據專家考證，《宮樂圖》完成於晚唐，正值飲茶之風昌盛之時，茶聖陸羽《茶經》便完成於此際。回顧中國飲茶源流，唐以前都屬於粗放式煮飲法。陸羽在《茶經》裡則極力提倡煎茶法，他的煎茶法不但合乎茶性茶理，而且具有一定的文化內涵，一經推出，立刻在文人雅士甚至王公朝堂間得到了廣泛響應。
持茶聽樂
從《宮樂圖》裡可以看出，茶湯是煮好後放到桌上的，之前備茶、炙茶、碾茶、煎水、投茶、煮茶等程式應該由侍女們在另外的場所完成；飲茶時用長柄茶杓將茶湯從茶釜盛出，舀入茶盞飲用。茶盞為碗狀，有圈足，便於把持。可以說這是典型的“煎茶法”場景的部分重現，也是晚唐宮廷中茶事昌盛的佐證之一。
飲茶似醉
飲茶佐以點心，在唐代就有記載，《宮樂圖》描繪的宮中茶筵，其中海棠似的小碟中放有核桃仁。有史料記載，唐代茶筵中的茶點較為豐富。對於粽子，唐玄宗詩雲：“四時花竟巧，九子粽爭新”；餛飩，古時的餛飩即現在的餃子，或蒸或煮，味道極美；餅類，皮薄，內有肉餡，煎製而成，外酥內嫩；蒸筍，放在一個小瓦罐中，與飯同蒸；胡食，如胡餅，搭納，勒漿；小天酥，是一種用雞或鹿肉剁成碎粒，而後拌上米粉炸成的食物；柿子，唐代重要的果品之一，唐人認為柿子果食甜美，是吉祥長壽的象徵；消靈炙，是一種用羊肉烤成的特殊食物，至於烤肉裡放些什麽調料不得而知。這種叫作“消靈炙”的茶點是僅供皇帝食用的珍品，唐懿宗時同昌公主出嫁後，皇帝賜禦饌，其中就有消靈炙。以上所舉為唐宮中茶筵之茶點的一部分，唐代茶點之豐富，讓現代人驚歎。
唐代的音樂藝術發展也是歷史上的高峰期，尤其器樂藝術的發達更是獨佔鼇頭，而倍受寵愛的當屬撥弦樂器，《宮樂圖》中描繪的恰是最好的例證。
奏樂
《宮樂圖》中四位婦人演奏的樂器分別為：篳篥（管子）、琵琶、古箏與笙。以下作些簡要介紹：
篳篥（隋代源於西域龜茲）
篳篥
篳篥，今稱管子。約於隋代（公元581-618年）由西域龜茲（今新疆庫車）傳入中原。隋唐的九部樂、十部樂中篳篥都是十分重要的樂器。唐代時也傳入朝鮮、日本。今日本奈良正倉院中仍珍藏著唐代的篳篥。宋以後，流入民間。現主要在我國北方民間流行，南方主要在廣東、福建一帶使用。管子為木製，上開八孔（前七後一），管口由雙簧哨子（蘆葦製）和杆子（多用紅木，也有用鉛或錫製成的）兩部分構成。管子的聲調高亢，音質堅實，近人聲，演奏技巧與嗩呐大致相同，但其用氣較嗩呐吃力，因為音色高亢在大型民樂隊中常常用以領奏。
琵琶（漢代載《釋名·釋樂器》）
琵琶
古稱“批把”，最早見於記載的是漢代劉熙《釋名·釋樂器》：“批把本出於胡中，馬上所鼓也。推手前曰批，引手卻曰把，象其鼓時，因以為名也。”意即批把是騎在馬上彈奏的樂器，向前彈出稱做批，向後挑進稱做把；根據它彈奏的特點而命名為“批把”。在古代，敲、擊、彈、奏都稱為鼓。當時的遊牧人騎在馬上好彈琵琶，因此為“馬上所鼓也”。琵琶古代也有寫作“枇杷”二字，表明是木質樂器。大約至魏晉時期，根據琴、瑟等樂器的用字習慣，去掉挑手旁或木字旁，增加兩個並列“玉”字在頂部，正式定名“琵琶”。
琵琶由歷史上的直項琵琶及曲項琵琶演變而來，據史料記載，直項琵琶在中國出現得較早，秦、漢時期的“秦漢子”，是直柄圓形共鳴箱的直項琵琶（共鳴箱兩面蒙皮），它是由秦末的弦鞀發展而來的。南北朝時，曲項琵琶由波斯經今新疆傳入中國。曲項琵琶為四弦、四相（無柱）梨形，橫抱用撥子彈奏。在隋唐九、十部樂中，曲項琵琶已成為主要樂器，從敦煌壁畫和雲岡石刻中，都能見到它在當時樂隊中的重要地位。
在唐代，琵琶的發展出現了一個高峰，上至宮廷樂隊, 下至民間演唱都少不了琵琶, 成為當時非常盛行的樂器。這種盛況在唐代的詩詞中有大量的記載，例如唐代詩人白居易的著名詩篇《琵琶行》中，就非常形象地對琵琶的演奏及音響效果這樣寫道：“輕攏慢撚抹複挑，初為霓裳後六么。大弦嘈嘈如急雨，小弦切切如私語。嘈嘈切切錯雜彈，大珠小珠落玉盤。”
到了唐代後期，琵琶從演奏技法到製作構造上都有很大的變化。在演奏技法上最突出的改革是由橫抱彈奏變為豎抱彈奏， 由手指直接彈奏取代了用撥子彈奏。琵琶構造方面最明顯的改變是由四個音位增至十六個（即四相十二品）。同時它的頸部加寬，下部共鳴箱由寬變窄， 便於左手按下部音位。由於以上這兩項改革，琵琶演奏技法得到了空前的發展。據統計，琵琶的指法共有五、六十種，歸納起來，右手指法分兩個系統：輪指系統和彈挑系統；左手指法也分兩個系統：按指系統和推拉系統。
古箏（春秋戰國載《李斯列傳：諫逐客書》）
古箏
古箏是中國最古老撥弦樂器之一，早在春秋戰國時期，就已盛行於“秦”地（今陝西和甘肅一帶）。司馬遷在《史記》所記載《李斯列傳·諫逐客書》中述及，秦國樂舞的一段說：“夫擊甕、叩缶、彈箏、搏髀，而歌嗚嗚快耳者，真秦之聲也。”因此之後，箏常被稱為“秦箏”。據古文獻記載，箏最早為“五弦築身也”。由早期的五弦發展為漢代十二弦，進而為隋唐十三弦箏，明代增至十四，十五弦，到近代才出現了十六弦乃至現代的二十一弦箏。早期箏的表演形式主要是彈唱的箏歌。隨著漢代相和歌的興起，古箏藝術進入了一個全新的時代，並逐步發展為六七種絲竹樂器更相迭奏，歌手擊節唱和的形式。
古箏的結構由面板、雁柱、琴弦、前嶽山、弦釘、調音盒、琴足、後嶽山、側板、出音口、底板、穿弦孔等組成；箏的形製為長方形木質音箱，弦架“箏柱”（即雁柱）可以自由移動，一弦一音，按五聲音階排列。
唐代古箏彈奏時，常用寸余長的鹿骨爪進行彈撥，也有和現在一樣，要戴指甲，用右手大、食、中、無名四指撥弦，彈出旋律、掌握節奏，左手在箏柱左側順應弦的張力、控制弦音的變化，以增進音質，完善韻律。箏的彈奏指法頗多，右手有勾、托、劈、挑、抹、剔、打、搖、撮等，左手有按、滑、揉、顫等。
笙（商代載《詩經》）
笙
笙是一件十分古老的中國簧管樂器，早在商代（公元前1401至前1122）甲骨文中就有關於笙的記載。《詩經》中也有“我有嘉賓，鼓瑟吹笙。吹笙鼓簧，承筐是將（小雅·鹿鳴）。”《爾雅·釋樂》記：“大笙謂之巢，小者謂之和。”到戰國、秦漢時期，笙作為重要的樂器已非常流行，它與竽並存，在當時不僅是為聲樂伴奏的主要樂器，而且也有合奏、獨奏的形式。南北朝到唐時期，竽、笙仍並存應用，但竽一般隻用於雅樂，逐漸失去重要作用，而笙卻在隋唐的燕樂九部樂、十部樂中的清樂、西涼樂、高麗樂、龜茲樂中均被採用。
當時笙的形製主要有十九築、十七簧、 十三簧。唐代還有十七簧的義管笙，在十七簧之外，另備兩根義管，需要時，再把它臨時裝上去。至宋代，有人記述“今巢笙、和笙，其管十九，十二管發律呂之本聲，以七管為應聲，用之已久。”明清時代，民間流行的笙有十七簧和十三簧的。
笙的構造是：將銅製的簧片裝在若乾竹管下端，這些竹管插在一個匏製、木製或銅製的帶有吹孔的鬥子上。吹時用指按著竹管下端所開的孔，使簧片與管中氣柱產生共振而發出樂音。演奏時，除單音外、大都用二音、三音或四音配成和音。早期的笙為竹製，後來改為銅製。明清時期，民間流傳的有方、圓、大 、小各種不同的笙的形製。建國之後，笙類樂器得到進一步的改進，出現了二十一簧、二十四簧、三十六簧以及擴音笙、中音抱笙、小排笙、鍵盤排笙等，形成各音區的系列笙建制，在大型民樂隊中起著重要作用。
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