無人車3個月送出6萬件快遞 何曉飛講述飛步科技落地路

車東西（公眾號：chedongxi）

文 | Bear

車東西2月21日消息，物流自動駕駛初創公司飛步科技在北京創新工場舉辦核心媒體見面會，其創始人兼CEO何曉飛宣布了這家成立於2017年8月的自動駕駛公司的最新成績：

飛步科技與中國郵政、德邦物流達成戰略合作，三方一同打造的自動駕駛物流車已經在3條公開路線上運行三個月，運送了6萬件快遞。在2019年，飛步科技會將其運營路線擴展至100條，其自研的自動駕駛芯片也將投入使用。

與會期間，何曉飛接受了車東西等媒體的採訪，他就飛步成立至今所取得的技術進展、商用落地和未來規劃，與車東西在內的少數媒體聊了聊。

一、與中國郵政、德邦快遞合作打造自動駕駛物流車 已送出6萬件快遞

發布會期間，何曉飛向與會媒體介紹了飛步科技發展至今的落地情況。

2018年11月，飛步科技在物流方面已與中國郵政、德邦快遞達成合作，為其提供L4級自動駕駛貨運服務。3個月的運營時間裡，飛步的自動駕駛物流車經歷了雙十一、雙十二、年貨節多個配送高峰期，其送貨累計裡程達到3600km，運送快遞超6萬件。這意味著飛步科技開始了以短途貨運（100km內）為目標的商業化的嘗試。

飛步科技與EMS展開合作

何曉飛表示，目前，飛步科技已經與中國郵政、德邦快遞合作在浙江建立了3條L4級無人駕駛物流線路。這些路線都劃定在公開道路上，以其中一條舉例，線路經過了學校、商場、小區、園區、省道等複雜環境，全程路口超過50個，紅綠燈共有26個。

物流線路包括了學校、商場、小區、菜場等複雜場景

為了讓自動駕駛物流車順利運行，飛步團隊還優化了自動駕駛系統應對暴雨、暴雪、大霧等極端氣象和夜間、隧道等複雜路況的能力，做到了真正意義上的全天候可運行。

不過，由於技術等多方面原因的限制，飛步的自動駕駛配送車中現在仍會安排專業的安全員，以避免發生意外。

何曉飛並未明示何時會拿掉安全員，但他表示，飛步的自動駕駛技術商業化後，一年就能夠讓投資自動駕駛技術的物流企業回本。

在2019年，飛步科技的自動駕駛物流線路將會新增100條，覆蓋中國絕大多數物流線路場景。隨著物流線路的增加，飛步科技也會針對不同城市、不同物流環境對自動駕駛技術持續進行優化。

二、雙駕駛模式保證安全 自研芯片下半年商用

在亮出近三個月的成績單後，何曉飛對飛步的自動駕駛技術，以及關鍵的芯片產品做了講解。

1、兩種駕駛模式應對不同路況

何曉飛向車東西介紹了目前飛步科技的自動駕駛技術擁有的兩種模式——正常模式與緊急處理模式。

在路況良好時，其自動駕駛系統處於正常模式，此時，其自動駕駛系統與其他公司並無差別。可當車輛遭遇複雜路況或複雜氣象時，自動駕駛系統的緊急處理模式就會被啟動，所有傳感器的數據匯集給計算機，由計算機對車輛下達行駛指令，以達到類似於“人”對於複雜路況進行整體判斷的效果。

在車輛行駛到隧道等GPS信號弱甚至無GPS信號的地段時，其高精度地圖就會發揮作用，為車輛提供精準定位，同時，車身周圍的傳感器精度也會相應提高，以適應隧道內幽暗的環境和無參照物的情況。

其自動駕駛物流車在以上複雜條件下也可正常運行

在聊到飛步科技目前應用在自動駕駛物流車上的傳感器時，何曉飛介紹，目前，飛步科技所使用的仍然是雷射雷達、毫米波雷達與攝影頭所結合的傳感器系統。

據介紹，保證路況安全的前提下，其攝影頭與毫米波雷達的感知距離大約有200多米，雷射雷達的探知距離可以達到100多米。

何曉飛特別強調，在這樣的範圍內，飛步科技的自動駕駛系統能夠清晰辨識出路面上的障礙物究竟是什麽，會采取什麽行動，會不會對雙方安全構成威脅。能在確保收集位置信息並預測其行動模式的前提下，達到200多米的感知距離，對於投入實用，已經沒有問題。

2、自動駕駛芯片鳳凰-100下半年商用

何曉飛還就飛步科技自主研發的芯片鳳凰-100進行了介紹。去年9月，其自主研發的自動駕駛芯片鳳凰-100在台積電完成流片，高達4.1TOPS的算力與低至5W的功耗創下了國內自動駕駛芯片的紀錄。同時，這也意味著其自動駕駛芯片已經邁出關鍵一步，距離落地一步之遙。

不同於傳統通用芯片僅僅針對視頻圖像進行處理的功能，飛步團隊還對其進行了優化，使其能對所有的傳感器信息進行融合並計算，成為自動駕駛專用芯片。

據何曉飛透露，鳳凰-100作為飛步科技第一代芯片，其對標的是Mobileye的EyeQ4，實際上處於L3級自動駕駛的水準，未來，他們推出的第二代芯片將會達到L3-L4之間的水準，而第三代將會以L5級自動駕駛為目標。

該芯片未來將會面向市場，且會在今年下半年實現商用。

三、預計新增100條物流路線 專跑短途無人物流

聊完技術優勢，何曉飛還對飛步科技的2019年的商業規劃做了介紹，在新的一年，飛步科技計劃新增100條物流路線，目標是覆蓋全國80%的物流路線場景，且計劃與更多大型物流企業展開合作。

預計新增100條物流路線

但他表示，飛步科技在新的一年將仍然以技術為重心，專注短途（100km內）物流線路的部署。雖然也考慮過高速公路與港口等封閉環境的物流線路，但其表示，飛步科技在短期內沒有相關的規劃。

何曉飛認為，自動駕駛的最終決戰是技術的對抗，因此，飛步科技目前的部署都是在為最終決戰做準備。

對於為何選擇在中國進行自動駕駛研究，何曉飛則認為國內國外各有優勢，對於飛步科技來說，其商業化後的主要市場肯定會落在中國，不如就從國內的場景出發來研究技術，從長遠發展來考慮這樣是有利的。

從何曉飛的回答中，我們不難看出，飛步科技在技術突破後，已逐步邁向商業化落地。但這家成立於兩年前的公司在自動駕駛創業中並不算早，目前能夠公開的落地項目還不多。

四、飛步科技：前滴滴研究院院長帶隊創業

雖說飛步科技創立僅僅1年多，仍然是一家初創企業，但從其創始團隊來頭並不算小。

何曉飛曾是成都七中“綜合數學實驗班”的特長生，與其同班的有現任搜狗CEO王小川、嗶哩嗶哩彈幕網站創始人陳睿、蔚來汽車副總裁莊莉等各互聯網大牛。

靠著數學競賽的優異成績，何曉飛被保送浙大，在浙大期間，其與同學沈權、楊振宇一同拿下浙大第一個美國數學建模競賽特等獎INFORMS。

本科畢業後，何曉飛拿到了芝加哥大學的錄取通知，在芝加哥大學求學期間，他致力於學術，發表多篇論文，被頂級會議與學術期刊收錄，其中不乏NIPS這樣全球頂級的人工智能會議。

2001年-2004年，何曉飛曾在微軟亞洲研究院實習，師從計算機大牛張宏江與馬維英，這期間，他曾在計算機視覺領域取得不俗的研究成果。

何曉飛拿到芝加哥大學計算機博士學位後，2005年，他又進入“雅虎美國”成為其“研究科學家”，2007年被浙江人才計劃引進，成為浙大史上最年輕的計算機教授之一，當時的他年僅29歲。

2015年，何曉飛出任滴滴出行平台核心交易引擎負責人，其主導設計了包括拚車、動態調價、訂單分配、運力調度、熱力圖、供需預測、智能補貼、ETA、路徑規劃等全平台各業務線的技術核心項目。2016年，滴滴將機器學習研究院升級成滴滴研究院，何曉飛出任了首屆院長，其後，他還組建了滴滴無人駕駛團隊。

最終，2017年3月，何曉飛離開滴滴，選擇在自動駕駛領域自主創業，於2017年8月創立飛步科技。

飛步科技並非只有何曉飛一枝獨秀，其聯合創始人曹宇是美國亞利桑那州立大學電子工程系教授，大規模集成電路領域的專家。首席科學家蔡登則是浙江大學教授、博導，AI、機器學習、CV領域的專家。其公司來自UC Berkeley、U. Chicago、UIUC、Georgia Tech、浙江大學、清華大學等國內外大專院校的人工智能領域的人才達到100餘人。

飛步芯片團隊對芯片領域研究的平均年限超過18年，在芯片業內已經是一支經驗非常老道的團隊，其第一代芯片鳳凰-100六個月從研究到流片的短周期足以說明這一點。

結語：自動駕駛技術落地範圍進一步擴大

2018年，自動駕駛技術在世界範圍內廣泛落地，已成為互聯網公司、各大車企以及自動駕駛創企共同追逐的浪潮，既有百度阿波龍小巴、Waymo等載人無人車試運營，也有智行者、圖森等無人配送車、掃地車、無人卡車的試運營。

本次飛步科技公布其與中國郵政、德邦進行合作開啟短途無人卡車的試運營的成果，進一步拓寬自動駕駛技術落地範圍。

此外，飛步科技在研發軟體技術的同時也搞出了自動駕駛芯片，正契合了眼下軟硬體一體的研發浪潮，也是未來自動駕駛技術公司發展的一個關鍵趨勢。