機器人也在踢世界杯？中國團隊還奪冠了？！

大數據文摘出品

編譯：halcyon

2018年的世界杯將迎來最後一場比賽。

我們歎息著梅西隊員的傳球不給力，驚訝於C羅離開皇馬轉會尤文，嘲笑著內馬爾屢見不鮮的假摔，而在足球界，另一批球員正在異軍突起，那就是呆萌的機器人。

雖然國足未能進軍俄羅斯世界杯，但是另一邊機器人世界杯傳來好消息：在本月剛剛結束的2018年的機器人世界杯中，浙江大學ZJUNlict團隊獲得機器人足球賽小型組冠軍。

不過也是，中國機器人何時讓我們失望過。

先來看看呆萌機器人踢球的動作。在朋友圈內廣泛流傳的機器人足球賽，是這樣的：

哎，你怎把我碰倒了~

看我帶球過人~

我又站起來了~

我要踢球~

機器人踢足球也不是什麽新鮮的事情了，這主要歸功於一年一度的機器人世界杯（RoboCup）。

RoboCup聯合會是一個有聲望的國際科學計劃，其目標是推動智能機器人的藝術發展，成立於1997年，最初的任務是建立一支能夠在2050年之前，在足球世界杯上贏過人類的冠軍機器人隊伍。

時至今日，聯合會仍然擁有這個夢想，然而要實現這個裡程碑式的項目需要人工智能方面的技術多多發力。

機器人踢足球的“始作俑者”，是加拿大不列顛哥倫比亞大學的Alan Mackworth教授。

他首次在1992年發表的一篇題為“看見機器人”的論文中提出機器人踢足球，後來又發表在“電腦視覺：系統，理論和應用”一書中，此外，他的團隊還發表了一系列關於Dynamo機器人足球項目的論文。

1992年10月，一群日本研究人員在東京組織了一次關於人工智能大挑戰的研討會，討論了可能存在的重大挑戰問題。

本次研討會引發了關於利用足球比賽促進科學技術的認真討論。進行了一系列調查，包括技術可行性研究，社會影響評估和財務可行性研究。

此外，還起草了規則，以及足球機器人和模擬器系統的原型開發。作為這些研究的結果，研究人員得出結論，該項目是可行和可取的。

1993年6月，包括Minoru Asada，Yasuo Kuniyoshi和Hiroaki Kitano在內的一組研究人員決定開展機器人比賽，暫時命名為機器人J聯賽（J-League是新成立的日本職業足球聯賽的名稱）。

不過，在一個月內，他們收到了日本以外的研究人員的強烈反應，要求將這一舉措擴展為國際聯合項目。因此，他們將該項目重新命名為機器人世界杯計劃，簡稱為“RoboCup”。

第一屆官方RoboCup遊戲和會議於1997年舉行，取得了巨大成功。超過40個團隊參加（真實和模擬相結合），超過5,000名觀眾參加。

RoboCup足球賽大概分為：

小型組：側重於多個智能機器人在一個高度動態環境中的合作和控制。

中型組：中型機器人直徑小於50厘米，可以通過無線網絡交流。

類人組：具有人類相似外觀以及感知能力的自主機器人進行比賽

標準平台組：所有團隊使用相同的機器人比賽。使用的標準平台是Aldebaran機器人公司開發的NAO。

足球仿真組：不需要機器人硬體，參賽雙方編寫代碼在一台電腦的虛擬足球場上踢球。分為2D和3D。

RoboCup Rescue：用電腦對真實的城市災難情況進行模擬，為了減小災難帶來的損失，參賽隊伍需要開發一支強有力的救援智能體隊伍，在仿真系統提供的災難場景下進行有效的救援工作，並且盡快地營救受傷的民眾，搶救人們的生命財產，把災難的損失降低到最低限度。

RoboCup@Home：旨在開發服務和輔助機器人技術與未來的個人家庭應用的高相關性

RoboCup@Work：主要針對工業相關領域內機器人的使用。它旨在促進研究和開發配有先進操縱器的新型移動機器人，使其能夠運用到當前和未來的工業領域，與人類配合完成一些複雜的工作，主要包括前期的生產，自動操作，組裝到整體的運輸。

2018年RoboCup的戰況又是怎樣的呢？

中型組：機器人與人類的直接對抗！

中型組比賽由輪式機器人直接對抗人，也是最符合RoboCup誕生初衷的一種比賽。

此次中型組的冠軍由荷蘭的Tech United隊伍獲得。觀看影片可以發現由於採用的是輪式機器人，機器人在速度上更靈活，因此能夠快速地根據人類的行為做出反應。

當然我們人類還是太仁慈了，如果力度稍大，機器人早被踢飛了。

標準平台組：

來自德國的Nao-Team HTWK隊伍獲得了第一名。NAO是日本產的小型人型機器人，擁有呆萌的外表，踢起球來也不掩其呆萌的本質。NAO踢球最致命的問題在於經常跌倒，跌倒次數超過內馬爾。

被對手輕輕觸碰一下就要跌倒，對手機器人內心：你確定你不是來碰瓷的？

射門的腳法也是棒棒噠

我的人牆防守，愚蠢的人類，你們做得到嗎

類人組：

類人組的成人組比賽最終由來自德國的NimbRo AdultSize隊伍奪冠。

相比輪式機器人，足式的人型機器人控制起來難度更大。這也是為什麽在影片中，機器人慢吞吞的動作堪比水獺。

仿真組：

3D仿真組冠軍獲得者為美國的AustinVilla隊伍。不過還是出現機器人跌倒的情況。3D仿真界面跟真實球場很相似：

綜上所述，這一屆機器人世界杯進步還是很大的，作為一項需要結合視覺、優化、決策和控制的比賽，在各個方面都是比較成功的，但是缺點也還很明顯。

比如足式人形機器人反應慢，站不穩等時有發生，當球已經出線時，機器人球員像不懂規則繼續在界外踢球，球如果不在視野之內，比如夾在了兩隻腳之間，機器人球員常常不知所措。

總體而言，要真正實現建立一支能夠在2050年之前贏得人類足球世界杯冠軍的機器人隊伍這一偉大的巨集願，還有很長的路要走。