麻省理工研發出不靠視覺就能移動的機器人

據報導，麻省理工學院近日研製了一款Cheetah 3獵豹機器人，不需要視覺就能爬樓梯台階。相對於此前利用攝影頭視覺的機器人，該機器人有極大的創新。

據悉，這款Cheetah 3獵豹機器人重90磅重，採用了新的算法讓其在沒有攝影頭的幫助之下，機器人也能夠通過觸感來適應整個環境，在躲避障礙物的同時完成任務。該團隊的研究人員表示，設計這樣一款機器人的初衷是希望機器人在無法看到前方路徑的情況下也能夠進行運動。在其看來，機器人如果過度依賴攝影頭會減緩機器人的反應，導致機器人移動不流暢。

對於人類而言，這款不依靠視覺的機器人有很大的輔助作用。可以通過遠程遙控機器人前往人類無法進入的地方，取代人類完成那些較為危險、肮髒或者難度極高的工作。比如，進入內部發電廠深入檢查等。此外，對於像切爾諾貝利、日本福島核電站等具有極強核輻射而不能通過機器人搭載的攝影頭進行觀察的地方，該款不依靠視覺移動的機器人反而能夠起到巨大的作用。

另據報導，麻省理工學院研究團隊對這款Cheetah 3獵豹機器人的硬體性能進行更新，讓其能夠伸展和扭曲；並引入新的預測算法，幫助該機器人改變移動步態，以防其被障礙物絆倒或者摔倒。