寶馬、戴姆勒、奧迪的自動駕駛戰略分析

01 寶馬

傳感器布置

目前L2級的5系由13個傳感器構成：

1個前置立體攝影頭，可識別交通狀況，調節前向移動、識別行人，由Veoneer提供（擋風玻璃頂部）

博世的3個LRR模組（一個前端，兩個後端）

1個用於定位的GPS，由Harman/Trimble供應；地圖由HERE提供，可顯示高速公路出口數據（車輛頂部）

博世的8個超聲波

功能包括高級自適應巡航控制、交通堵塞輔助、主動輔助、自主泊車助手和其他輔助系統。

主動輔助（Active Assist）：360度防撞系統。寶馬為i3配備了四個LiDAR，用於測量和識別周圍環境。如果駕駛員太靠近識別到的障礙物，車輛會自動進行製動，甚至讓車輛完全停止。但如果駕駛員開始遠離障礙物，則製動器被釋放，因為系統感知到駕駛員仍然在控制車輛。

自主泊車助手（Valet Parking Assistant）：無需操作員在車內進行自動泊車。適用於在狹小空間和狹窄車庫停車。使用智能手錶遠程激活。

完全自動駕駛路線圖

寶馬已經為多系列車型搭載了L2級系統。寶馬的目標是到2021年與其主要的自動硬體技術供應商Mobileye合作，並在大陸、Aptiv、麥格納和百度等其他合作夥伴的幫助下達到L3。

到2021年，寶馬計劃推出L4/5的測試車隊，目標是到2022年具備生產完全自動駕駛車輛的能力。

下圖為寶馬的自動駕駛路線圖：

轉型為技術公司

寶馬的目標是轉變為一家技術公司，以便將自動駕駛汽車技術推向市場。為了實現這一目標，寶馬正在建設兩個額外的自動駕駛園區和一個新的駕駛模擬中心。

新的慕尼黑自動駕駛園區是邁向全自動駕駛的下一步，覆蓋從軟體開發到道路測試。該園區將擁有敏捷的團隊，辦公室之間的距離很短，決策過程也會很短。最後寶馬希望在這個新園區雇用大約1,800名員工。

第二個辦事處將在以色列特拉維夫，主要負責自動駕駛領域前瞻性技術與趨勢的研究。由來自不同學科的專家組成的小型敏捷團隊將與當地初創企業密切聯繫，評估並推動相關趨勢、技術和創新。他們會將以色列的所有技術企業納入考慮範圍，該團隊還將尋求與大學建立聯合研究項目。

寶馬認為，位於慕尼黑的新駕駛模擬中心將成為世界上最先進的現實駕駛情況模擬設施。該公司的目標是在2020年完成這個新模擬中心的指導。

主要合作夥伴

自動駕駛：Intel/Mobileye、大陸、FCA、麥格納、Aptiv、百度

傳感器：攝影頭、雷達、LiDAR

傳感器數據融合

道路模型

駕駛策略/計劃

高精地圖與定位：HERE、Intel/Mobileye、四維圖新

厘米級精度

實時能力

高可靠性

5G基礎設施：奧迪、戴姆勒、Intel、愛立信、華為、諾基亞

超低遲延

超高可靠性

超高數據傳輸速度

監管機構與協會：NHTSA、VDA、ACEA

全球法規

統一認證

道路側開發的安全性

02戴姆勒

傳感器方案

奔馳在自動駕駛領域其實有比較長的歷史了，代表性的研發成果就是S500 Intelligent Drive，結合了強大的軟體算法、攝影頭和雷達，不需要任何人駕駛汽車。相同技術的開發已應用於商用的2017款E Class。

奔馳在汽車安全系統方面擁有數十年的創新，其中許多都是當今整個行業的標準配備了。下面顯示了奔馳在車型上引入的安全系統的時間表。它的範圍從1959年的Crumple Zone到如今的可降低內耳損傷風險的系統。

奔馳目前的L2高端車型的傳感器融合方案共包含23個傳感器，

12個超聲波（前後各6個），供應商是博世

4個多模雷達（4角），供應商是Veoneer

4個攝影頭（前後各1個，兩個後視鏡上各1個），供應商是麥格納

1個LRR（前），供應商是大陸

1個多用途立體攝影頭（擋風玻璃頂部），供應商是Veoneer

1個轉向柱位置傳感器

當然供應商的部分似乎也有後補的方案，不過是按量大的寫的。

自動駕駛路線圖

奔馳的車型有各種L0級警告和主動安全功能，其中許多是標配。

截至2019年，奔馳的車型基本都提供了L1/L2駕功能。L1的一個例子是稱為Active Distance Assist DISTRONIC的ACC，此功能可自動保持與同一車道前方車輛所需的跟隨距離。根據距離，系統可實現在正常操作條件下自動製動或加速。但還無法處理所有交通情況，因此需要預警和駕駛員保持注意力，並在需要時及時接管操作。

奔馳的另一種L1功能是主動轉向輔助系統，幫助駕駛員保持車輛在其行駛車道內。但主動轉向輔助系統只能與ACC一起啟動。當這兩個L1功能都處於啟動狀態時，就構成了L2功能。

上面說的L2功能就能在正常條件下自動進行製動、加速和轉向，同時仍需要駕駛員實時監控車輛的狀態。為了保持安全操作，必要時需要手動轉向、製動或加速。

另一個L2功能是主動停車輔助系統，可在駕駛員監督操作時自動停泊車輛。

除了上面提到的駕駛輔助功能外，奔馳還在開發名為DRIVE PILOT的L3系統。

與L1/L2不同的是，DRIVE PILOT在系統啟動時不需要駕駛員的監督，當系統運行時駕駛員可以做其他事情。當系統檢測到駕駛條件已經發生變化且預計不能再可靠地運行時，它就會進行如下操作：

請求故障回復，預備讓用戶恢復駕駛（具有足夠的接管時間）

如果操作員沒有響應，系統將使車輛運行到某一點並使車輛處於受控制的停止狀態

DRIVE PILOT的傳感器融合架構

當然，奔馳與博世、Nvidia正在合作開發L4/5，計劃先從城市及市郊開始提供運輸和網約車服務。

03奧迪

傳感器方案與自動駕駛技術

奧迪在自動駕駛技術的研發方面也有很長的歷史了。目前奧迪自動駕駛的最終目標是到2025年推出L4的AV。

奧迪採用了集成不同系統的方法，也是從ADAS到完全自動駕駛的漸進式路線。奧迪已經在不同的平台上創建了各種版本的Piloted Driving。這個可追溯到2010年，代號為Shelley的奧迪TTS在Pikes Peak進行了全自動駕駛測試。在那之後，許多其它平台也採用了相同的傳感器技術進行了測試。