栗子 發自 凹非寺
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這是亞馬遜在丹佛的一間工廠，負責處理網購訂單。
800隻新上任的分揀機器人，跑在專為它們建設的“高速公路”上，把成千上萬的包裹送到它們該去的滑槽。
雲上的算法，會幫它們規劃路線，還要盡可能讓各條路上的機器人流量保持均勻。
雖然，在這之前亞馬遜已經有20萬機器人奔跑在世界各地，但亞馬遜說丹佛工廠和從前那些都不一樣：
除了有一套全新的機器人系統之外，更重要的是：人類的工作場所沒有和機器人分割開來。
他們可以跟機器人安全地合作，隨時監測“交通”狀況，化解包裹破損、機器人故障之類的危機。
亞馬遜說，這比人機分隔要難得多。所以，都難在哪裡呢？
人類的好朋友
800隻新來的機器人，叫做Pegasus。
這個名字在希臘神話裡，是一只會飛的馬：
機器人雖說不會飛，但一樣能把背上的物體，送到ta要去的地方。
雲上的系統，就像空中交通管制一樣，要協調每隻機器人的路線，讓它們不要撞到彼此，也不要撞到隨機運動的人類。
這個任務並不容易：
路線選擇可以很複雜。有些地區人口稠密、訂單量大，相應的郵編就會有許多個滑槽；
系統要根據交通狀況，來決定每個包裹去哪個滑槽，可能性越多，計算量就越大。
亞馬遜負責機器人技術的高級經理Ryan Clarke說：
這就像個巨大的數獨。
為了減少擁堵，你想讓每行每列的機器人數量都一樣。
除了協調機器人的線路，調整滑槽的分配之外，為機器人選擇合適的速度和加速度，也是減少擁堵的關鍵。
機器人不能跑得太慢，不然會堵車；但也不能太快，那樣容易撞車，結果也是堵車。
為了解決這個問題，亞馬遜做了大量的模擬。畢竟，一旦出了“車禍”，又要增加計算量。
機器人做的一切，都是為了幫工廠裡的人類減輕壓力。
滑槽下面6英尺(不到兩米) 的地方，就是把包裹集合裝車的人了。
所以，給每個滑槽均勻分配包裹，不超負荷，是便於工作人員打包；
而根據訂單規定的送達時間，來給包裹分組，是讓工作人員不用太費力去找。
當然，人類不止存在於6英尺以下，還有一部分坐在監視器前，幫助機器人更順滑地奔跑：
其實機器人在分揀包裹的途中，會遇到各式各樣的意外，令系統陷入混亂。
比如，液體就是個不穩定因素。假設包裹裡有一加侖的顏料摔破了，可能把整個滑槽都染了。
這時候，便需要人類來發現問題，化解危機：
在幾分鐘內關閉一個滑槽，把那些原本要來這裡的包裹，重定向到另一個滑槽去。完成。
大量機器人一同存在的情況下，系統的靈活性很重要：路線有靈活性，目的地有靈活性，同時工作的機器人數量也有靈活性。
人類處理問題的能力，是這靈活性的重要來源。
相比於人，機器人更擅長搬運，亞馬遜就希望人和機器人可以優勢互補。
還要再補充一點，除了和人類互相幫助，機器人也有自救技能：
觀察一下，每隻機器人身上都有一條傳送帶 (下圖) ，不只是用來把包裹送到滑槽裡而已；
傳送帶兩邊都有傳感器，如果運送途中包裹向一邊滑了，它會發現，然後讓包裹回歸正位。
傳送帶矚目
“機器人都是我的孩子”
前面的篇幅，幾乎都給了那800台Pegasus。
可丹佛的亞馬遜工廠裡，不是只有這一種機器人。
另外一種機器人也是全新設計，叫做Xanthus。這個名字，依然是希臘神話裡的一匹馬，不死的馬。
Xanthus比Pegasus要大一些，可以扛起一整個貨架到處跑：
比起同樣功能的前輩，它更加輕薄了，隻用三分之一的部件，造價也只有原來的一半。
如果把不同的模組，加在這個底座上，機器人還可以完成各式各樣的任務。
上面出場的兩款機器人，都是來自亞馬遜收購的初創公司Canvas Technology，都可以和人類工作在一起。
如今，亞馬遜訂單數量越來越大，又常常因為用機器人取代人類員工而被外界詬病。在這樣的日子裡，用人機協作處理訂單，不失為一種過渡的選擇。
至少，曾經只是在亞馬遜兼職的Cathryn Kachura，很滿意自己的新職位：
以前，都是手動掃描包裹，然後放到托盤上。
突然有一天，老闆說有個新項目。從那以後，每天都和機器人一起玩，還興奮地跟家人說，好幾百隻機器人都是我的孩子。
在監視器前面看哪裡有擁堵，哪台機器人工作不正常。就算沒有機器人學的背景，也可以一邊工作一邊學。
要是沒有機器人，就沒有我的新工作啦。
看上去，除了Cathryn之外，丹佛工廠裡還有許多幸福的同事。
不過，這樣的工廠在亞馬遜，也只有這一間吧。
—完—
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