常規的掃地機器人評測已經讓人感到審美疲勞，因此，我們將準備開始一次別開生面的測試--在一個簡易迷宮裡讓掃地機器人進行尋寶比拚遊戲。
迷宮的搭建不能太複雜，但要會模擬各種房間死角以及複雜的環境，從而考驗機器的路線規劃能力，到底能否在相對複雜的家居環境中規劃出一條行之有效的清理路線，盡可能地覆蓋整個太空的清掃率。我們會在迷宮的各個角落放置顏色不同的彩虹豆，一共有五顆，收集最多並回到起點的掃地機器人為勝利者。
搭建的迷宮簡圖
參加此次遊戲的三款產品分別為浦桑尼克LDS M6、Neato D3S、斐訊大能掃地機器人X3，它們將要進行一場考驗自身路徑規劃、邊角清掃能力的迷宮遊戲比拚。
事不宜遲，現在就開始遊戲吧！
浦桑尼克LDS M6
浦桑尼克LDS M6採用的是無線載波室內+雷射巡航定位進行路線規劃，並使用了單邊刷+滾刷設計。在遊戲中，我們可以看到浦桑尼克的這台機器清掃邏輯會沿著房子的邊角把整個太空的輪廓描繪出來，然後再開始清掃輪廓裡的其他太空，這個簡易迷宮對它來說可以說是沒什麽挑戰，最終它順利地回到了起點，用時6分52秒。
塵盒裡收集到了四顆彩虹豆，成績很優秀，剩下的一顆彩虹豆沒有吸進塵盒，被推著走了一會。
浦桑尼克的這款掃地機器人採用的單邊刷設計，在清理牆角時顯得優勢很大，滾刷配合單邊刷可以輕鬆清理牆角垃圾，而不用擔心把垃圾推走。整個打掃的過程非常順滑，幾乎沒有停滯，機械而整齊的延邊清掃的確可以盡可能地覆蓋打掃區域，儘管遺漏了一顆彩虹豆也沒有影響它在清掃覆蓋率上的優秀表現。
Neato D3S
Neato D3S採用的是精準雷射導航，利用大面積的吸塵口+滾刷進行清理，沒有採用邊刷設計。Neato D3S的設計很別致，D字型的外觀設計科技感十足，初衷是為了更好地貼合牆角進行打掃。
在遊戲中，將近5CM高的木條在Neato D3S出色的越障能力面前顯得捉襟見肘，輕鬆就能翻越過去，多次貼上海綿膠試圖加厚木條也是於事無補。Neato D3S整體上也是採用沿著邊角描繪太空整體輪廓，再作局部清掃的邏輯。
D字型的貼合牆角的設計初衷很好，但在迷宮這種稍顯狹窄的地方明顯會降低其靈活性，但也最終回到了起點，用時6分50秒。
塵盒裡收集到了三顆彩虹豆，在影片中可以看出，其實它的清掃區域已經覆蓋了整個迷宮，但仍然有兩顆彩虹豆沒有吸入塵盒，較為可惜。
Neato在清理牆角時，利用的是貼合牆角的外形、大面積的吸塵口以及滾刷，大太空的客廳是它的主舞台，配合優秀的越障能力可以清掃多個房間。但獨特的d字外形，在狹窄太空時反而會影響到其清掃效率。
斐訊大能掃地機器人X3
斐訊大能掃地機器人X3採用了陀螺儀規劃路線，配以雙邊刷+滾刷進行清掃。大能掃地機器人X3在清掃的過程，沒有沿著邊角進行輪廓描繪，而是採用網格式弓字行走的方式進行清掃。
儘管陀螺儀規劃清掃以不重複清掃而著稱，但在迷宮這種複雜而狹窄的地形中，這種清掃邏輯反而拖了後腿--過了將近5分鐘時，它仍然沒有找到通過迷宮第二個彎道的路線，只是一味徘徊。此外，它遺漏了兩片區域沒有清掃。
幸運的是它最終也回到了起點，用時9分55秒。
塵盒裡收集到了兩顆彩虹豆，考慮到它忽略了兩片區域的清掃，可以說是本次遊戲中表現最差的一款。
斐訊的這款掃地機器人採用的雙邊刷設計，有可能會把體積較小的垃圾推開而不是吸入塵盒，在遊戲中也的確發生了這種情況，幸好最終利用牆角的反彈一把把兩顆彩虹豆吸入。在遊戲中也發現了這款掃地機在規劃路線上的缺陷，多次重複清掃已經清掃過的區域，並遺漏了兩片未清掃區域。
總結：從最終的遊戲結果來說，普桑尼克LDS M6是遊戲的勝利者，不僅清掃區域覆蓋了整個迷宮，也收集到了四顆彩虹豆，為此次遊戲比賽中的最佳表現者；Neato D3S優秀的越障能力讓人印象深刻，獨特的D字型設計貼合牆角設計，雖然收集到的彩虹豆為三顆，但清掃區域也覆蓋了整個迷宮，是此次遊戲比賽的第二名；斐訊大能掃地機器人X3重複清掃率較高，雖然也收集到了三顆彩虹豆，但清掃覆蓋率表現不佳，為此次遊戲比賽的第三名。
此次的遊戲比賽不能代表真正嚴謹、客觀的測試，僅是一個極端環境下的遊戲測試，如果把測試的場地放到更為廣闊的客廳和真實的家居環境中，最後的結果可能會大不相同。掃地機器人歸根結底是要幫助人們減輕清掃負擔，每個人根據自己的實際情況來選擇，才能挑選到最讓自己滿意的產品。
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