最初，人類把動物的獸皮裹在腳上，再把毛皮割成皮條，將毛皮在足部捆扎，這樣人們就創造了人類最原始的裹足皮（鞋）。後來又把草用工具編成草鞋。
後來為適應戰爭的需要，引進了西北地區胡人的穿戴，短衣、長褲和革靴。從此，既便於泥沼寒冷之地行走又便於馬背騎乘的鞋飾--靴子盛行了兩千年。隋唐宋元明幾乎代代皆穿用，直到清朝才改為布製的靴子。
秦漢時期男女款已顯區別，男人穿方頭鞋履，表示陽剛從天（天方地圓說）。女人則穿圓頭鞋，意喻溫和圓順從夫。
魏晉時開如盛行木履和絲履，木履即為用木料製成的鞋，亦稱木屐，上至天子，下至文人、上庶都穿木屐。屐為木底下裝前後兩個齒的鞋，便於在雨水泥地中行走。感覺這個最時尚。
靴子常用彩皮或織錦製成尖頭短靴，靴上鑲嵌珠寶。貴夫人的履大多大多具有各種各樣裝飾精美的高聳履頭，最高達30厘米。民間崇尚手工編制鞋履，喜愛穿蒲草編織的履。
宋朝纏足愈演愈烈。元代時，女性不裹腳，會被視為奇恥大辱。
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