6日上午，科博會室外展區，一輛SUV汽車緩緩駛過。有人走過斑馬線，這輛車慢慢靠右刹車，緩慢停了下來，行人走過後，車輛繼續前行。
行人通過後回頭一看，一臉驚奇。這輛 SUV 的駕駛室駕駛位沒人，只有副駕和後排坐有人。“這是我們團隊研發的第二代無人駕駛汽車。”博士劉甲甲是研發人員之一，他介紹，這是成都資訊工程大學特種智能機器人實驗室研發的，3年前，團隊自主研發了西南地區第一台無人駕駛汽車ROR。
▲市民試乘無人駕駛汽車
成都高校
攜第二代無人駕駛汽車亮相
“這車安逸，以後都不用考駕照了！”在新能源以及無人駕駛技術展區，一輛無人駕駛汽車吸引了眾多市民圍觀。
參觀者楊女士在現場拍照發朋友圈，還沒考駕照的她在朋友圈寫道“這屆科博會，我最關注的就這個，讓你們會開車得瑟！”
與其他車子不同，這輛車的駕駛位上空無一人。起步、行進、避讓障礙、停靠等，都能輕鬆完成。
博士劉甲甲介紹，這是成都資訊工程大學控制工程學院特種機器人團隊帶來的第二代無人駕駛汽車。
據介紹，早在2015年底，成都資訊工程大學蔣濤教授團隊就推出了第一代無人駕駛汽車，這也是西南地區自主研發的第一台無人車。三年後，第二代無人駕駛汽車已經面世。
“和第一代相比，第二代是它的更新版，技術更成熟。”劉甲甲介紹，相比第一代，二代車更有感知能力，定位準確，也更加安全，最高時速可以達到80公里每小時，“二代無人車能夠實現各種路況下的環境感知，自主性更強。”
據成都資訊工程大學特種智能機器人實驗室的一份簡介顯示，目前團隊有博士16人，碩士24人，本科28人。“我們團隊不僅有博士、碩士，每年還從大一大二新生中，挑選一些優秀的同學參與。”劉甲甲介紹，團隊不僅有70後、80後，還有90後，這是一個年輕的團隊。
▲無人駕駛汽車車頂搭載了雷射雷達
四大技術
讓無人駕駛汽車更安全便捷
這輛無人車跟著人走，它不會被人帶溝裡；遇到障礙，它會成功繞開或者緊急製動；設定終點，它能尋找最佳路線抵達。
劉甲甲介紹，通過精準導航、環境感知、決策規劃和控制系統四大模塊讓無人駕駛汽車上路更安全便捷。
精準導航是自動駕駛汽車的基礎，不僅需要獲取車輛與外界相對位置關係，還需要通過車身狀態感知確定車輛的絕對位置與方位。“車子前後各有一個GPS信號接收天線，可以實時確定車輛位置。”
環境感知是實現自動駕駛的前提條件，起到人類駕駛員“眼睛”“耳朵”等的作用，利用攝影機、雷射雷達、毫米波雷達、超聲波等車載傳感器實現。
劉甲甲介紹，車頂部的雷射雷達和工業攝影機相互補充，可以進行路面障礙物和行人的檢測。
而在汽車後部，還有一台電腦作為控制整個系統的“大腦”。這是這輛車最核心的“中央控制器”，負責環境感知、路徑規劃、自主導航。
如此智能，無人駕駛究竟離我們還有多遠？據介紹，目前無人駕駛限於技術的成熟度和法律禁區，還只能用於一些特殊領域。無人駕駛技術將在清潔、礦山、物流等領域，得到廣泛應用。
但如主動安全、智能泊車等無人駕駛的部分技術，已經走進了人們的生活之中。
“這車設計成本在100萬左右，一旦量產成本會大幅下降。”劉甲甲介紹，目前車上最貴的是雷射雷達，一個雷射雷達價格在幾萬到幾十萬不等，隨著無人駕駛技術的不斷成熟，無人駕駛汽車量產後，價格會大幅下降，“今後，普通家庭也能購買無人駕駛汽車。”
成都商報記者 湯小均 王明平
編輯 敬玲燕
香港九龍灣馬來街興發大廈15樓D室