吉利CTO 馮擎峰：吉利汽車智能網聯路線圖譜

*吉利汽車集團副總裁、CTO馮擎峰

吉利自動駕駛最新發展進度。

文 | 利榮

中國明確將“節能與新能源汽車以及智能網聯汽車”列為十點重點發展領域之一。

5月10日，2019吉利汽車技術日暨第二屆龍灣論壇上，吉利汽車集團副總裁，CTO馮擎峰認為，2020年預計車聯網滲透率超51%，相比2018年增長34.5%；2030年預計自動駕駛將佔到車主總裡程的13%；2040年預計車聯網滲透率將達到66%。

馮擎峰表示，為了實現L3自動駕駛在2020年大規模量產，吉利汽車已經完成了1200萬公里的路試和1億公里的驗證。從明年起，吉利汽車將在35萬公里的高速公路、22000公里城市快速道路，和30個城市率先實現L3級自動駕駛。

同時，吉利正式發布“爬行者智能系統”，這是一套由吉利自主研發、國內首個結合車端、雲端、場端，依托5G網絡，全路況、全場景、無縫高速連接的自動駕駛技術。

通過車內裝載的毫米波雷達、超聲波雷達、攝影頭等設備，以及完全自主研發的車端系統核心算法，結合雲端高精地圖和精準定位等功能，停車場內無線地磁、攝影頭和路標信息，以及用戶App應用的遠程遙控和實時顯示，打造一個完整的停車、取車應用場景。

以下是馮擎峰的演講全文，新智駕進行了不改變原意的編輯：

吉利自動駕駛發展路線

2015年吉利汽車推出首款搭載ADAS技術量產車型，四年時間，我們在汽車智能網聯方面取得了長足的進步，通過對車聯網和自動駕駛兩大技術的融合，吉利汽車提出了智能網聯相關戰略。

首先，我將重點向大家介紹吉利汽車自動駕駛的發展路徑。

其實，吉利汽車在2017年發布了該技術路線，GPILOT1.0，GPILOT2.0，GPILOT3.0和GPILOT4.0。

G-Pilot 1.0：18個傳感器，7項功能

G-Pilot 1.0是從2014年開始實施，主要實現了ACC自適應巡航、AEB自動緊急製動、LDW車道偏離預警等功能，目前被搭載於吉利博瑞、博越、帝豪GS、帝豪GL等車型。

G-Pilot 2.0：21個傳感器，19項功能

車輛可以實現特定環境下的自動駕駛能力，例如單車道集成式巡航，自動泊車。

G-Pilot 3.0：26個傳感器，33項功能

2020年車輛逐步實現車道變更以及無人監控的自動泊車操作等，並結合更多車聯網信息娛樂，和雲端服務功能。

G-Pilot 4.0：40+個傳感器，50+項功能

G-Pilot 4.0+：5G+邊緣計算，輕量化單車感知

2018年，博瑞GE成為首款搭載L2功能的全新量產車型，同時宣告吉利汽車自動駕駛技術進入2.0階段。

2020年，我們將領先實現更安全可靠的L3等級車型量產，局部工況實現L3級別的高階自動駕駛，這表明吉利汽車自動駕駛技術進入3.0階段。

前不久，吉利汽車與2022年第19屆亞運會組委會正式簽約，成為杭州亞運會官方汽車服務合作夥伴。與此同時，吉利宣布到2020年，將在全球範圍內實現L3級別自動駕駛技術量產。

到2022年杭州亞運會召開時，吉利將推出最高達到L5等級的自動駕駛接駁車，及GKUI智能網聯服務車，供亞運園區使用。

此外，2020年，吉利會依托5G時代的低延時、超高速網絡環境，並通過40多個傳感器打造的單車智能架構，結合5GV2X車路協同的融合路線，利用完全自主研發的核心算法，助力L4級無人駕駛產品快速量產落地。未來，吉利仍將推動5G、N2、邊緣計算協同式、城市自動巡航，在自動駕駛領域持續發展。

如何適應中國複雜道路工況？

截至目前，我們已經實現了45萬套自動駕駛技術系統交付，其中行業內新量產車型L2配置率和市佔率，均較領先。吉利汽車一直認為，全面滿足中國路況，符合中國特色的自動駕駛技術，更符合中國消費者的實際需求。

為了全面滿足中國道路工況，通過具有自主知識產權的SLIF功能與中國道路工況充分結合，吉利汽車自動駕駛技術對匝道、電子眼、多車道限速，以及電子標識進行了優化。

例如，在中國的道路上，如何應對遇到灑水車、摩托車、各類卡車，甚至塑膠袋、玻璃瓶、易拉罐、以及其他複雜物體的出現。因此，我們重點提升了複雜路面物體的識別能力。

其中，針對匝道限速，吉利汽車已覆蓋6項專利，通過2500多次的匝道限速測試驗證，提供有效的預判駕駛意圖，和現實匝道限速能力。同時，車內攝影頭與電子地圖實現限速融合，限速顯示與電子地圖限速播報實現統一，限速識別正確率提升至95%。另外，我們已經完成了10萬公里、國內複雜多限速路況的信息采集，確保最高限速的數據準確率。

在自動駕駛發展路線上，吉利強調單車智能結合5G—V2X車路協同的路線，在降低車輛本身成本的前提下，將有助於加速L4級別的產品量產落地。

就單車智能而言，我們通過車輛自帶的傳感器與高精地圖，實現車輛的OTA升級。

關於車路協同，我們基於5G通信技術，將融合定位算法、軌跡預測算法、碰撞預警算法的有自主產權的算法的車輛，置於一個由道路基礎設施、行人、互聯網、車輛共同構成的V2X全場景下，並通過數據信息的事實分享，保證車輛提供安全的自動駕駛環境。

爬行者智能系統

今天，吉利汽車正式發布“爬行者智能系統”。該系統基於現有量產傳感器配置，利用V2X技術，借助“雲端”、“路端”、“停車場端”的輔助設施，能100%實現自主泊車。

值得一提的是，爬行者智能系統融合汽車、網聯、基礎設施、政府和運營商的新生態的技術入口之一，將為研發更高級別無人駕駛技術，創新出行生態打下基礎。

此外，“爬行者智能系統”是一套由吉利自主研發、國內首個結合車端、雲端、場端，依托5G網絡，全路況、全場景、無縫高速連接的自動駕駛技術。

具體演示這一智能系統的應用場景：駕駛者到達目的地後，可自行下車，操作手機App可以讓車輛自行前往停車位，當駕駛者準備離開是，車輛在預定地點等待。

最後，搭載“智能爬行者系統”的吉利汽車，最快將於今年8月底在位於寧波杭州灣新區行駛，這裡正是吉利汽車與杭州灣新區政府共同打造的寧波杭州灣智慧城市國家級示範項目所在地。

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