舵機來驅動，可以實現導演要求的靈活精準的舞蹈動作。這個問題也涉及到了Walker的導航控制。Walker建立的視覺導航可以在周圍的三維空間中進行運動。春晚現場的舞台是固定的，我們可以根據現場環境去做一些特殊的工作來保證機器人更加穩定的定位和導航的行進。Walker上有許多攝影頭協同定位，可以避免噪聲、模糊、霧、低分辨率等極端因素的影響，時時刻刻知道"我在哪裡"。當多個Walker機器人在協同配合的時候，它們可以像真人一樣，聰明精準地到達指定地點，這得益於優必選結合機器人的精準模型研發出的位置鎮定技術。

36氪：Walker的舞蹈動作在設計時有什麽特點？

優必選：機器人雖然已經很靈活和精準，但目前和人相比有些動作還是很難做到的。這次我們的舞蹈創意是Popping融合現代舞。出於機器人與人柔性安全互動的考慮，讓機器人兼顧優美穩定的同時，單獨為Walker設計了一些適合表演的、可以展示小幅度力量感的動作。比如街舞裡面的UP DOWN動作，還有機器人局部的收合起停，這些動作都是在比較短促的時間內完成的。

36氪：彩排期間有什麽趣事麽？

優必選：籌備和彩排期間，整個項目組的工作氛圍還是比較輕鬆歡快的。比如 Walker在彩排的時候，旁邊的工作人員會和Walker一起跳，大家“與機共舞”的畫面還是蠻有趣的。Walker成功完成第一次聯排演出後，除了為它歡呼鼓掌外，給它的獎勵是“吃電”、“喝奶茶”。在現場調試時，有個女產品經理被“虐”得太厲害，找Walker“愛的抱抱”一會就沒事了。

恰如這位所說，Walker的目標不是春晚上秀一下，而是要成為成本可控的服務型機器人走進千家萬戶。這個目標或許還有點距離，但並非遙不可及。雖然人形機器人在中國的起步不算早，但在智能製造領域，國內的產業鏈優勢正在成為帶動全行業發展的積極動力。從技術創新到商業落地，以優必選為代表的掌握核心技術的創新企業正在深圳這樣的未來之城裡成長。

或許二十年後的除夕之夜，你仍然會心不在焉地看著春晚。旁邊的家庭服務機器人幫你嗑著瓜子、捶著腿，零點的鍾聲剛過他就端上一盤熱騰騰的餃子……那一刻，你能否回想起當年那個在春晚上跳舞的Walker？