工業機器人的關節——軸承

在我們前面的文章裡，我們介紹了工業機器人的「眼睛」——視覺系統、工業機器人的「大腦」——控制器，在這篇裡，給大家說一下工業機器人的「關節」——軸承。

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軸承是工業機器人的關鍵套件，它作用於工業機器人的關節部位或是旋轉部位，例如，旋轉工作台、機械手的旋轉部、計量器具等等，比較常見的工業機器人的軸承有兩大類，分別是等截面薄壁軸承和交叉圓柱滾子軸承，除此以外還有直線軸承、關節軸承等等。無論什麼樣的軸承，它們都有著同樣的特點，就是可以承受軸向、傾覆、徑向等方面的綜合載荷;薄壁型軸承;高迴轉定位精度。只要免租這些條件的軸承就可以應用到工業機器人的手臂上了。

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在這裡我們重點說一下薄壁軸承。薄壁軸承又被稱作薄壁套圈軸承，它有著精度高、十分的安靜和承載力巨大的特點，即使在有著很大的軸直徑或者軸承孔，它的航界面也可以保持不變。