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實地體驗阿波龍網紅無人車,見證雄安引領自動駕駛的野心

文 | 利榮

來自新智駕(AI-Drive)的報導

乘坐自動駕駛車輛到底是一種怎樣的體驗?

上周五(11月2日),新智駕在雄安新區實地體驗了一把L4級自動駕駛車輛阿波龍。同時百度Apollo第二屆理事會在雄安召開,博世中國、大陸、戴姆勒、福特、英偉達、奇瑞、寶馬、大眾、北汽、一汽、廈門金龍、中國移動、中國聯通等都出席了會議。

會上,百度宣布Apollo雄安智能交通研究院正式揭牌,將聯合政、企、學、研等多方資源,打造智能交通示範區。中國移動、中國聯通以觀察員身份加入理事會,大眾汽車集團(中國)也同時宣布以理事會成員身份加入百度Apollo平台,並宣布啟動首個圍繞自主泊車(Valet Parking)的合作項目,點燃全球自動駕駛技術啟動落地又一強力引擎。

Apollo自主泊車項目方面,大眾汽車集團(中國)作為理事會成員加入百度Apollo開放平台並宣布啟動首個圍繞自主泊車的合作項目。

具體合作內容,雙方圍繞自主泊車展開的首個聯合研發項目,將使用搭載Apollo系統的e-Golf車型,並運用L3、L4級相關自動駕駛技術聯合開發測試。雙方計劃在接下來數月內,取得初步測試結果,並以此為基礎進一步研發一系列用戶相關的功能,但關於技術商用和量產時間表,尚未公布。

此外,時值自動駕駛“開入”雄安一周年,新智駕體驗了雄安新區的自動駕駛測試和運營車輛。

親密接觸行進中的阿波龍

首先,玲瓏小巧的體型,Q萌可愛的外形,是阿波龍給人的第一印象。其車身採用RTM輕型複合材料,整體以全弧玻璃新工藝打造,配以寬幅的電動門、自動無障礙通道等。

具體參數上,阿波龍車身長4.3米,寬2米,共8個座位,核載14人(含6個站位),採用純電動動力,最高續航裡程為100公里。該車品質2100kg,車身尺寸4330mm*2000mm*2750mm(含天線),軸距2700mm,滿載總品質3000kg。

在萌萌的外表之下,一些高科技含量的裝置和設計更吸引體驗者的眼球。

阿波龍所搭載的百度最新Apollo自動駕駛技術系統和金龍的車聯網系統,可提供高精定位、智能感知、智能控制、智能網聯四大能力。

高精定位上,阿波龍車身的IMU/RTK可實現厘米級的車輛定位,行駛時,車身傳感設備將采集並上傳路況資訊,結合雲端大數據進行實時定位分析,從而判斷出車輛的行駛方向與速度。

智能感知上,車身周圍的多種傳感器協同工作,獲得對周圍環境(行人、障礙、信號燈、交通標誌等)的全局感知,並通過處理器,生成記錄完整三維路線資訊的高精度地圖。

決策規劃上,在對感知的周邊物體預測軌跡的基礎上,結合車輛路徑意圖、當前位置、交通法規等,對車輛做出最合理的決策規劃。

智能網聯上,阿波龍根據上層決策規劃的目標,通過一系列結合車輛屬性和外界物理因素的動力學計算,轉換成車輛控制的油門、刹車及方向指令,完成車輛自動駕駛功能。

新智駕了解到,阿波龍主要由硬體部分和汽車大腦兩部分組成。硬體部分包括傳感器系統、組合導航系統和車載計算中心。

車身上使用到的傳感器包括:雷射雷達,毫米波雷達、高動態範圍相機模組以及立體攝影機等。車輛頂端及車身兩側配有16線雷射雷達(車頂1個,車前兩側各1個),通過傳感器發射的雷射脈衝,“看清”周圍的情況。

在車頭和車尾頂部,裝有單目攝影頭(5個)及雙目攝影頭(1組),可精確識別路面交通線、車輛、行人等。

*安全員的座位

新智駕注意到,在阿波龍車上會配備一位通過專業培訓並持證上崗的安全員,當車輛行駛途中遭遇自動駕駛系統無法處理的突發情況,車上的安全員既可手動操作解決問題,來保證安全。

“多種傳感器協同工作,賦予阿波龍更靈敏的障礙識別及路況感知能力,保障其在晴、雨、霧霾等氣象及不同路況狀態下安全行駛。”現場技術人員表示。同時,阿波龍還將GPS定位和雷射雷達組合,可以實現雷射點雲定位,在GPS信號缺失時也能準確定位。

車子在雄安服務中心的封閉環形跑道上行駛,跑道設有自動接駁的上下車點,以及彎道、直道、減速帶等。

進入車內,與乘坐普通車輛一樣,必須綁好安全帶。顛覆傳統汽車概念的是,該車是不帶方向盤、製動踏板、油門踏板的“三無”智能車。

*此次體驗阿波龍的媒體老師們

大家坐在車廂內感覺平穩,拐彎和掉頭前,阿波龍會主動降速,遇到前方有行人或障礙物,也會主動減速避讓或停車。

值得一提的是,到了轉彎處,百度的工作人員模擬路人過馬路的場景,阿波龍表現出平穩地減速、停車,等路人過去後,車子又自動開始行駛,繼續前行。

但是,由於當天風太大,阿波龍在行駛過程中,當強風吹過時,車子稍微吃飽太閒了一下,然後就來了個急刹車,可能是傳感器太靈敏了。在新智駕看來,這種情境阿波龍可能還不好分辨,還需要進行一些調試來適應環境。而在舒適度、穩定性方面,阿波龍的表現都可圈可點。

一圈試乘下來,給人感受是車速並不快,只有約20公里/小時,但無論是啟動、直線行駛、避障、過彎、減速、刹車,阿波龍都能完成自動駕駛動作。

另外,行車路線事先設定,全程1公里左右,往返時間約15至20分鐘。

現場工作人員告訴新智駕,阿波龍在測試中的最高車速能達到60公里/小時,但公眾試乘期間為了保障安全,同時滿足封閉園區的測試要求,將車速限制在20公里/小時左右,而且充一次電可行駛100多公里。

在雄安新區無人車體驗的活動現場,可以看到,除了百度阿波龍,其他自動駕駛工具也同時在運營亮相。

網紅無人車們

智行者自動駕駛掃地車

走進雄安新區,行駛在路上的自動駕駛新物種令人應接不暇,智行者無人清掃車在園區進行清掃工作,遇到前方的行人還會立刻停下。

現場工作人員表示,自動駕駛掃地車集成了雷射定位技術、超聲波雷達定位技術、差分定位技術等多種技術手段,將高效的清潔作業方式融合一體,目前在人民大學、清華大學雄安新區等地已經投入運營。

新石器無人售貨車

新石器無人售貨車,客戶可通過微信內置小程式採購所需物品或收取快遞,設定成功後,無人售貨車將自動行駛到客戶指定的地點。

無人售貨車通過多傳感器同步技術,將雷射雷達、超聲波、攝影頭等傳感器數據深度融合。

現場工作人員表示,智能換電系統保證24小時運營無需停歇,整個換電過程在60秒內完成且無需借助任何工具。

雄安,這片亟待開墾的新大陸,科技企業能夠發揮的作用遠超商業範疇。自去年BAT相繼與雄安新區簽訂戰略協定開始,再加上自動駕駛科技公司一系列產品的入駐運營,都希望將這裡打造成全球智能城市的標杆。

當然,雄安也並未掩飾自己的野心:成為中國首個沒有紅綠燈,沒有擁堵的城市。【完】

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