21世紀版狗拉雪橇：波士頓動力用十台機器狗拉動卡車

古有狗拉雪橇，今有機器狗拉卡車。

波士頓動力（Boston Dynamics）公司近日發布的視頻顯示，其研發的四足機器人——SpotMini又掌握了一項新技能：可以10台SpotMini為一組，拉動一輛掛空擋的大型車輛。

視頻中，SpotMini並排站隊，猶如機器狗大軍，在拉卡車時，顯得有組織、有紀律。在此之前，SpotMini的技能還包括：拾取物體、開門、爬樓梯等。

據《The Verge》報導，波士頓動力公司表示，目前，SpotMini機器人已離開生產線，將很快“被用於一系列應用”，但定價信息尚未公開。

2018年5月，波士頓動力宣布SpotMini將於2019年中期開始大規模生產和普遍供貨。鑒於波士頓動力首先考慮的是工業應用，創始人馬克·雷伯特（Marc Raibert）稱，可能還需要一段時間才能讓消費者可以隨時購買並且買得起自己的SpotMini機器狗。

2016年，SpotMini首次亮相，它可以穿過狹窄的走廊，在工作場所內部或者外部的開放空間裡行走，甚至自主上下樓梯。在人為阻攔的情況下，SpotMini仍能用機械臂打開關閉著的鐵門。它的機械臂還可以抓取物品。

據官網介紹，SpotMini是一款小型四足機器人，可以在辦公室或家庭環境中使用。它的外形像一隻沒有頭的黃色小狗（它頂部的結構其實是一隻手臂），因而也被稱作“無頭機器狗”。SpotMini重25公斤，如算上手臂，則重30公斤。SpotMini可背負相當於自身重量一半的有效負載（14 公斤）自由行動或奔跑。

這款機器狗在一次充電後可以運行90分鐘。它能夠半自動行駛，也能夠使用一系列攝影機實現完全自主行駛，幫助它避開障礙物並設計前進路線。與波士頓動力的Spot不同，SpotMini相當小，高只有0.84米，但SpotMini繼承了Spot機器人的所有移動性，同時增加了手臂和增強版的感知傳感器，因而具有拾取和處理物體的能力。它配備的傳感器套件有助於導航和進行移動操作。