西安交大研發智能加油機器人 惡劣環境下可代替人工操作

西安交通大學25日舉辦學生科技成果新聞發布會。　黨田野　攝

中新網西安4月25日電 (黨田野)西安交通大學25日舉辦學生科技成果新聞發布會，現場展示了基於視覺傳導的多傳感器信息融合加油機器人等多項科技成果。據了解，該智能加油機器人在高原、極寒、高溫等惡劣環境下，可以代人工操作。

據介紹，傳統加油站采取人工加油方式，排起長隊的情況時有發生。為解決人工加油調度效率低、設備配置不當、人力需求大等問題，西安交通大學學生劉力及其團隊成員設計了一種智能加油機器人系統。

劉力稱，團隊就智能加油機器人伺服運動控制中所涉及的圖像處理、油箱蓋目標識別與定位、相機標定等關鍵技術展開了研究，能夠在較為複雜的外部環境下實現對汽車油箱的準確識別與定位。他們的研究成果一旦應用於實踐，將極大提高加油站工作效率，還將有助於實現偏遠地區及極端條件下無人加油站的設立。

近年來，癌症已成為威脅現代社會人類健康的“頭號殺手”，其診治是一個緊迫而又重要的任務，而癌症的早期篩查與檢測則能夠顯著提高病人的生存機會。西安交通大學少年班大三學生張若彤及團隊成員在老師的指導下，選取胰腺癌的早期檢測為課題進行研究。通過具有固定尺寸的試紙表面多壁碳納米管表面添加胰腺癌細胞的特異性抗體沉積，完成特異性結合以激活碳納米管，從而實現電阻值的變化。

目前，該團隊已完成一種可長期保存的腫瘤標誌物廉價快速檢測傳感器的設計、製作和檢驗工作，其成果具有良好的產品化和市場化前景，將促進腫瘤早篩技術水準的提高，對癌症檢測與治療產生深遠的影響。

正在西安交大讀大三的羅志鏹及項目成員在時間維度基礎上，研究了量子偏振糾纏特性。他們以銣原子系統為核心生成設備，針對量子關聯雙光子和三光子展開了一系列研究。通過改變偏振綴飾改變非線性磁化系數，得到了可控的量子糾纏光源。該團隊的理論研究成果已處於國際領先的地位，對量子通信、量子成像和量子計算領域意義重大。

據介紹，西安交通大學“騰飛杯”課外學術科技作品競賽旨在激發學生學術志趣，服務學生專業學習。此次科技成果發布會上作品均從455個作品中脫穎而出，是第十八屆“騰飛杯”課外學術科技作品競賽中的佼佼者。(完)